西門(mén)子6ES7518-4AP00-0AB0
概述
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S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的苛刻應(yīng)用。
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具有極高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
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用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
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在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
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PROFINET I/O 控制器,用于經(jīng)由 PROFINET 控制分布式 I/O。
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PROFINET 智能設(shè)備,用于作為 SIMATIC 或非西門(mén)子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設(shè)備,連接到 CPU。
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兩個(gè)帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口;可用于網(wǎng)絡(luò)隔離PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。
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PROFIBUS DP 主站接口
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OPC UA 服務(wù)器(數(shù)據(jù)訪問(wèn))作為運(yùn)行時(shí)選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
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在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,軸定位以及同步操作,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
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用于診斷集成 Web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
注:
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
應(yīng)用
CPU 1518-4 PN/DP 是較快 S7-1500 CPU,具有*容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。例如,它可以作為生產(chǎn)線中的*控制器,也可用作具備高處理速度的機(jī)床控制器。
CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?br />
例如,具備獨(dú)立 IP 地址的其它兩個(gè)集成式 PROFINET 接口可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。附加的 PROFINET IO RT 設(shè)備可通過(guò) PROFINET 接口 X2 進(jìn)行連接,或以 I-設(shè)備的形式建立快速通信連接。X3 接口可用在數(shù)據(jù)速率為 1 Gbit/s 的傳輸當(dāng)中,比如用于與骨干網(wǎng)通信。分布式 I/O 可通過(guò) PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。
另外,CPU 還提供的控制功能,并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。
設(shè)計(jì)
The CPU 1518-4 PN/DP 的特點(diǎn):
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功能強(qiáng)大的處理器:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 1 ns。
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大容量工作存儲(chǔ)器:
4 MB,用于程序;20 MB,用于數(shù)據(jù)
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采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
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靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
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顯示器的功能為:
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顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱(chēng)、高級(jí)別名稱(chēng)、位置名稱(chēng)等。
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顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
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模塊信息顯示
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顯示設(shè)置
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顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
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IP 地址設(shè)置
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日期和時(shí)間設(shè)置
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選擇操作模式
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復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
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項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
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禁用/啟用顯示屏
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啟用保護(hù)級(jí)別
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PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通過(guò) PROFINET 與分布式 I/O 相連接
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三個(gè) PROFINET 接口均可用于網(wǎng)絡(luò)隔離;PROFINET 接口 X3 的數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá) 1 Gbit/s
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PROFIBUS DP 接口用于通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行分布式 I/O 連
功能
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性能
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指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類(lèi)型
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由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
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功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:
PROFINET IO IRT(2 端口交換機(jī))作為標(biāo)準(zhǔn)接口。兩個(gè)附加 PROFINET 接口,用于(例如)網(wǎng)絡(luò)分離。附加的 PROFINET IO RT 設(shè)備可通過(guò) PROFINET 接口 X2 進(jìn)行連接,或以 I-設(shè)備的形式建立快速通信連接。X3 接口可用在數(shù)據(jù)速率為 1 Gbit/s 的傳輸當(dāng)中,比如用于與骨干網(wǎng)通信。
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集成技術(shù)
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通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
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支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng)
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追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,既適用于實(shí)時(shí)診斷,也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè);還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調(diào)用
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控制功能,例如,通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量
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集成安全功能
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通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊
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通過(guò)復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào):只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
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4-級(jí) *理念:
與 HMI 設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。
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操作保護(hù):
控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未*傳輸。
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設(shè)計(jì)與操作
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顯示概覽信息:
例如,站名稱(chēng),工廠標(biāo)識(shí)符,位置名稱(chēng),診斷信息,模塊信息,顯示設(shè)置。
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顯示器上可能的操作:
設(shè)置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級(jí),確認(rèn)消息,備份和恢復(fù)項(xiàng)目。
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集成系統(tǒng)診斷
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顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
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集成在 CPU 的固件中,無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
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用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件。
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還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
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通過(guò)用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
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數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
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配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中;
便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器,訪問(wèn)工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
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通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
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編程
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使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本進(jìn)行編程
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用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
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S7-1200 程序可通過(guò)復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
產(chǎn)品的安全功能
在組態(tài)產(chǎn)品過(guò)程中,可使用安全設(shè)置選項(xiàng)。其中包括:
● 保護(hù)等級(jí)
在“保護(hù)和安全”(Protection and Security) 下組態(tài)訪問(wèn) CPU。
● 通信的安全功能
– 啟用 CP 的安全功能并建立防火墻。
如果您連接到了公共網(wǎng)絡(luò),則應(yīng)使用防火墻。請(qǐng)考慮您要允許哪些服務(wù)通過(guò)公共網(wǎng)
絡(luò)對(duì)站進(jìn)行訪問(wèn)。通過(guò)使用防火墻的“帶寬限制”功能,可以限制泛洪和 DoS 攻擊。
FETCH/WRITE 功能可用來(lái)訪問(wèn) PLC
的各種數(shù)據(jù)。但若使用了公共網(wǎng)絡(luò)時(shí),就不應(yīng)該使用 FETCH/WRITE 功能。
– 使用變種安全協(xié)議 HTTPS, FTPS, NTP (secure) 和 SNMPv3。
– 使用安全 OUC 通信 (Secure OUC) 的程序塊。
– 禁用對(duì) CPU(CPU 組態(tài))Web 服務(wù)器和對(duì) CP 的 Web 服務(wù)器的訪問(wèn)。
● 保護(hù)訪問(wèn)程序塊的密碼
防止存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)的程序塊的密碼被查看。有關(guān) STEP 7
信息系統(tǒng)中程序的信息,請(qǐng)參見(jiàn)關(guān)鍵詞“了解保護(hù)方法”下的內(nèi)容。
● 記錄功能
啟用安全組態(tài)功能,并定期檢查對(duì)未經(jīng)*的訪問(wèn)的記錄事件。
密碼
● 定義設(shè)備使用和密碼分配規(guī)則。
● 定期更新密碼以提高安全性。
● 僅使用密碼強(qiáng)度高的密碼。避免使用密碼強(qiáng)度弱的密碼,如“password1”、“
9”或類(lèi)似的密碼。
● 確保所有密碼都受到保護(hù),未*人員無(wú)法訪問(wèn)。
相關(guān)信息,另請(qǐng)參見(jiàn)上述部分。
● 請(qǐng)勿將同一密碼用于不同用戶和系統(tǒng)。
組態(tài)、編程
4.1 安全建議
協(xié)議
安全和非安全協(xié)議
● 僅激活使用系統(tǒng)所需的協(xié)議。
● 在物理保護(hù)措施未阻止設(shè)備訪問(wèn)時(shí)使用安全協(xié)議。
表格:各列標(biāo)題和條目的含義:
下表總體地介紹了該設(shè)備上打開(kāi)的端口。
● 協(xié)議/功能
設(shè)備支持的協(xié)議。
● 端口號(hào)(協(xié)議)
分配給協(xié)議的端口號(hào)。
● 端口的默認(rèn)狀態(tài)
– 打開(kāi)
組態(tài)開(kāi)始時(shí),該端口打開(kāi)。
– 關(guān)閉
組態(tài)開(kāi)始時(shí),該端口關(guān)閉。
● 端口狀態(tài)
– 打開(kāi)
端口始終處于打開(kāi)狀態(tài)且無(wú)法關(guān)閉。
– 組態(tài)后打開(kāi)
端口在組態(tài)后打開(kāi)。
– 打開(kāi)(登錄時(shí),組態(tài)后)
默認(rèn)情況下,端口打開(kāi)。組態(tài)端口后,通信伙伴需要登錄。
– 通過(guò)塊調(diào)用打開(kāi)
只有調(diào)用合適的程序塊時(shí),才會(huì)打開(kāi)該端口。
● 驗(yàn)證
在訪問(wèn)期間,協(xié)議是否已對(duì)通信伙伴進(jìn)行驗(yàn)證。
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對(duì)于固件版本從FW V4.6開(kāi)始的SINAMICS G120/G120D/G120P/G120C,87Hz特性可以使用STARTER調(diào)試工具去設(shè)置,變頻器既可以離線設(shè)置參數(shù)也可以在線設(shè)置參數(shù)。 ......
概要
對(duì)于固件版本從FW V4.6開(kāi)始的SINAMICS G120/G120D/G120P/G120C,87Hz特性可以使用STARTER調(diào)試工具去設(shè)置,變頻器既可以離線設(shè)置參數(shù)也可以在線設(shè)置參數(shù)。
問(wèn)題
如何使用STARTER調(diào)試工具為固件版本從4.6開(kāi)始的變頻器設(shè)置87Hz特性?
步驟
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正確配置電動(dòng)機(jī)(例如 230/400V 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的角/星)。
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必須保證電機(jī)接法正確(角接)。
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這個(gè)連接類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)要從電動(dòng)機(jī)銘牌上獲得。
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在STARTER里,"87Hz calculation" 選項(xiàng)應(yīng)該被激活。
在STARTER里運(yùn)行向?qū)?
- 找到工程樹(shù)里的驅(qū)動(dòng)對(duì)象(例如本例中的G120)并打開(kāi)“Control Unit”。
- 雙擊打開(kāi)"Configuration"。
- 點(diǎn)擊"Wizard鈕。
Fig. 01
配置電機(jī)
87Hz特性的關(guān)鍵設(shè)置是在wizard里的"Motor"以及"Motor data" 步驟(電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)自動(dòng)的被計(jì)算為87Hz).
以下設(shè)置應(yīng)該在“電動(dòng)機(jī)”步驟里做:
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選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型,[1] 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。
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選擇"Enter motor data"。
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選擇"Delta"連接類(lèi)型。
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點(diǎn)擊"Next ",進(jìn)行下一步驟"Motor data"。
Fig. 02
接下來(lái)在“Motor step”步驟里做:
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選擇“角形”連接類(lèi)型。
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激活 "87Hz operation" 選項(xiàng)。
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從額定值銘牌讀取角形連接類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù),然后輸入。
例如,以下的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù):
三角形: 230V; 50Hz; 0.73A; 0.12kW; 1350rpm; cosPhi = 0.75
星形: 400V; 50Hz; 0.42A; 0.12kW; 1350rpm; cosPhi = 0.75 注意:也可以輸入“星形”連接類(lèi)型的電機(jī)數(shù)據(jù),將連接類(lèi)型轉(zhuǎn)換為“角形”會(huì)自動(dòng)計(jì)算電機(jī)數(shù)據(jù)。
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點(diǎn)擊"Next"繼續(xù)。
Fig. 03
結(jié)果
87Hz特性被參數(shù)化。
參數(shù)化在參數(shù)p0133[0...n]電動(dòng)機(jī)配置可見(jiàn):