6ES7505-0RA00-0AB0
運動控制功能
通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。
PID 控制。
控制參數可自動優(yōu)化，實現了各種組件的快速輕松組態(tài)，從而提高了控制質量。
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制，包括授權級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。
“信息安全集成”機制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。
專有技術保護
加密算法可以有效防范未經授權的訪問和修改。這樣可以避免機械設備被仿造，從而確保了投資安全。
防拷貝保護
可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號，確保程序無法在其它設備中運行。
這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運行。
訪問保護
訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能，可防止未經授權的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權限。此外，安全 的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強了集成防火墻的訪問保護。
操作保護
系統(tǒng)對傳輸到控制器的數據進行保護，防止對其進行未經授權的訪問。控制器可以識別發(fā)生變更的工程組態(tài)數據或者來自陌生設備的工程組態(tài)數據。
SIMATIC S7-1500中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
內置 CPU 顯示屏
可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，以提高設備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。
標準前連接器
標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作，同時還節(jié)省了更多的接線時間。
集成短接片
通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
集成 DIN 導軌
可快速便捷地安裝自動斷路器、繼電器之類的其它組件。
靈活電纜存放方式
憑借兩個預先設計的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關閉模塊前蓋板。
預接線位置
通過帶有定位功能的轉向布線系統(tǒng)，無論是初次布線還是重新連接，都非常快速便捷。
集成的屏蔽夾
對模擬量信號進行適當屏蔽，可確保高質量地識別信號并有效防止外部電磁干擾。同時，使用插入式接線端子，無需借助任何工具既可實現快速安裝。
可擴展性
靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴展，從而在上確保了和投資安全性。
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
內置 CPU 顯示屏
可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，以提高設備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。
標準前連接器
標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操，同時還節(jié)省了更多的接線時間。
集成短接片
通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
集成 DIN 導軌
可快速便捷地安裝自動斷路器、繼電器之類的其它組件。
靈活電纜存放方式
憑借兩個預先設計的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關閉模塊前蓋板。
預接線位置
通過帶有定位功能的轉向布線系統(tǒng)，無論是初次布線還是重新連接，都非?？焖俦憬荨?
集成的屏蔽夾
對模擬量信號進行適當屏蔽，可確保高質量地識別信號并有效防止外部電磁干擾。同時，使用插入式接線端子，無需借助任何工具既可實現快速安裝。
可擴展性
靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴展，從而在上確保了和投資安全性。
SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無需再進行額外編程。統(tǒng)一的顯示機制可將故障信息以文本方式顯示在 TIA 博途、HMI、Web server和 CPU 的顯示屏上。
一鍵生成診斷信息
只需簡單一擊，無需額外編程操作，既可生成系統(tǒng)診斷信息。整個系統(tǒng)中集成有包含軟硬件在內的所有診斷信息。
統(tǒng)一的顯示機制
無論是在本地還是通過 Web 遠程訪問，文本信息和診斷信息的顯示都完全相同，從而確保所有層級上的投資安全。
接線端子 / LED 標簽的 1:1 分配
在測試、調試、診斷和操作過程中，通過對端子和標簽進行快速便捷的顯示分配，節(jié)省了大量操作時間。
通道級的顯示機制
發(fā)生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，從而縮短了停機時間，并提高了工廠設備的可用性。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優(yōu)化了驅動裝置的性能。
SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途平臺中，該平臺是一個適用于所有自動化任務的創(chuàng)新型工程組態(tài)軟件平臺。因此，在使用 SIMATIC S7-1500 進行工程組態(tài)時就可以應用 TIA 博途中的所有先進功能。
TIA 博途 intuitiv
在直觀的用戶界面中應用的軟件技術
TIA 博途 efficient
提高質量，降低工程組態(tài)工作量
TIA 博途 proven
TIA Portal 成熟可靠的高品質源自融洽的客戶關系以及與合作伙伴的緊密合作
TIA 博途
在 TIA 博途中，可以對控制器、HMI 和驅動裝置進行統(tǒng)一的項目規(guī)劃和控制操作。
在這一工程組態(tài)平臺中集成有適用于未來應用的所有硬件組件，實現了數據的統(tǒng)一存儲，從而確保了整個項目內數據的一致性。
統(tǒng)一的工程組態(tài)平臺
TIA 博途工程組態(tài)平臺界面直觀，易于掌握。通過快速啟動功能，可以輕松進行項目規(guī)劃。由于可以重復使用之前的程序和現有的專有知識，極大簡化了移植操作。此外，它還可以傳輸所有更改，從而確保傳送到 CPU 中數據的完整性，以及所有組件的處于激活狀態(tài)。
故障安全
在 TIA 博途中，所有故障安全功能的工程組態(tài)都具有相同界面和操作方式，不但節(jié)省了操作時間而且還提高了安全性。
在線功能
在線項目可與控制器上的離線項目進行比較。
通過在線組件狀態(tài)，可提高調試效率，并輕松查找編程錯誤，不但縮短了停機時間，同時還增加了工廠設備的可用性。
SP1或更早的STEP7版本導入該文件，步驟(導出)打開一個站組態(tài)或保存當前編輯的站組態(tài)(站保存菜單命令)，當一個站組態(tài)打開后，選擇菜單命令站導出，在出現的對話框中，輸入導出文件的路徑，名稱，格式，以及其它選項。
ServicePack4以上版本組態(tài)更新的DP從站，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1，SP4)編輯項目，將不能編輯該DP從站，因為早先的版本不能識別所使用的GSD文件，用STEP7早先的版本編輯當前組態(tài)組態(tài)直接數據交換(橫向通信)組態(tài)無DP主站系統(tǒng)的DP主站的直接數據交換:不能用于S。
在此文件夾中，可以找到可以用來擴展已組態(tài)DP從站的模塊，用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起，類型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。
先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
當打開一個空的站組態(tài)后，選擇菜單命令站導入如果沒有打開站組態(tài)，將出現一個對話框，以供選擇項目，這種情況下，瀏覽到要為其導入站組態(tài)的項目，在出現的對話框中，瀏覽以找到想要導入的文本文件，使用確定確認設置
SINAMICS G120系列變頻器做為西門子通用型變頻器產品中的一種，在市場上一直有著非常廣泛的應用，隨著行業(yè)應用的不斷拓展， G120系列變頻器也逐漸具有了故障安全功能。本文將主要介紹G120變頻器的故障安全功能的調試和使用方法。
1 SINAMICS G120 故障安全型變頻器的硬件
G120變頻器包括支持DP接口和PN接口兩種，其中G120D具有高防護等級（IP67）的特性，它們的安全功能基本都類似：
1）SINAMICS G120 CU240S DP F （6SL3244-0BA21-1PA0）
2）SINAMICS G120 CU240S PN F （6SL3244-0BA21-1FA0）
3）SINAMICS G120D CU240D DP F （6SL3544-0FA21-1PA0）
4) SINAMICS G120D CU240D PN F (6SL3 544-0FA21-1FA0)
硬件的版本為到目前為止高版本V3.2。
2 組態(tài)PLC
2.1 軟件需求
我們通過一個實例來介紹如何在STEP7中組態(tài)G120變頻器模塊。
所需軟件：
2.2 STEP7項目組態(tài)和設置
1）硬件組態(tài)
首先在STEP7中建立一個S7 300項目，在實際硬件中，我們采用了帶PN接口的G120模塊，因而需要組態(tài)Profinet網絡。
圖1 新建S7 300項目
在硬件組態(tài)中，選擇CPU317F-2PN/DP做為F的主站，添加一條以太網，在硬件列表中選擇“PROFINET IO” ? “SINAMICS G120” ?“SINAMICS G120 CU240S PN F”，用鼠標點中將其拖拽到以太網上，同時將“PROFIsafe”報文添加到G120的硬件插槽中（圖2）。
圖2 將G120添加到項目中
2） 組態(tài)網絡
雙擊G120為其分配設備名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中設備名必須與實際連接的G120的設備名一致，否則將無法進行下載（圖3）。
圖3 為G120的PN口分配IP地址和設備名
3) 故障安全參數設置
雙擊G120硬件組態(tài)1.3槽中的“Profisafe”，打開屬性設置（圖4）。
圖4 Profisafe屬性設置
其中：
F_SIL：表示系統(tǒng)能夠達到的安全等級；
F_Source_Add：F系統(tǒng)主站的“源地址”，一般采用默認值即可；
F_Dest_Add：F系統(tǒng)目的站的地址，一般采用默認值即可，該值需要與G120的實際值相對應，可通過參數P9810在G120上設定；
F_WD_Time：F系統(tǒng)的看門狗時間，一般至少應大于OB35的循環(huán)中斷時間（建議設置在300ms以上）；
4） F-CPU的參數配置
雙擊CPU，打開屬性頁面。首先選擇“F Parameters”屬性頁，為安全程序設置密碼。該密碼防止了F程序被沒有*的用戶隨意修改（圖5）。
圖5 為F程序設置密碼
密碼設置后，點擊“OK”，可以看到F參數。這些參數是CPU處理F程序時的基本信息，一般是系統(tǒng)自動分配的，不建議做修改，選擇確認即可。
圖6 CPU的F相關系統(tǒng)參數
接下來在“Protection”屬性中，設置程序的讀/寫保護，同時將“CPU contains safety program”激活（圖7）。
圖7 設置CPU讀/寫密碼保護
配置結束后，選擇“存盤/編譯”。
圖8 存盤編譯
2. 3 G120的參數設置
（1）編譯后的S7項目下，出現了G120設備，其設備名為“g120pnio”，雙擊“Commissioning”，打開G120的調試界面（圖9）。
圖9 雙擊打開G120調試界面
（2）系統(tǒng)將啟動SIMOTION SCOUT（或者DriveES / Starter）。
首先選擇接口設置，否則軟件可能無法與G120正常連接（圖10）。
圖10 設置連接接口
這里采用的以太網的連接方式。
圖11 設置PG/PC 接口
（3）在Scout軟件中，選擇在線“online”，連接到G120。
圖12 選擇在線功能
至于如何配置驅動，這里不再詳細介紹，請參照有關G120的調試手冊。
G120的安全功能只有在“Online”狀態(tài)下才可以進行調試。
圖13 打開安全功能調試界面
選擇“Safety Integrated”，設置故障安全功能的參數
