西門(mén)子模塊6ES7507-0RA00-0AB0
西門(mén)子PLC S7-1500系列CPU
本文下 面簡(jiǎn)要介紹一下西門(mén)子PLC S7-1500系列常用的模塊化CPU和緊湊型CPU，分別說(shuō)明它們的特點(diǎn)：
1. 模塊化CPU-標(biāo)準(zhǔn)型CPU
西門(mén)子PLC S7-1500系列的標(biāo)準(zhǔn)型CPU包含CPU1511，CPU1513，CPU1515，CPU1516，CPU1517，CPU1518；同時(shí)包 含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點(diǎn)有：
（1）集成有多個(gè)Profinet接口，不同型 號(hào)的接口數(shù)量不同，有1-4個(gè)接口；
（2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-1ns；
（3）程序內(nèi)存可以達(dá)到150KB-6MB；
（4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-20MB；
（5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測(cè)量輸入；速度和位置軸，相對(duì)同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等。
2. 模塊化CPU-工藝型CPU
西門(mén)子PLC S7-1500系列的工藝型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；同時(shí)包 含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點(diǎn)有：
（1）集成有多個(gè)Profinet接口，不同型 號(hào)的接口數(shù)量不同，有1-4個(gè)接口；
（2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-2ns；
（3）程序內(nèi)存可以達(dá)到225KB-3MB；
（4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-8MB；
（5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，除了標(biāo)準(zhǔn)型CPU的運(yùn)動(dòng)控制功能外，還包括同步，凸輪同步，路徑插補(bǔ)功能。
3. 模塊化CPU-MFP-CPU
西門(mén)子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款產(chǎn)品，型號(hào)為CPU1518-4PN/DP MFP，同時(shí)包含故障安全型CPU，它的主要特點(diǎn)有：
（1）集成有3-4個(gè)Profinet接口；
（2）位處理速度非?？欤梢赃_(dá)到1ns；
（3）程序內(nèi)存可以達(dá)到4MB；
（4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有20MB；
（5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測(cè)量輸入；速度和位置軸，相對(duì)同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等；
（6）可支持C/C++語(yǔ)言。
4. 緊湊型CPU
西門(mén)子PLC S7-1500系列的緊湊型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它們的主要特點(diǎn)有：
（1）集成有1-2個(gè)Profinet接口；
（2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-48ns；
（3）程序內(nèi)存可以達(dá)到175KB-250KB；
（4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB；
（5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測(cè)量輸入；速度和位置軸，相對(duì)同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等；
（6）CPU本體上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，還包含5AI和2AQ，方便我 們?cè)邳c(diǎn)數(shù)較少的系統(tǒng)中選擇。
ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開(kāi)接口模塊的前蓋，可以看見(jiàn)相應(yīng)的MAC地址。
點(diǎn)擊
圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點(diǎn)擊VerifyDevice Name...。來(lái)查看組態(tài)的設(shè)備名是否正確。綠色的√，表示正確。
設(shè)置完畢后點(diǎn)擊工具欄中的
按鈕，保存和編譯剛剛的組態(tài)。
圖 4 網(wǎng)絡(luò)暢通Ping指令結(jié)果
圖 5 網(wǎng)絡(luò)不暢通Ping指令可能結(jié)果1
圖 6 網(wǎng)絡(luò)不暢通Ping指令可能結(jié)果2
2.5、通過(guò)PST工具進(jìn)行以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)掃描
