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西門(mén)子模塊6ES7531-7NF10-0AB0

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上，并具有：

  A powerful processor:

  The CPU achieves command execution times as low as 72ns per binary instruction.

  大容量工作存儲(chǔ)器：

  100 KB 用于程序，750 KB 用于數(shù)據(jù)

  SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器；

  允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能

  位模塊化擴(kuò)展性，靈活性好；

  任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。大 1 m 的站寬度。

  采用 ET 200AL 的混合配置；

  通過(guò)“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線(xiàn)適配器，可以在可擴(kuò)展的 I/O ET 200SP (IP20) 裝置中集成進(jìn) ET 200AL (IP65/IP67) I/O 的多 16 個(gè) I/O 模塊。

  PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端換機(jī)：

  端口 1 和 2 通過(guò)總線(xiàn)適配器來(lái)連接（CPU 1510SP-1 PN 未提供總線(xiàn)適配器，不使用該適配器也可運(yùn)行）。

  如果需要，相應(yīng)的總線(xiàn)適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨(dú)訂購(gòu)。）

  端口 3 通過(guò)集成式 RJ45 接口來(lái)連接

  集成通信功能：

  編程器/OP 通信

  PROFINETIO

  開(kāi)放式 IE通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）

  OPC UA (數(shù)據(jù)存取)

  Web

  S7 通信

  S7 路由

  數(shù)據(jù)集路由

  免數(shù)據(jù)備份（無(wú)電池）

  用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、 (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示

  可選標(biāo)簽采用淺灰色或標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇：

  標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)

  標(biāo)簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個(gè)標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)

  ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽

  借助于總線(xiàn)適配器，可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類(lèi)型

  在具有中等機(jī)械及 EMC 負(fù)荷的應(yīng)用中，可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線(xiàn)適配器，如總線(xiàn)適配器 BA 2xRJ45。

  對(duì)于設(shè)備上承受較高機(jī)械和/或 EMC 負(fù)荷的機(jī)械設(shè)備和，建議使用通過(guò) FastConnect (FC) 進(jìn)行連接的 SIMATIC 總線(xiàn)適配器。

  不能將帶有光纖電纜接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 總線(xiàn)適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。

  在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作個(gè) I/O 模塊時(shí)，應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的個(gè)基本單元

  供貨清單：

  CPU 1510SP-1 PN（包括模塊）、24 V DC 連接器和總線(xiàn)適配器端口蓋（總線(xiàn)適配器須單獨(dú)訂購(gòu)）

  功能

  性

  高速命令處理

  功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)接口：

  每個(gè) CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端換機(jī)) 作為接口。

  集成技術(shù)

  通過(guò)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器

  支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器

  位置傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作

  具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)

  的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制

  等時(shí)同步

  通過(guò)恒定總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間，將分布式采集、傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步

  集成功能

  通過(guò)進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

  通過(guò)保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行

1. PLC地址：設(shè)定CPU通信口的地址。如果有兩個(gè)通信口，它們的地址可以相同，因?yàn)椴粚儆谝粋€(gè)網(wǎng)絡(luò)
2. 高地址：輸入通信網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的高地址
3. 波特率：設(shè)置通信速率。從下拉列表中可以選擇9.6K、19.2K、187.5K
4. 重試次數(shù)：輸入通信失敗時(shí)重新嘗試的次數(shù)
5. 地址間隙刷新因數(shù)：設(shè)置本站每隔幾次獲得網(wǎng)絡(luò)令牌后，嘗試在本站地址和下一個(gè)已知（活動(dòng)）的主站地址的空間內(nèi)尋找新加入的主站（僅在本站做主站時(shí)有效）。一般情況下使用缺省值10就比較合適
6. 括號(hào)中是取值范圍

 注意在這里設(shè)置的通信速率為CPU的PPI/MPI通信速率，與由用戶(hù)實(shí)現(xiàn)的自由口功能所定義的串行通信速率不同。

1.3 Set PG/PC Interface

Set PG/PC Interface是西門(mén)子的PLC編程軟件共用的編程訪問(wèn)路徑設(shè)置界面。Micro/WIN也通過(guò)Set PG/PC Interface設(shè)置計(jì)算機(jī)與S7-200進(jìn)行編程通信的訪問(wèn)點(diǎn)。

用Micro/WIN對(duì)S7-200編程時(shí)，如果需要改變編程通信方式，就需要打開(kāi)Set PG/PC Interface進(jìn)行設(shè)置。有如下幾種方式可以打開(kāi)Set PG/PC Interface窗口：

• 打開(kāi)Windows的Settings（設(shè)置）> Control Panel（控制面板），選擇Set PG/PC Interface圖標(biāo)
• 在Micro/WIN主窗口的左側(cè)的View（瀏覽條）中，用鼠標(biāo)單擊Set PG/PC Interface圖標(biāo)
• 打開(kāi)Micro/WIN的Communications（通信）界面，用鼠標(biāo)按其中的Set PG/PC Interface按鈕，或雙擊當(dāng)前通信設(shè)備的圖標(biāo)
• 在Micro/WIN的指令樹(shù)中用鼠標(biāo)雙擊相應(yīng)的圖標(biāo)
• 在Micro/WIN的菜單View > Components中打開(kāi)

1.Set PG/PC Interface主界面如下：

圖2. Set PG/PC Interface

圖中：

1. 顯示當(dāng)前的編程軟件使用的編程訪問(wèn)路徑及應(yīng)用的協(xié)議
   
   圖中設(shè)置為Micro/WIN通過(guò)PC/PPI電纜用PPI協(xié)議與S7-200通信。其中Micro/WIN不能修改是因?yàn)閺腗icro/WIN中打開(kāi)的PG/PC Interface。
   
    
2. 顯示當(dāng)前的通信設(shè)備及使用的協(xié)議
   
   這里使用PC/PPI電纜并使用PPI協(xié)議
   
    
3. 按此按鈕設(shè)置當(dāng)前使用的設(shè)備的屬性
4. 在此區(qū)域內(nèi)選擇要用的設(shè)備，如CP5611（PPI）
5. 如果在d.區(qū)中找不到設(shè)備，可以按“Select...”按鈕進(jìn)入添加/刪除通信硬件的界面

2. 添加/刪除通信硬件

用圖1中的e.按鈕進(jìn)入“添加/刪除通信設(shè)備”界面：

圖3. 添加/刪除通信設(shè)備

在a.區(qū)顯示可以選擇的設(shè)備，在b.區(qū)顯示了在系統(tǒng)中已經(jīng)安裝的設(shè)備；使用“安裝/刪除”按鈕（c.）改變系統(tǒng)設(shè)置。

2S7-200PC/PPI電纜

通過(guò)PC/PPI電纜的編程通信是為常見(jiàn)的S7-200編程方式，很多人也在此遇到問(wèn)題。

影響通信的因素很多，要順利通信首先需要注意：

• 檢查Micro/WIN和Windows操作系統(tǒng)的版本兼容性
  
  未經(jīng)西門(mén)子版本兼容測(cè)試的往往有通信問(wèn)題。
  
   
• 使用西門(mén)子的原裝PC/PPI電纜
  
  包括用于連接PC機(jī)RS232串口的RS232/PPI電纜，和連接USB口的USB/PPI電纜。

2.1 為什么要使用SIEMENS的編程電纜

西門(mén)子目前提供兩種串口編程電纜，統(tǒng)稱(chēng)為PC/PPI電纜：RS-232/PPI電纜和USB/PPI電纜。

我們強(qiáng)烈建議用戶(hù)使用西門(mén)子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜，也有義務(wù)告知用戶(hù)從中所能獲得的好處：

• 安全：西門(mén)子原裝PC/PPI電纜的兩個(gè)通信端口在電氣上是隔離的。這就意味著編程計(jì)算機(jī)和PLC通信口之間的共模干擾不會(huì)造成雙方通信口硬件的損壞，或者通信斷續(xù)。在必須帶電拔插電纜的情況下，原裝電纜提供了可靠的保障
• 穩(wěn)定：原裝電纜針對(duì)西門(mén)子的通信協(xié)議進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)、優(yōu)化，其穩(wěn)定性和抗干擾能力出色
• 高速：使用原裝電纜可以工作在187.5K通信速率下，充分發(fā)揮PLC和HMI通信口的潛力，不會(huì)制約整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信速度
• 完備：原裝智能多主站電纜能夠完全支持西門(mén)子的PPI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如多主站通信功能，配合西門(mén)子的軟、硬件使用，不會(huì)發(fā)生編程、監(jiān)控時(shí)在某些情況下無(wú)法通信的問(wèn)題

2.2 RS232與USB的PC/PPI電纜

S7-200 CPU有其的低成本編程電纜，統(tǒng)稱(chēng)為PC/PPI電纜，用于連接PC機(jī)和CPU上的RS-485通信口，可用做STEP 7-Micro/WIN對(duì)CPU 的編程調(diào)試，或與上位機(jī)做監(jiān)控通信、或與其他具有RS-232端口的設(shè)備之間作自由口通信。

西門(mén)子提供的所有用于S7-200的編程電纜，長(zhǎng)度都是5米。

目前西門(mén)子提供兩種PC/PPI編程電纜，它們是：

• RS-232/PPI電纜（訂貨號(hào)6ES7 901-3CB30-0XA0）：智能多主站電纜，連接S7-200 CPU/EM277通信口和計(jì)算機(jī)RS-232串口，作為編程或數(shù)據(jù)通信電纜；同時(shí)也可以用于連接TP170 micro和安裝了WinCC flexible (micro)的計(jì)算機(jī)RS-232串口，作為配置畫(huà)面下載電纜
• USB/PPI電纜（訂貨號(hào)6ES7 901-3DB30-0XA0）：智能多主站電纜，用于連接計(jì)算機(jī)的USB通信口與S7-200 CPU/EM277通信口做編程或數(shù)據(jù)通信電纜

 用于S7-300/400編程的PC串口電纜（PC-Adapter），不能用于S7-200編程通信

 注意：西門(mén)子公司的PC/PPI電纜是帶光電隔離的，不會(huì)燒CPU 或PC機(jī)的通信口。使用不隔離的自制或的PC/PPI電纜，容易損壞通信口。一般電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持S7-200的多主站編程模式。

 用計(jì)算機(jī)串口與CPU通過(guò)RS-232/PPI電纜進(jìn)行編程通信，要求計(jì)算

在做Profinet通訊時(shí)，Control和Device有什么區(qū)別 ？

在做Profinet IO 通訊時(shí)，常見(jiàn)到的兩種角色是Control 和Device ，又稱(chēng)為IO控制器和IO設(shè)備。IO 控制器是一個(gè)控制設(shè)備 , 連接一個(gè)或多個(gè) IO 設(shè)備 ( 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 ) ，常見(jiàn)的IO控制器就是PLC，如S7-300、S7-1500 可編程控制器。IO設(shè)備是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，常見(jiàn)的IO設(shè)備就是分布式IO，如ET200MP PN設(shè)備等。

 西門(mén)子模塊6ES7531-7NF10-0AB0

圖3 安裝GSD文件

  彈出窗口中，在安裝GSD文件選項(xiàng)下選擇“from the directory”。然后點(diǎn)擊“Browse”選擇選擇GSD文件所在路徑，點(diǎn)擊“OK”確定。

  圖4 選擇GSD文件所在路徑

  進(jìn)入GSD文件所在路徑，畫(huà)面如圖5所示。有多種語(yǔ)言可供選擇，如英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、意大利語(yǔ)等，選擇所需的語(yǔ)言類(lèi)型，然后點(diǎn)擊左下角“Install”。

  圖5 選擇安裝GSD文件

  安裝完畢，彈出安裝成功對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊“OK”結(jié)束。

西門(mén)子6ES7534-7QE00-0AB0規(guī)格型號(hào)

圖6 安裝成功對(duì)話(huà)框

  安裝成功后，在硬件組態(tài)界面PROFIBUS DP目錄樹(shù)下可找到剛才安裝的GSD文件，這樣就可以組態(tài)了。

  圖7 安裝成功的GSD文件

  組態(tài)時(shí)，首先把“SINAMICS S”站點(diǎn)拖入PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)，并在彈出窗口中設(shè)置站地址和傳輸速率。

  圖8 組態(tài)SINAMICS S站點(diǎn)

  圖9 設(shè)置站地址和傳輸速率

  然后組態(tài)報(bào)文，可依次添加控制單元CU320、電源模塊和電機(jī)模塊的報(bào)文。組態(tài)完畢后，編譯下載就可以了。

要將S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)作為PROFIBUS DP從站接入到三方自動(dòng)化系統(tǒng)的DP主站系統(tǒng)中，必須使用CM 1542-5或CP 1542-5并設(shè)置PROFIBUS 相關(guān)參數(shù)，才能實(shí)現(xiàn)S7-1500與三方自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本文通過(guò)一個(gè)示例，說(shuō)明如何在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal ）中組態(tài)CP 1542-5為DP從站，并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU（作為DP主站，模擬三方自動(dòng)化系統(tǒng)）訪問(wèn)該DP從站的情況。
 

目錄
 

如何將S7-1500作為DP從站連接到三方DP主站系統(tǒng)？ 

1組態(tài)S7-1500 PROFIBUS DP從站 

2 組態(tài)S7-300 PROFIBUS DP主站 

3 在不同的工程軟件中分別下載DP從站和DP主站

如何將S7-1500作為DP從站連接三方DP主站系統(tǒng)？

S7-1500的PROFIBUS DP通信可通過(guò)集成DP接口的CPU、PROFIBUS通信模塊CM 1542-5或通信處理器CP 1542-5實(shí)現(xiàn)。CPU 1516/CPU 1517/CPU 1518集成的PROFIBUS DP接口只能被組態(tài)為DP主站，不能被組態(tài)為DP從站。CM 1542-5/CP 1542-5既可被組態(tài)為DP主站，也可被組態(tài)為DP從站，但是不能同時(shí)作為DP主站和DP從站使用。

要將S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)作為PROFIBUS DP從站接入三方自動(dòng)化系統(tǒng)的DP主站系統(tǒng)中，必須使用CM 1542-5或CP 1542-5并設(shè)置PROFIBUS 相關(guān)參數(shù)，才能實(shí)現(xiàn)S7-1500與三方自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本文通過(guò)一個(gè)示例，說(shuō)明如何在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal ）中組態(tài)CP 1542-5為DP從站，并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU（作為DP主站，模擬三方自動(dòng)化系統(tǒng)）訪問(wèn)該DP從站的情況。

1組態(tài)S7-1500 PROFIBUS DP從站

在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal）中按照實(shí)際配置插入S7-1500 CPU及CP 1542-5。在CP 1542-5的屬性標(biāo)簽頁(yè)下選擇“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”，選擇“DP從站”操作模式，“分配的DP主站”為“未分配”。如圖1-1所示。  

圖1-1 設(shè)置CP 1542-5的“DP從站”操作模式

在“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”-“智能從站通信”的“傳輸區(qū)域”中，設(shè)置PROFIBUS DP主從通信的傳輸區(qū)，示例中設(shè)置了兩個(gè)傳輸區(qū)，分別對(duì)應(yīng)從站的接收地址區(qū)（I區(qū)）和發(fā)送地址區(qū)（Q區(qū)）。設(shè)置每個(gè)傳輸區(qū)的長(zhǎng)度為64字節(jié)（大），“一致性”選擇“按長(zhǎng)度單位”，如圖1-2所示。

圖1-2 設(shè)置“智能從站通信”的傳輸區(qū)域

在“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“PROFIBUS地址”下，添加一個(gè)新的子網(wǎng)，并在“參數(shù)”中設(shè)置該DP從站的地址，示例中為3，如圖1-3所示。