西門子模塊6ES7534-7QE00-0AB0
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個控制器中都包含有以下組件：
· 一個中央處理器(CPU)，用于執(zhí)行用戶程序
· 一個或多個電源
· 信號模塊，用作輸入/輸出
· 以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。
SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號的快速處理。
SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置。
此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能。
TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時還極大優(yōu)化了驅(qū)動裝置的性能。
通過運(yùn)動控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動裝置。同時該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制，包括*級別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個方面。
“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。
加密算法可以有效防范未經(jīng)*的訪問和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全。
可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號，確保程序無法在其它設(shè)備中運(yùn)行。
這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運(yùn)行。
訪問保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)*的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權(quán)限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問保護(hù)。
系統(tǒng)對傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對其進(jìn)行未經(jīng)*的訪問?？刂破骺梢宰R別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。
標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作，同時還節(jié)省了更多的接線時間。
通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
時間同步”：
可以激活“通過NTP 服務(wù)器啟動同步時間”。NTP（Network Time Protocol） 即網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議，可用于同步網(wǎng)絡(luò)中系統(tǒng)時鐘的一種通用機(jī)制。可以實(shí)現(xiàn)跨子網(wǎng)的時間同步，精度則取決于所使用的NTP 服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)路徑等特性。在NTP 時間同步模式下，CPU 的接口按設(shè)定的“更新間隔”時間（單位為秒）從 NTP 服務(wù)器定時獲取時鐘同步，時間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里多可以添加4個NTP服務(wù)器。
“CPU與該設(shè)備中的模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)同步”：是指同步 CM/CP 的時間和CPU 的時間。
注意：
建議在CM/CP和CPU中，只對一個模塊進(jìn)行時間同步，以便使站內(nèi)的時間保持*。
“操作模式”：
可以設(shè)置“IO 控制器”或是 “IO設(shè)備”。如果該 CPU 作為智能設(shè)備，則激活“IO設(shè)備”，并在“已分配的 IO 控制器中”， 選擇該IO 設(shè)備的IO 控制器（如果 IO 控制器不在同一項(xiàng)目中，則選擇“未分配”）。并根據(jù)需要選擇是否激活“PN 接口的參數(shù)由上位 IO 控制器進(jìn)行分配”和“優(yōu)先啟用”等參數(shù)，以及設(shè)置智能設(shè)備的通信傳輸區(qū)等。
高級選項(xiàng)：可以對“接口選項(xiàng)”，“介質(zhì)冗余”，“實(shí)時設(shè)定”和“端口”進(jìn)行設(shè)置。
“Web 服務(wù)器訪問”：
激活“啟用使用該接口訪問 Web 服務(wù)器”，則可以通過該接口訪問集成在 CPU 內(nèi)部的 Web 服務(wù)器。
“硬件標(biāo)識符”：接口的診斷地址
“常規(guī)”：單擊數(shù)字量輸入/輸出的“常規(guī)”選項(xiàng)可以輸入項(xiàng)目信息：
“數(shù)字量輸入”：以通道0 的組態(tài)為例進(jìn)行說明，如圖 3 所示。
S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解要求）。
系統(tǒng)包含下列組件：
控制器：
CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：
標(biāo)準(zhǔn) CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
具有擴(kuò)展運(yùn)動控制功能的 T-CPU，如同步運(yùn)行（通過同步位置進(jìn)行同步）、凸能以及運(yùn)動控制功能。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：
在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
運(yùn)動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)定位.
運(yùn)動控制基本功能
標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
在PTO 方式（運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)
西門子模塊6ES7534-7QE00-0AB0
SM 1221 數(shù)字量輸入
① 對于漏型輸入將“-”連接到“M”（如圖示）；對于源型輸入將“+”連接到“M”
SM 1222 數(shù)字量輸出
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，zui大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，*提高了工程組態(tài)的效率。
沒有zui快，只有更快！SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能*縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，*縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號的快速處理。
SIMATIC S7-1500帶有多達(dá)3個PROFINET接口。其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現(xiàn)場級通信；第三個端口具有獨(dú)立的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。通過 PROFINET IRT，可定義響應(yīng)時間并確保高度精準(zhǔn)的設(shè)備性能。
無需親臨現(xiàn)場，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進(jìn)行顯示，同時用戶還可以自定義網(wǎng)頁，這些都*地簡化了信息的采集操作。
西門子模塊6ES7531-7KF00-0AB0
ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應(yīng)的MAC地址。
點(diǎn)擊
圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點(diǎn)擊VerifyDevice Name...。來查看組態(tài)的設(shè)備名是否正確。綠色的√，表示正確。
設(shè)置完畢后點(diǎn)擊工具欄中的
按鈕，保存和編譯剛剛的組態(tài)。
圖 4 網(wǎng)絡(luò)暢通Ping指令結(jié)果
圖 5 網(wǎng)絡(luò)不暢通Ping指令可能結(jié)果1
圖 6 網(wǎng)絡(luò)不暢通Ping指令可能結(jié)果2
2.5、通過PST工具進(jìn)行以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)掃描
