西門(mén)子CPU模塊6ES7532-5HF00-0AB0
將S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)作為PROFIBUS DP從站接入到三方自動(dòng)化系統(tǒng)的DP主站系統(tǒng)中，必須使用CM 1542-5或CP 1542-5并設(shè)置PROFIBUS 相關(guān)參數(shù)，才能實(shí)現(xiàn)S7-1500與三方自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本文通過(guò)一個(gè)示例，說(shuō)明如何在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal ）中組態(tài)CP 1542-5為DP從站，并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU（作為DP主站，模擬三方自動(dòng)化系統(tǒng)）訪問(wèn)該DP從站的情況。
目錄
如何將S7-1500作為DP從站連接到三方DP主站系統(tǒng)？
1組態(tài)S7-1500 PROFIBUS DP從站
2 組態(tài)S7-300 PROFIBUS DP主站
3 在不同的工程軟件中分別下載DP從站和DP主站
如何將S7-1500作為DP從站連接三方DP主站系統(tǒng)？
S7-1500的PROFIBUS DP通信可通過(guò)集成DP接口的CPU、PROFIBUS通信模塊CM 1542-5或通信處理器CP 1542-5實(shí)現(xiàn)。CPU 1516/CPU 1517/CPU 1518集成的PROFIBUS DP接口只能被組態(tài)為DP主站，不能被組態(tài)為DP從站。CM 1542-5/CP 1542-5既可被組態(tài)為DP主站，也可被組態(tài)為DP從站，但是不能同時(shí)作為DP主站和DP從站使用。
要將S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)作為PROFIBUS DP從站接入三方自動(dòng)化系統(tǒng)的DP主站系統(tǒng)中，必須使用CM 1542-5或CP 1542-5并設(shè)置PROFIBUS 相關(guān)參數(shù)，才能實(shí)現(xiàn)S7-1500與三方自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本文通過(guò)一個(gè)示例，說(shuō)明如何在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal ）中組態(tài)CP 1542-5為DP從站，并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU（作為DP主站，模擬三方自動(dòng)化系統(tǒng)）訪問(wèn)該DP從站的情況。
1組態(tài)S7-1500 PROFIBUS DP從站
在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal）中按照實(shí)際配置插入S7-1500 CPU及CP 1542-5。在CP 1542-5的屬性標(biāo)簽頁(yè)下選擇“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”，選擇“DP從站”操作模式，“分配的DP主站”為“未分配”。如圖1-1所示。
圖1-1 設(shè)置CP 1542-5的“DP從站”操作模式
在“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”-“智能從站通信”的“傳輸區(qū)域”中，設(shè)置PROFIBUS DP主從通信的傳輸區(qū)，示例中設(shè)置了兩個(gè)傳輸區(qū)，分別對(duì)應(yīng)從站的接收地址區(qū)（I區(qū)）和發(fā)送地址區(qū)（Q區(qū)）。設(shè)置每個(gè)傳輸區(qū)的長(zhǎng)度為64字節(jié)（大），“一致性”選擇“按長(zhǎng)度單位”，如圖1-2所示。
圖1-2 設(shè)置“智能從站通信”的傳輸區(qū)域
在“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“PROFIBUS地址”下，添加一個(gè)新的子網(wǎng)，并在“參數(shù)”中設(shè)置該DP從站的地址，示例中為3，如圖1-3所示。
a、CPU模塊介紹
b、CPU模塊技術(shù)參數(shù)
動(dòng)態(tài)優(yōu)化說(shuō)明
無(wú)論在帶編碼器矢量控制（VC）和無(wú)編碼器矢量控制（SLVC）下，動(dòng)態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
動(dòng)態(tài)識(shí)別必須在以下條件下才能完成：
1、接線正確，并且變頻器和電機(jī)沒(méi)有絕緣故障；
2、電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；
3、電機(jī)在空載狀態(tài)下。
動(dòng)態(tài)優(yōu)化必須在完成靜態(tài)識(shí)別的前提下才能進(jìn)行
無(wú)編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開(kāi)始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開(kāi)始，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；
6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
帶編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開(kāi)始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開(kāi)始，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；
6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
