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產(chǎn)品簡介
LD75D4-CM三菱L系列4軸差動驅(qū)動輸出型定位模塊
LD75D4-CM三菱L系列4軸差動驅(qū)動輸出型定位模塊
產(chǎn)品價格:
上架日期:2022-01-03 16:04:23
產(chǎn)地:日本
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明
    LD75D4-CM圖片
    三菱L系列定位模塊LD75D4-CM產(chǎn)品規(guī)格說明
    [類型] 差動驅(qū)動輸出型
    [控制軸數(shù)] 4軸
    [插補功能] 2軸、3軸、4軸直線插補,2軸圓弧插補
    [控制方式] PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制
    [控制單位] mm、inch、degree、pulse
    [定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2或程序進(jìn)行設(shè)置)
    [備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池備份)
    [定位]
      1、定位方式
         PTP控制: 遞增方式/絕對方式
         速度.位置切換控制: 遞增方式/絕對方式(控制單位僅為degree)
         位置.速度切換控制: 遞增方式
         軌跡控制: 遞增方式/絕對方式
      2、定位范圍
         a、絕對方式時:
             . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
             . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
             . 0~359.99999(degree)
             . -2147483648 ~2147483647(pulse)
         b、遞增方式時
             . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
             . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
             . -21474.83648 ~21474.83647(degree)
             . -2147483648 ~2147483647(pulse) 
         c、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時
             . 0~214748364.7(μm)
             . 0~21474.83647(inch)
             . 0~21474.83647(degree)
             . 0~2147483647(pulse)
         d、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(控制單位僅為degree)
             .0~359.99999 (degree)
      3、速度指令
         0.01~20000000.00(mm/min)
         0.001~2000000.000(inch/min)
         0.001~2000000.000(degree/min)
         1~4000000(pulse/s)
      4、加減速處理:自動梯形加減速、S形加減速
      5、加減速時間
         1~8388608(ms),每個加速時間和減速時間均可設(shè)置成四種模式
      6、急停減速時間:1~8388608(ms)
    [啟動時間(通過使用“預(yù)讀啟動功能”可以縮短實際啟動時間)]
      1-軸直線控制 1.5ms
      1-軸速度控制 1.5ms
      2-軸直線插補控制(合成速度) 1.5ms
      2-軸直線插補控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.5ms
      2-軸圓弧插補控制 2.0ms
      2-軸速度控制 1.5ms
      3-軸直線插補控制(合成速度) 1.7ms
      3-軸直線插補控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.7ms
      3-軸速度控制 1.7ms
      4-軸直線插補控制 1.8ms
      4-軸速度控制 1.8ms
    [啟動時間延遲原因]
      下述條件時將加上下述時間:
       . 選擇S 形加減速處理方式時:0.1ms
       . 其它軸動作中時: 0.5ms
       . 連續(xù)定位控制時: 0.3ms
       . 連續(xù)軌跡控制時: 0.3ms
    [外部配線連接方式] 40-針腳連接器
    [適用的電線尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4時)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時)
    [外圍設(shè)備適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
    [最大輸出脈沖] 4Mpulse/s
    [伺服系統(tǒng)間最大連接距離]  10m
    [內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.76A
    [閃存寫入次數(shù)] 最大100000 次
    [輸入輸出占用點數(shù)] 32點(輸入輸出分配: 智能功能模塊32 點)
    [外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
    [重量]  0.18kg
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