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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 183
6.8.4.6 在項(xiàng)目中編輯起始值
可使用參數(shù)視圖在離線和在線下編輯項(xiàng)目中的起始值。
● 可在參數(shù)表的“項(xiàng)目起始值”(Start value project) 列中更改值。
● 在參數(shù)表的“組態(tài)狀態(tài)”(Status of configuration)
列中，會(huì)通過與工藝對象組態(tài)對話框中相似的狀態(tài)符號來表示組態(tài)進(jìn)度。
約束條件
● 如果其它參數(shù)取決于那些起始值發(fā)生更改的參數(shù)，那么這些相關(guān)參數(shù)的起始值也會(huì)發(fā)
生。
● 如果工藝對象的參數(shù)不可編輯，則也無法在參數(shù)視圖中對其進(jìn)行編輯。
參數(shù)是否可以編輯還取決于其它參數(shù)值。
定義新起始值
要在參數(shù)視圖中定義參數(shù)的起始值，請按下列步驟操作：
1. 打開工藝對象的參數(shù)視圖。
2. 在“項(xiàng)目起始值”(Start value project) 列中輸入所需的起始值。
該值必須與參數(shù)的數(shù)據(jù)類型相匹配，不能超過參數(shù)的值范圍。
“值”(Maximum value) 和“值”(Minimum value) 列中給出了值范圍的限值。
“組態(tài)的狀態(tài)”(Status of configuration) 列用彩色符號表示組態(tài)進(jìn)度。
在了起始值并將工藝對象下載到 CPU
的情況下，如果未將參數(shù)聲明為保持（“保留”(Retain)
列），則參數(shù)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)采用定義值。
組態(tài)
6.8 參數(shù)視圖
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
184 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
錯(cuò)誤指示
當(dāng)輸入了起始值時(shí)，會(huì)檢查是否有相關(guān)錯(cuò)誤和語法錯(cuò)誤，并將結(jié)果表示出來。
錯(cuò)誤的起始值會(huì)由以下表示：
● “組態(tài)的狀態(tài)”（離線）或“比較結(jié)果”（在線，取決于所選的比較類型）列中的
紅色錯(cuò)誤符號
和/或
● “項(xiàng)目起始值”(Start value project) 字段中的紅色背景
如果單擊錯(cuò)誤的字段，會(huì)出現(xiàn)彈出錯(cuò)誤消息，其中包含有關(guān)允許的值范圍或必要的語
法（格式）的信息。
更正錯(cuò)誤起始值
1. 使用來自彈出錯(cuò)誤消息的信息更正錯(cuò)誤的起始值。
將不再顯示紅色錯(cuò)誤信息、紅色字段背景和彈出錯(cuò)誤消息。
除非起始值無誤，否則項(xiàng)目將無法成功編譯。
組態(tài)
6.8 參數(shù)視圖
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 185
6.8.4.7 參數(shù)視圖中的在線值
可直接在參數(shù)視圖中 CPU 中工藝對象參數(shù)當(dāng)前采用的值（值）。

標(biāo)簽條用于標(biāo)記 I/O 模塊的引腳分配。根據(jù)需要將標(biāo)簽條標(biāo)好后，并將它們滑出前蓋。
以下型號中提供了標(biāo)簽條： 
● 預(yù)先準(zhǔn)備交付時(shí) I/O 模塊隨附的標(biāo)簽條。
● 有關(guān) DIN A4 標(biāo)簽紙、機(jī)器刻印的預(yù)打孔標(biāo)簽條的更多信息，請參見“附件/備件
(頁 359)”部分。
準(zhǔn)備和粘貼標(biāo)簽條 
要準(zhǔn)備并安裝標(biāo)簽條，請按以下步驟操作：
1. 標(biāo)注標(biāo)簽條。
在 STEP 7 中，可打印項(xiàng)目中各模塊的標(biāo)簽條。標(biāo)簽條可導(dǎo)出為 Microsoft Word 
DOCX 文件，并在文字編輯程序打印。更多信息，請參見在線幫助。
2. 使用預(yù)打孔標(biāo)簽條：將標(biāo)簽條與標(biāo)簽紙分隔開。
3. 將標(biāo)簽條滑出前蓋。

組態(tài) 7 
簡介 
通過對硬件組件進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)分配和連接，可將預(yù)設(shè)的組態(tài)和操作方式傳送到 S7-1500 
自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)中?？稍?STEP 7 的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)視圖中完成以上
操作。
所謂“組態(tài)”，就是在 STEP 7 的設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)視圖中對各種設(shè)備和模塊進(jìn)行排列、設(shè)置和聯(lián)
網(wǎng)。STEP 7 采用圖形化方式表示各種模塊和機(jī)架。與“實(shí)際”的模塊機(jī)架一樣，在設(shè)備視
圖中也可插入既定數(shù)量的模塊。
插入模塊時(shí)，STEP 7 將自動(dòng)分配地址并一個(gè)的硬件標(biāo)識符（HW 標(biāo)識符）。用
戶可以稍后更改這些地址。硬件標(biāo)識符無法更改。
啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)組件將比較設(shè)置的預(yù)設(shè)組態(tài)和系統(tǒng)的實(shí)際組態(tài)。通過參數(shù)分配，可硬件配置
中 CPU 對錯(cuò)誤的響應(yīng)。
所謂“分配參數(shù)”，是指對所用組件（CPU、模塊）的屬性進(jìn)行設(shè)置。 
在 STEP 7 中，對硬件配置（“組態(tài)”和“參數(shù)分配”的結(jié)果）進(jìn)行編譯并下載到 CPU 中。之
后，CPU 將連接已組態(tài)的組件，并傳送相應(yīng)的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。由于插入新模塊時(shí)，
STEP 7 將重新傳送組態(tài)和參數(shù)，因此模塊的更換十分便捷。

CPU 的特性 
CPU 的屬性對系統(tǒng)行為有特殊意義。例如，可在 STEP 7 中對 CPU 進(jìn)行以下設(shè)置：
● 啟動(dòng)特性
● 接口的參數(shù)分配（例如，IP 地址和子網(wǎng)掩碼）
● Web 服務(wù)器（例如，激活，用戶管理和語言）
● OPC UA 服務(wù)器
● 全局安全管理器
● 循環(huán)時(shí)間（例如，大循環(huán)時(shí)間）
● 屏幕操作屬性
● 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲器
● 用于防止訪問已分配的密碼參數(shù)的保護(hù)等級
● 時(shí)間和日期設(shè)置（夏令時(shí)/標(biāo)準(zhǔn)時(shí)）。更多信息，請參見 Internet 

地址分配 
7.1.2.1 尋址 - 概述 
簡介 
要尋址自動(dòng)化組件或模塊，必須為其一個(gè)的地址。下文中，將介紹各種不同的地
址區(qū)域。
I/O 地址 
I/O 地址（輸入/輸出地址）用于在用戶程序中讀取輸入和設(shè)置輸出。
組態(tài)模塊時(shí)，STEP 7 將自動(dòng)分配輸入和輸出地址。每個(gè)模塊使用一個(gè)連續(xù)的輸入和/或輸
出地址范圍，與其輸入和輸出的數(shù)據(jù)量相對應(yīng)

提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)

在附錄中提供模塊在安裝軌道上的尺寸圖，以及帶開放式前蓋的尺寸圖。 請務(wù)必遵循在控制柜、控制室等地方安裝時(shí)的具體尺寸要求。

圖片: DI 32x24VDC BA 模塊的尺寸圖

 
圖片: DI 32x24VDC BA 模塊的尺寸圖，帶開放式前蓋的側(cè)視圖

狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈：

下圖顯示了 DI 32x24VDC BA 的 LED 指示燈（狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈）。

 
圖片: LED 指示燈，用于模塊 DI 32x24VDC BA

LED 指示燈的含義

下表說明了狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈的含義。

LED RUN/ERROR

LED CHx

在下文中，介紹了模塊的方框圖以及各種接線方式。

有關(guān)前連接器的接線和鋪設(shè)電纜屏蔽等信息，請參見《S7-1500/ET 200MP》系統(tǒng)手冊中的“接線”部分。

接線圖與方框圖

下圖顯示了如何接線模塊以及通道地址的分配（輸入字節(jié) a 到 d）。

注意使用FB283控制V90時(shí)，功能塊輸入引腳AXIS_NO必須設(shè)置為2。

 怎樣設(shè)置為機(jī)械結(jié)構(gòu)、減速比、模態(tài)軸，模態(tài)范圍怎么設(shè)置？

需要使用V-Assistant軟件，在“設(shè)置參數(shù)”中的“設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)”畫面中進(jìn)行設(shè)置。

 EPOS 可以實(shí)現(xiàn)位置同步控制嗎？

不可以，只是實(shí)現(xiàn)單軸的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN組態(tài)工藝對象。

 FB284如何對ConfigEpos管腳進(jìn)行配置？
 

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關(guān)：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關(guān)信號源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續(xù)傳輸MDI設(shè)定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1?？赏ㄟ^此方式傳輸硬件限位使能、回零開關(guān)信號等給V90，其余位根據(jù)所需功能設(shè)置。

 FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填寫？

這兩處輸入管腳通過查看111通訊報(bào)文硬件標(biāo)識符或者在輸入管腳下拉菜單中選擇配置的111報(bào)文來確定：

 值編碼器如何回零？

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置 
 

• 設(shè)置電機(jī)當(dāng)前位置對應(yīng)的參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值，默認(rèn)為0
• 點(diǎn)擊設(shè)置回參考點(diǎn)按鈕
• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM