| 品號 | AFP0RC32T |
| 型號 | AFP0RC32T |
| 產(chǎn)品 | FP0R 控制單元 |
| 詳細 | C32 |
| 常見問題解答 | FP0R-C32T在執(zhí)行F171 JOG定位0型指令時，位置控制開始要求，同一目標(biāo)速度下定位在同一位置，目標(biāo)速度越高實際目標(biāo)脈沖值越多，定位會產(chǎn)生誤差，是什么原因？ |
| 產(chǎn)品名稱 |
| 項目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 訂貨產(chǎn)品號 | AFP0RC32T |
| 型號 | AFP0RC32T |
| 項目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 編程方式/控制方式 | 繼電器符號方式/循環(huán)運算方式 |
| 控制I/O點數(shù) : 僅控制單元 |
32點 (輸入16點、輸出16點) |
|
控制I/O點數(shù) : 擴展時1 以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下 |
128點 |
|
控制I/O點數(shù) : 擴展時2 混有繼電器/晶體管的情況下 |
128點 |
| 程序內(nèi)存 | 內(nèi)置EEPROM(無需備份電池) |
| 程序容量 | 32,000步 |
| 指令數(shù) : 基本指令 | 約110種 |
| 指令數(shù) : 高級指令 | 約210種 |
| 運算處理速度 : 3,000步以下 | 基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～ |
| 運算處理速度 : 3,001步以上 | 基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～ |
| 運行內(nèi)存 : 繼電器 : 內(nèi)部繼電器(R) | 4,096點 |
| 運行內(nèi)存 : 繼電器 : 定時器/計數(shù)器(T/C) | 1,024點 |
| 運行內(nèi)存 : 內(nèi)存區(qū) : 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 32,765字 |
| 運行內(nèi)存 : 內(nèi)存區(qū) : 索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO～ID) |
| 主控繼電器(MCR) | 256點 |
| 標(biāo)號數(shù)(JMP＋LOOP) | 256點 |
| 微分點數(shù) | 程序容量部分 |
| 步梯級數(shù) | 1,000工程 |
| 子程序數(shù) | 500個子程序 |
| 特殊功能 : 高速計數(shù)器 |
單相6點(各輸入50kHz) 或2相3ch(各輸入15KHz) (注): 關(guān)于使用中的限制事項，請參照用戶手冊。 |
| 特殊功能 : 脈沖輸出 |
4點(各輸入50KHz) 可獨立控制2通道 (注): 關(guān)于使用中的限制事項，請參照用戶手冊。 |
| 特殊功能 : PWM輸出 | 4點(6Hz～4.8kHz) |
| 特殊功能 : 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 合計8點(帶高速計數(shù)器) |
| 特殊功能 : 中斷程序數(shù) | 輸入 : 8程序(僅C10 輸入 : 6程序)/定時 : 1程序/脈沖一致 : 4程序 |
| 特殊功能 : 定時中斷 | 0.5ms單位 : 0.5ms～1.5s / 10ms單位 : 10ms～30s |
| 特殊功能 : 固定掃描 | 0.5ms單位 : 0.5ms～600ms |
| 維護 : 內(nèi)存支持 : 程序及系統(tǒng)寄存器 | 保存于EEPROM |
| 維護 : 內(nèi)存支持 : 運行內(nèi)存 |
固定區(qū)域保存到EEPROM 計數(shù)器 : 16點 內(nèi)部繼電器 : 128點 數(shù)據(jù)寄存器 : 315字 |
| 維護 : 自診斷功能 | 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查 |
| 維護 : 日歷/時鐘功能 | 無 |
| 維護 : 其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設(shè)定、禁止程序上載 |
| 項目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 V DC |
| 允許電壓變動范圍 | 20.4～28.8 V DC |
| 允許瞬時停電時間 | 10ms(20.4 V DC以上) |
| 使用環(huán)境溫度 | 0℃～+55℃ |
| 保存環(huán)境溫度 | -40℃～+70℃(僅T32 -20℃～+70℃) |
| 使用環(huán)境濕度 | 10～95%RH (at 25℃ 無凝露) |
| 保存環(huán)境濕度 | 10～95%RH (at 25℃ 無凝露) |
| 耐電壓(檢測電流 5mA) |
全部輸入端子-全部輸出端子，全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出 : 500V AC 1分鐘(Ry輸出 : 1,500V AC 1分鐘)／ 全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子，功能接地端子-電源端子...Tr輸出 : 500V AC 1分鐘(Ry輸出 : 500V AC 1分鐘)／ 全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出 : 1,500V AC 1分鐘 |
| 絕緣電阻(試驗電壓500V DC) |
全部輸入端子-全部輸出端子，全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子，全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子， 功能接地端子-電源端子...Tr輸出 : 100MΩ以上(Ry輸出 : 100MΩ以上)／ 全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出 : 100MΩ以上 |
| 耐振動 | 5～9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘 |
| 耐沖擊 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 |
| 耐噪音性 | 1,000V［p-p］ 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子) |
| 使用環(huán)境 | 無腐蝕性氣體及過多灰塵 |
| 項目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 額定輸入電壓 | 24 V DC |
| 使用電壓范圍 | 21.6 V～26.4 V DC |
| 額定輸入電流 | 約2.6mA(24 V DC時) |
| 輸入電阻 | 約9.1kΩ |
| 公共端方式 | 16點 1公共端 |
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V/2mA |
| OFF電壓/OFF電流 | 2.4V/1.2mA |
| 應(yīng)答時間 : OFF→ON | 20μs以下 ※輸入時定數(shù)(0.1～64ms)設(shè)定可能 |
| 應(yīng)答時間 : ON→OFF | 同上 |
| 絕緣方式 | 光耦合器 |
| 備注 | X0～X7為高速計數(shù)輸入，有很快的響應(yīng)時間。如果用作正常的輸入，建議在梯形程序中插入一定時器，因為振顫和噪聲會被當(dāng)作輸入信號。 |
| 項目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 輸出形式 | 集電極開路 |
| 額定負(fù)荷電壓 | 5～24V DC |
| 負(fù)荷允許電壓變動范圍 | 4.75～26.4V DC |
| 負(fù)載電流 | 0.2A/點(每個共公端14) |
| OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA以下 |
| ON時電壓降下 | 0.2V DC以下 |
| 響應(yīng)時間 : OFF→ON | 20μs以下(負(fù)載電流5mA以上時)、0.1ms以下(負(fù)載電流0.5mA以上時) |
| 響應(yīng)時間 : ON→OFF | 40μs以下(負(fù)載電流5mA以上時)、0.2ms以下(負(fù)載電流0.5mA以上時) |
| 外部供給電源 : 電壓 | DC21.6～26.4V |
| 外部供給電源 : 電流 | 60mA以下 |
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 |
| 公共端方式 | 16點 1公共端 |
| 絕緣方式 | 光耦合器 |
