機(jī)器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放)，并放置于對應(yīng)位置。藍(lán)芯科技3D視覺拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞、醫(yī)藥、食品等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手”對工作對象抓取等操作的視覺感知；
針對移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配特有處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。
性能優(yōu)越：
可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，無死角識(shí)別視野內(nèi)的工件。
穩(wěn)定可靠:
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
操作簡便:
部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。
成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。
