西門子模塊6ES7532-5HF00-0AB0是模擬輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 診斷；替換值 8 通道以 0.125ms 過采樣 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
1 初學(xué)者入門
1.1 必要條件
> 必須有一個S7-300 站，帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號：6ES7 338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必須被正確安裝在編程器上；
> 編程器已經(jīng)按照實(shí)際硬件設(shè)備，正確建立了一個S7-300 站；
> 編程器已經(jīng)通過編程介質(zhì)（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通訊電纜“MPI 電纜”、“RS232 電纜”）正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。
1.2 端子連接圖和框圖
布線規(guī)則：
在對模板進(jìn)行接線時， 應(yīng)注意以下事項：
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此，應(yīng)將SM 338（M）的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地；
2. 編碼器導(dǎo)線（引腳3-14）必須屏蔽，使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進(jìn)行支承；
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層，應(yīng)使用支承元件（訂貨號：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出編碼器的輸出電流（900 mA）， 必須連接一個外部電源。
1.3 SM338參數(shù)配置
你可以使用STEP 7 對SM 338 進(jìn)行參數(shù)賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進(jìn)行。當(dāng)你設(shè)定完所有的參數(shù)后，應(yīng)將參數(shù)從編程器下載到CPU 中。當(dāng)CPU 從“STOP “模式轉(zhuǎn)換為“RUN“ 模式時，CPU 即可將參數(shù)傳送到SM 338。不能通過用戶程序?qū)?shù)重新賦值。
SM 338 的參數(shù)概述：
注意：
> 傳輸速率和單穩(wěn)時間會影響非等時模式中值編碼器值的精度；
> 在等時模式中傳輸速率和單穩(wěn)時間將影響FREEZE 功能的精度(參見編碼器制造商的技術(shù)規(guī)范)；
> 所編程的單穩(wěn)時間必須大于值編碼器的單穩(wěn)時間；
> 值編碼器的單穩(wěn)時間將使用以下限制：
(1/傳輸速率) < “值編碼器的單穩(wěn)時間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)
1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當(dāng)前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數(shù)字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。
通過“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)（0 和1），識別被保持的編碼值。一個數(shù)字量輸入可以“保持”1 個、2 個或3 個編碼器值。
必須使能FREEZE 功能，也就是說用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值。（如圖）
直到FREEZE 功能結(jié)束前，將始終保持編碼器值，并可以作為結(jié)果的一個功能進(jìn)行評
估。
結(jié)束FREEZE 功能可以對每個編碼器輸入結(jié)束FREEZE 功能?？梢杂肧TEP 7 運(yùn)行“T PQBxyz“ ，在用戶程序中對0、1 和2 位置位來響應(yīng)該功能。響應(yīng)后，相應(yīng)的編碼器值的31 位被刪除，并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應(yīng)位被“復(fù)位” ，則編碼器值可以再次被保持。
在等時模式中，在To 時間段進(jìn)行響應(yīng)。從該時間段，通過數(shù)字量輸出可以再次保持編碼器數(shù)值。
1.5 地址分配
1.5.1編碼值的數(shù)據(jù)區(qū)
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進(jìn)行SM 338 組態(tài)過程中，可以確定輸入和輸出地址。
1.5.2輸入地址
| 編碼器輸入 | 輸入地址（組態(tài)）+地址偏移量 |
| 0 | “初始模板地址“ |
| 1 | “初始模板地址“+ 4 字節(jié)地址偏移量 |
| 2 | “初始模板地址“+ 8 字節(jié)地址偏移量 |
1.5.3編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字結(jié)構(gòu)：
每個編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字具有如下結(jié)構(gòu)：
1.5.4輸出地址
1.5.5讀取數(shù)據(jù)區(qū)
你可以在用戶程序中， 使用STEP 7 運(yùn)行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數(shù)據(jù)區(qū)。
1.6 程序編制，編碼值的存取和保存功能使用實(shí)例
假設(shè)你想在編碼器輸入處讀取，并且評估編碼值?！俺跏寄０宓刂贰?為“256“。OB1 程序如下：
之后，你可以繼續(xù)從位存儲地址區(qū)MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲雙字的位0 到位30 中。
1.7 診斷中斷程序編制本節(jié)將闡述SM 338 的診斷中斷行為。
SM 338 可以觸發(fā)診斷中斷。有關(guān)下述OB 和SFC，參見STEP 7 的在線幫助， 其中闡述更為詳細(xì)。
1.7.1使能診斷中斷
沒有預(yù)置中斷，換言之，即如果沒有相應(yīng)的參數(shù)賦值，中斷將被禁止。應(yīng)使用STEP 7 賦值中斷使能的參數(shù)。
1.7.2診斷中斷OB82 程序編制
如果你已使能診斷中斷，當(dāng)前的錯誤事件（故障的初始發(fā)生）和排除故障事件（ 故障排除后的報文）都可通過中斷來報告。
CPU 可以中斷用戶程序的執(zhí)行，處理診斷中斷塊（OB 82）。在用戶程序中，你可以調(diào)用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59，以從模板中獲得更為詳細(xì)的診斷信息。
診斷信息在OB 82 退出之前都是一致的。當(dāng)OB 82 退出時，將對模板作出診斷中斷響應(yīng)。
OB82 程序如下：
2 訂貨號
6ES7 338-4BC01-0AB0
3 特點(diǎn)
位置檢測模板SM 338 具有以下特性：
> 連接多3 個值編碼器(SSI)，2 個數(shù)字量輸入（用于保留編碼器數(shù)值）
> 提供位置編碼器數(shù)值， 用于STEP 7 軟件程序的進(jìn)一步處理；
> 可在用戶程序中處理SM 338 采集的編碼值；
> 等時模式；
> 24 VDC 額定輸入電壓；
> 與CPU 隔離；
4 所支持的編碼器類型
位置檢測模板SM 338 支持以下編碼器類型：
> 帶13 位報文幀長度的編碼器；
> 帶21 位報文幀長度的編碼器；
> 帶25 位報文幀長度的編碼器；
> 編碼器值的持續(xù)時間取決于傳輸和處理方法；
> 單穩(wěn)時間超過64μs 的編碼器不能用于SM 338 。
5 所支持的數(shù)據(jù)格式
支持格雷碼和二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)格式。
6 等時模式
6.1 硬件需求
> CPU 需要支持時鐘功能；
> DP Master 需要支持“ 等時模式“；
> DP 接口模塊（IM153-x）需要支持“等時模式“ 。
6.2 特性
> 根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置， 位置檢測模板SM 338 既可以工作在“非等時模式“，也可以工作在“等時模式“；
> 在“等時模式“下，“DP Master“和“位置檢測模板SM 338“之間，可以在“PROFIBUS DP” 通訊循環(huán)中，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所有“位置檢測模板SM 338 “的16 個信號輸入字節(jié)，保持一致、協(xié)調(diào)；
> 如果，當(dāng)前“PROFIBUS DP“ 通訊循環(huán)中，由于“等時模式“失敗造成其他的錯誤。那么， 在下一個“PROFIBUS DP “通訊循環(huán)中，“位置檢測模板SM 338”可以自動恢復(fù)“等時模式“，而沒有任何的錯誤反應(yīng)；
> 如果“等時模式“失敗，“位置檢測模板SM 338“的16 個信號輸入字節(jié)，將無法自動更新。
7 檢測編碼值
值編碼器以報文楨的形式向SM 338 傳送編碼值。通過SM 338 啟動報文楨的傳送。
> “非等時模式“的編碼值檢測可以隨時進(jìn)行；
> 在“等時模式“的編碼值將在PROFIBUS DP 循環(huán)中的Ti 時間內(nèi)同步進(jìn)行檢測。
7.1 “非等時模式“編碼值檢測
> SM 338 在每個參數(shù)化的單元時間間隔內(nèi)執(zhí)行報文楨的傳送。
> SM 338 在刷新速率的循環(huán)中，與自由運(yùn)行的報文楨異步地處理檢測到的編碼值。
7.2 “等時模式“編碼值檢測
> 當(dāng)在DP 主站系統(tǒng)中的等距離總線循環(huán)被激活，以及DP 從站與DP 循環(huán)同步時， 將自動執(zhí)行同步編碼值的檢測；
> SM 338 在每個PROFIBUS DP 循環(huán)的Ti 時間執(zhí)行報文楨的傳送；
> SM 338 以PROFIBUS DP 循環(huán)的時鐘速率處理所傳送的編碼值。
8 格雷碼與二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換
當(dāng)設(shè)置為格雷碼時，值編碼器以格雷碼形式提供的編碼值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。當(dāng)設(shè)置為二進(jìn)制碼時，所發(fā)送的編碼值將不進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
9 傳送的編碼器值和規(guī)格化
被傳送的編碼器值，包括值編碼器的編碼器位置。根據(jù)所使用的編碼器，位于編碼器位置之前和之后的其它位、連同編碼器位置一起傳送。
為了讓SM 338 識別編碼器位置， 應(yīng)：
> 位置(0 至12)；
> 步/分辨率。
編碼器值標(biāo)準(zhǔn)化舉例：
例如，當(dāng)使用單圈編碼器時，2（的9 次方冪）步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。
在STEP 7 中進(jìn)行下列參數(shù)設(shè)置
> 編碼器值：13
> 位標(biāo)準(zhǔn)化：4 個位置
> 步/分辨率：512
10 SM 338 的錯誤診斷
SM 338 可以提供所有診斷報文，而無需其它操作。
10.1 在STEP 7 中診斷報文后的動作
每個診斷報文都會致使以下動作：
> 診斷報文被輸入到模板的診斷中， 并傳送到CPU；
> 模板中的SF 指示燈亮；
> 如果你已使用STEP 7 對“使能診斷中斷“進(jìn)行了編程， 將觸發(fā)一個診斷中斷，并調(diào)用OB 82。
10.2 讀出診斷報文
你可以通過用戶程序中的SFC，讀出詳細(xì)的診斷報文（參見附錄“信號模板的診斷數(shù)據(jù)”）。在模板診斷中，你可以查看STEP 7 中的故障原因（參見STEP 7 的在線幫助）。
10.3 SF 指示燈指示的診斷報文
> SM 338 通過SF 指示燈（組故障指示燈）指示錯誤。只要SM 338 一觸發(fā)診斷報文，SF 指示燈就亮。當(dāng)所有錯誤被排除之后，指示燈就熄滅。
> 如果出現(xiàn)外部故障（傳感器電源短路），組故障（SF）指示燈也亮，與CPU 的運(yùn)行狀態(tài)無關(guān)（如果通電）。
> 在啟動時以及SM 338 自測試時，SF 指示燈都亮一下。
西門子模塊6ES7532-5HF00-0AB0
