SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 處理器，帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端交換機(jī)， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲卡
SP1或更早的STEP7版本導(dǎo)入該文件，步驟(導(dǎo)出)打開一個站組態(tài)或保存當(dāng)前編輯的站組態(tài)(站保存菜單命令)，當(dāng)一個站組態(tài)打開后，選擇菜單命令站導(dǎo)出，在出現(xiàn)的對話框中，輸入導(dǎo)出文件的路徑，名稱，格式，以及其它選項。
ServicePack4以上版本組態(tài)更新的DP從站，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1，SP4)編輯項目，將不能編輯該DP從站，因為早先的版本不能識別所使用的GSD文件，用STEP7早先的版本編輯當(dāng)前組態(tài)組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(橫向通信)組態(tài)無DP主站系統(tǒng)的DP主站的直接數(shù)據(jù)交換:不能用于S。
在此文件夾中，可以找到可以用來擴(kuò)展已組態(tài)DP從站的模塊，用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起，類型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。
先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
當(dāng)打開一個空的站組態(tài)后，選擇菜單命令站導(dǎo)入如果沒有打開站組態(tài)，將出現(xiàn)一個對話框，以供選擇項目，這種情況下，瀏覽到要為其導(dǎo)入站組態(tài)的項目，在出現(xiàn)的對話框中，瀏覽以找到想要導(dǎo)入的文本文件，使用確定確認(rèn)設(shè)置。
變送器的典型響應(yīng)時間大約為 10 ms ，這說明甚至在一個帶有31 個設(shè)備的網(wǎng)段配置下，也可通過 PROFIBUS PA **很短的循環(huán)時間。工業(yè)中的幾乎所有典型應(yīng)用都可在小型和大型工廠中實(shí)現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內(nèi)容了診斷能力，可**、準(zhǔn)確地檢測和故障?；耐ㄐ欧?wù)保證了多供應(yīng)商的現(xiàn)場設(shè)備之間的互操作性和替換性，并且可在運(yùn)行中對現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置參數(shù)。
并且希望擴(kuò)展模塊化DP從站，那么不能使用從硬件目錄的通常位置**的模塊或子模塊，在這種情況下，可使用在其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站，，，處找到的DP從站，用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1。
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程簡單，應(yīng)用面拓展，操作十分靈活方便?；疍P從站，那么不能使用從硬件目錄的通常位置**的模塊或子模塊，在這種情況下，可使用在其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站處找到的DP從站，用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1。
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程簡單，應(yīng)用面拓展，操作十分靈活方便。
它們現(xiàn)在位于目錄文件夾其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站中，從V5.1ServicePack4起，通過STEP7擴(kuò)展現(xiàn)有的DP組態(tài)如果編輯用STEP7的早先版本(早于V5.1，SP4)創(chuàng)建的項目。
S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。
具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端交換機(jī)
PROFINET I/O 控制器，用于經(jīng)由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能設(shè)備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設(shè)備，連接到 CPU。
配備單 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口
OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）作為運(yùn)行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時同步模式
控制器 (CPU) 可執(zhí)行各種用戶程序?？刂破髦屑捎邢到y(tǒng)電源，可通過背板總線為所連模塊進(jìn)行供電。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器都提供有故障安全型。要在 TIA Portal 中使用安全功能時，需要安裝選件包“STEP
7 Safety Advanced”。
在工廠調(diào)試過程中，可直接在顯示屏上更改 CPU 的 IP地址，大幅節(jié)省了時間和成本。維修時，通過**訪問
診斷報警，顯著減少工廠停工時間。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 變量都具有強(qiáng)大跟蹤功能，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置和控件的調(diào)試和**優(yōu)化。
SIMATIC S7-1500 控制器還支持以下功能：
? 通過以太網(wǎng)/PROFINET 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
? 通過 PROFIBUS 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
? HMI 通信
? Web 服務(wù)器，工藝功能，系統(tǒng)診斷，集成保護(hù)功能
? 使用 F-CPU 時，還支持安全模式
SIMATIC S7-1500 可集成各種不同類型的 CPU，可通過 I/O、通信和工藝功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展。例如，如果 CPU 1511-1 PN 的存儲器和性能可滿足要求，亦可通過
西門子PLC S7-1500系列的信號模塊具有多種特點(diǎn)，下面介紹如下：
1. 擴(kuò)展性能強(qiáng)
（1）模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能
（2）集成更多功能，實(shí)現(xiàn)緊湊設(shè)計，減少了變量的使用
（3）U 型連接器，可自行連接背板總線
（4）節(jié)省了安裝空間，安裝導(dǎo)軌上可安裝更多組件
2. 系統(tǒng)性能優(yōu)異
（1）采用PROFINET IRT 進(jìn)行循環(huán)同步操作，短循環(huán)時間降至 250 μs
（2）數(shù)字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時
（3）模擬量模塊，8 通道轉(zhuǎn)換時間低至 125 μs
（4）多功能模擬量輸入模塊，具有自動線性化特性，適用于溫度測量和限值監(jiān)測
3. 設(shè)計簡潔
（1）所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用
（2）統(tǒng)一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊
（3）同一引腳上的信號相同。即，電路圖中宏指令創(chuàng)建后，即可無限次重復(fù)使用，從而避免了接線錯誤
（4）集成短接片，簡化了接線操作
（5）可擴(kuò)展的電纜存放機(jī)制，為使用厚絕緣層的導(dǎo)線節(jié)省了更多空間
（6）預(yù)先設(shè)計的電纜定位槽可在進(jìn)行電氣連接之前實(shí)現(xiàn)直接預(yù)接線
（7）采用機(jī)械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯誤和模塊連接錯誤
4. 診斷
（1）通道級診斷消息，支持**故障修復(fù)
（2）可讀取電子識別碼，**識別所有組件
5. 固件更新方便
（1）可以在安裝狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)固件更新
（1）、西門子S7-1500的PLC輸出公共端標(biāo)1L、2L等，工作電腦為ACL1N表示，+24V電源為L+M表示對初學(xué)者或經(jīng)驗不足者容易搞錯。如果錯把L+M當(dāng)作220V電源端子，送電瞬間即將燒壞PLC24V電源。
（2）、一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷，導(dǎo)致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊，后整改時增加了380/220V的隔離控制變壓器。
（3）、一只工作電源為220V的接近開關(guān)，其輸入PLC信號觸點(diǎn)兩根引線與接近開關(guān)的220V的電源線共用一根4芯電纜，一次該接近開關(guān)損壞，電工更換時，錯把電源的零線與輸入的PLC的公共線調(diào)錯，導(dǎo)致送電時燒壞了3路PLC輸入點(diǎn)。
設(shè)置 CPU 或所連接以太信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、保護(hù)等級，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項目。
集成系統(tǒng)診斷
集成在 CPU 的固件中，無須進(jìn)行組態(tài)。
SIMATIC 存儲卡(用來運(yùn)行 CPU)西門子CPU1517-3PN/DP模塊
用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器，訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
編程
使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本進(jìn)行編程
用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自動轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼，并可以手動進(jìn)行調(diào)整。
如果往一個格式化過的 SIMATIC 存儲卡中下載一個組態(tài)好的 S7-1500 SIPLUS（6AG1*）設(shè)備，并將 CPU 調(diào)整為“ 運(yùn)行 ”模式，那么 CPU 會無錯誤運(yùn)行。但當(dāng)電源關(guān)閉再打開，或者執(zhí)行存儲器復(fù)位（MRES）后，CPU S7-1500 SIPLUS 將會報如下錯誤信息并進(jìn)入停止模式。
DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
是數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號模塊主要有SM521（數(shù)字量輸入）、SM522（數(shù)字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534。
基本型：BA標(biāo)準(zhǔn)型：ST高性能：HF（6）、工藝模塊（TM）
主要用于對實(shí)時性和存儲量要求高的控制任務(wù)。
計數(shù)模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）、通信模塊（CP/CM）
用于PLC之間、PLC與計算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò)，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān)，并減少對通信功能的編程工作。
數(shù)字量模塊：SM 521 數(shù)字量輸入模塊、SM 522 數(shù)字量輸出模塊、SM 523 數(shù)字量輸入輸出模塊
數(shù)字量信號模塊或I/O設(shè)備組件將控制器和過程連接在一起?？刂茊卧ㄟ^相連的傳感器記錄當(dāng)前過程狀態(tài)，并對執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的響應(yīng)。通過數(shù)字量模塊和模擬量模塊，可以準(zhǔn)確便捷地輸入/輸出特定任務(wù)所需的數(shù)據(jù)。這些模塊既可以直接在 CPU 中進(jìn)行集中式處理，也可以通過 ET200MP I/O 系統(tǒng)進(jìn)行分布式處理。
模擬量模塊：SM 531 模擬量輸入模塊、SM 532 模擬量輸出模塊、SM 534 模擬量輸入輸出模塊
模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計和熱電偶（測量類型取決于模塊）。
提供有以下模擬量輸入模塊：
AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 25 mm
AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 35 mm
AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊，帶 8 個通道；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個電壓組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時同步模式；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)
通訊模塊：
CM PtP: 通過點(diǎn)到點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)串行通信
4 種通信模塊，可通過串行接口連接自動化組件。
可連接舊系統(tǒng)和外部系統(tǒng)。
可連接數(shù)據(jù)讀卡器或傳感器。
可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系統(tǒng)中使用。
帶有各種物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485。
可預(yù)定義各種協(xié)議，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS。
可使用基于 Freeport 的應(yīng)用特定協(xié)議 (ASCII)
所有模塊使用統(tǒng)一的編程接口
診斷報警可用于簡單故障修復(fù)
CP 1543-1: 帶有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)連接
CP 1543-1 通信模塊憑借其高通信性能，大地拓展了 S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域
除 CPU 密碼保護(hù)之外，還可通過狀態(tài)檢測防火墻確保工業(yè)以太網(wǎng)連接的安全性
PLC在進(jìn)行邏輯運(yùn)算之前，必須對外部信號進(jìn)行采樣[8]，若要實(shí)現(xiàn)指令的功能，首先要設(shè)置外部I/O在梯形圖中的地址，系統(tǒng)才能夠?qū)τ脩舫绦蛑兴褂玫腎/O地址與單片機(jī)的引腳地址相匹配。本設(shè)計在I/O設(shè)置對話框底層設(shè)計了如表1所示的數(shù)據(jù)處理函數(shù)。
3.2 USB通信
PDIUSBD12的固件設(shè)計成完全的中斷驅(qū)動，當(dāng)CPU處理前臺任務(wù)時，USB的傳輸可在后臺進(jìn)行；后臺中斷服務(wù)程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)PDIUSBD12從USB收到一個數(shù)據(jù)包，即對CPU產(chǎn)生一個中斷請求，CPU立刻響應(yīng)中斷。在中斷服務(wù)程序中，固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并將PDIUSBD12的內(nèi)部緩沖區(qū)清零，以便接收新的數(shù)據(jù)包，使CPU可以繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的前臺任務(wù)直到完成。本文利用PDIUSBD12的端點(diǎn)1進(jìn)行命令的傳輸和應(yīng)答，端點(diǎn)1每次接收計算機(jī)發(fā)送過來的8 B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六進(jìn)制碼52 01 00 03 00 07 00 50，表示讀24C01器件從03字節(jié)開始的7個字節(jié)的數(shù)據(jù)。52H為R的ASCII碼，57H為W的ASCII碼。端點(diǎn)2用于數(shù)據(jù)的傳輸。
本文在了解PLC國內(nèi)外研究狀況以及其市場需求的基礎(chǔ)上，提出了研發(fā)開放式PLC的概念，完成了PLC集成開發(fā)系統(tǒng)的C51模塊實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計，將USB通信方式引入PLC領(lǐng)域，所設(shè)計的梯形圖編輯器提供了梯形圖編輯平臺，實(shí)現(xiàn)了PLC的基本邏輯指令，完成計算機(jī)與控制器的USB通信。
(PLC)仍以國外產(chǎn)品為主，造成這種局面的一個重要原因是歐、美、日等發(fā)達(dá)工業(yè)地區(qū)掌握了PLC的核心技術(shù)，其硬軟件技術(shù)對應(yīng)用者來說完全是封閉的，使用者只能從應(yīng)用的角度學(xué)習(xí)PLC，而不能參與PLC的開發(fā)[1-2]。近年來，IEC61131-3*標(biāo)準(zhǔn)的頒布和實(shí)施為各PLC生產(chǎn)廠家提供了統(tǒng)一的軟件開發(fā)準(zhǔn)則，開放的高性能單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，為硬件開發(fā)提供了有效的物質(zhì)基礎(chǔ)[3]。在這樣的背景下，研制開放的PLC系統(tǒng)無論對于科學(xué)研究還是促進(jìn)PLC行業(yè)的發(fā)展都有積極的現(xiàn)實(shí)意義。
PLC是一種于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件主要由處理器、存儲器、輸入/輸出接口等組成
開放式PLC硬件結(jié)構(gòu)采用CPU+模塊+接口構(gòu)成，各個接口都按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，大大提高了PLC的開放性，使其能方便地與大系統(tǒng)連接。編程語言遵循*標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3，并將基于PC的編程軟件作為PLC編程工具。系統(tǒng)硬件部分采用高性能51內(nèi)核處理器STC89C51，其為模塊化設(shè)計，采用濾波、隔離電路，以降低成本。主要電路有：微控制器STC89C51RC、開關(guān)量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、RS232通信接口電路、電源電路、時鐘復(fù)位電路和USB通信接口電路等
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5NB00-0AB0
模擬量輸出模塊 6ES75325HF000AB0 AQ 8：模擬量輸出模塊，高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模擬量輸出模塊，AQ 4x U/I ST, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325ND000AB0 AQ 4：模擬量輸出模塊，高性能，通道隔離，AQ 4x U/I HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325NB000AB0 AQ 2：模擬量輸出模塊，AQ 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
模擬量輸入模塊 6ES75317KF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75317NF100AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75317PF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317NF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8xU/I HF，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317QD000AB0 AI 4：模擬量輸出模塊，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模塊，含前連接器
模擬量輸入/輸出模塊 6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
數(shù)字量輸出模塊 6ES75221BL010AB0 DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊
6ES75221BL100AA0 DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75221BH010AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75225FH000AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模塊
6ES75225HH000AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，繼電器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225EH000AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BF000AB0 DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225FF000AB0 DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225HF000AB0 DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，繼電器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器
數(shù)字量輸入模塊 6ES75211BL000AB0 DI 32：數(shù)字量輸入模塊，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BL100AA0 DI 32：數(shù)字量輸入模塊，DI 32x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH000AB0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BH100AA0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH500AA0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 230V AC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75217EH000AB0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模塊，不含前連接器
數(shù)字量輸入/輸出模塊 6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16：數(shù)字量輸入/輸出模塊，16x 24VDC/16x 24V
工藝 CPU
CPU 1511T-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1511TF-1 PN：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1515T-2 PN:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的應(yīng)用。適用于通過 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1515TF-2 PN：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。適用于通過 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1516T-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1516TF-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1517T-3 PN/DP:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有極高要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1517TF-3 PN/DP:
適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
