復(fù)合肥智能裝車(chē)系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車(chē)系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。
視覺(jué)精準(zhǔn)定位
裝車(chē)效率 25~100 噸 / 小時(shí)
抓取重量 25~50 千克 / 包
裝車(chē)優(yōu)勢(shì)：
模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理。 自研深度視覺(jué)傳感器，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法，碼垛更靈活。 拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源。 下落式機(jī)械臂，適配不同車(chē)型，進(jìn)行高效率裝車(chē)。 車(chē)輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像，停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
安全性能：
實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控，通過(guò)集中監(jiān)控室，可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況，確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。
人機(jī)交互有聲光提示，確保桁架機(jī)器人作業(yè)和托盤(pán)更換作業(yè)有序進(jìn)行，不受干擾。
具備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，碼垛是否超限，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè)，確保人身和機(jī)器安全。
行業(yè)痛點(diǎn)：
作業(yè)人員多
出入庫(kù)、揀貨、搬運(yùn)、裝車(chē)都依賴人工進(jìn)行，效率低、工作強(qiáng)度高、出錯(cuò)率高、袋料容易破損。
搬運(yùn)路徑長(zhǎng)
倉(cāng)儲(chǔ)中心面積大，叉車(chē)搬運(yùn)路徑長(zhǎng)，揀貨裝車(chē)作業(yè)效率低，影響裝車(chē)效率及車(chē)道利用率。
數(shù)據(jù)易出錯(cuò)
裝車(chē)數(shù)據(jù)主要依靠人工統(tǒng)計(jì)（或地磅稱重），數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及實(shí)時(shí)性無(wú)法保障。
管理成本高
人員管理、訂單計(jì)劃、裝車(chē)排程、車(chē)輛調(diào)度、裝車(chē)執(zhí)行等無(wú)法依托信息系統(tǒng)解決。
作業(yè)效率低
物料搬運(yùn)及裝車(chē)作業(yè)依賴人工，貨車(chē)等待時(shí)間長(zhǎng)，車(chē)道利用率低，導(dǎo)致整體物流效率低。
固定式方案優(yōu)勢(shì)：
安全有隱患
人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)安全有隱患。
靈活機(jī)械手適配多種車(chē)型
機(jī)械手移動(dòng)距離合適化，滿足各種車(chē)型，平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)。
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差，裝車(chē)機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)自適應(yīng)行走偏移量，彌補(bǔ)停車(chē)位的偏差。
3D視覺(jué)定位碼垛更精細(xì)
通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+抓取算法，根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源
大包起重抓取，吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞。
復(fù)合肥智能裝車(chē)系統(tǒng)固定式產(chǎn)品指標(biāo)：
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名稱 |
名稱 |
正常配置版 |
升級(jí)版 |
備注 |
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裝車(chē)效能 |
停車(chē)偏差 |
50噸/小時(shí) |
100噸/小時(shí) |
常規(guī)為25KG~50KG/包，其余規(guī)格可定制 |
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裝載能力 |
裝載量/平方米 |
不高于2.35噸/平方米 |
車(chē)斗平均有效利用面積97% |
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車(chē)輛規(guī)格 |
車(chē)輛型式 |
各類(lèi)開(kāi)放式貨車(chē)（不支持車(chē)廂內(nèi)部改裝） |
長(zhǎng)度、高度取決于場(chǎng)地，若寬度要求超過(guò)2.6m可進(jìn)行定制 |
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車(chē)輛尺寸 |
寬度：1.6~2.6m |
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裝車(chē)垛形 |
垛形方案 |
自動(dòng)生成 |
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垛形型式 |
橫包/豎橫包 |
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視覺(jué)識(shí)別 |
車(chē)輛識(shí)別 |
小于半分鐘 |
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產(chǎn)品識(shí)別 |
多種產(chǎn)品同時(shí)識(shí)別 |
支持混裝 |
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定位偏差 |
水平方向定位偏差 |
±5mm |
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上下提升定位偏差 |
±5mm |
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停車(chē)偏差 |
中軸偏離系數(shù) |
±150mm |
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角度偏離 |
±1.5° |
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