6ES72151BG400XB0西門子CPU模塊小型可編程控制器
6ES72151BG400XB0西門子CPU模塊小型可編程控制器
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型號(hào) |
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|---|---|---|---|---|---|
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6RA8088-6LV62-0AA0 |
6RA8093-4LV62-0AA0 |
6RA8095-4LV62-0AA0 |
6RA8096-4MV62-0AA0 |
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額定電樞供電電壓 1) |
V |
830 V 3 AC |
950 V 3 AC |
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額定電樞輸入電流 |
A |
789 |
1 245 |
1 577 |
1 826 |
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額定供電電壓、電子裝置電源 |
V |
380 (-25 %) … 480 V (+10 %) 2 AC; In = 1 A 或 |
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額定風(fēng)扇供電電壓 |
V |
400 V 3 AC ± 10 % (50 Hz) |
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額定風(fēng)扇電流 |
A |
0.3 3) |
1 4) |
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風(fēng)速 |
m3/h |
1 000 |
2 400 |
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聲壓等級(jí)2) |
dB(A) |
64.5 |
75.6 |
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額定勵(lì)磁供電電壓 1) |
V |
480 V 2 AC |
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額定頻率 |
Hz |
45 … 65 |
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額定直流電壓 1) |
V |
875 |
1 000 |
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額定直流電流 |
A |
950 |
1 500 |
1 900 |
2 200 |
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過載能力 |
x × In |
1.8 |
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額定功率 |
kW |
831 |
1 313 |
1 663 |
2 200 |
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額定直流電流下的功率損失 |
kW |
4.22 |
7.12 |
8.67 |
11.34 |
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額定直流勵(lì)磁電壓1) |
V |
390 |
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額定直流勵(lì)磁電流 |
A |
40 |
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運(yùn)行時(shí)的正常環(huán)境溫度 5) |
°C |
0 … +40 |
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儲(chǔ)存和運(yùn)輸溫度 |
°C |
-40 … +70 |
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安裝的海拔高度 5) |
≤ 1 000 m，對(duì)與額定直流電流 |
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尺寸 |
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mm |
268 |
453 |
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mm |
785 |
883 |
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mm |
435 |
505 |
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重量，約 |
kg |
78 |
155 |
185 |
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注：
詳細(xì)的尺寸圖見 PDF 文件，可以在 DVD 光盤的目錄 D 23.1 下找到 DXF 格式的文件，或從網(wǎng)站查看 http://www.siemens.com/sinamics-dcm （信息材料）。
1) 電樞/勵(lì)磁供電電壓可以低于額定電樞/勵(lì)磁電壓（通過參數(shù)設(shè)置；在裝置具有 400V 額定電壓時(shí)，允許輸入電壓到 85V）。輸出電壓相應(yīng)的下降。規(guī)定直流輸出電壓可以維持在比線路供電電壓（額定電樞/勵(lì)磁供電電壓）欠壓 5 %。
2) 安裝在 IP20 電力機(jī)柜中的裝置的風(fēng)扇噪聲（機(jī)柜門關(guān)閉，50Hz 運(yùn)行或內(nèi)部供電設(shè)備運(yùn)行在 24V 直流下）
3) 對(duì)于額定電壓 400 V 或 575 V 的設(shè)備 6RA8081、6RA8085 和 6RA8087 內(nèi)的 R2D220-AB02-19 型風(fēng)扇電機(jī)，UL 系統(tǒng)需要型號(hào)為 3RV1011-0DA1 或 3RV1011-0EA1 的西門子電機(jī)斷路器，設(shè)置在 0.3A。
4) 對(duì)于額定電壓 400 V 或 575 V 的設(shè)備 6RA8090、6RA8091、6RA8093 和 6RA8095 內(nèi)的 RH28M-2DK.3F.1R 型風(fēng)扇電機(jī)，UL系統(tǒng)需要型號(hào)為 3RV1011-0KA1 或 3RV1011-1AA1 的西門子電機(jī)斷路器，設(shè)置在 1.25A。
5) 更高溫度下和海拔高度下的降額系數(shù)見“電流降額”。
注：
訂購(gòu)帶有選件的設(shè)備時(shí)，請(qǐng)?jiān)谟嗀浱?hào)后面增加后綴“-Z”，然后在該后綴之后說明想要訂購(gòu)的選件的訂購(gòu)代碼。
實(shí)例:
6RA8075-6GV62-0AA0-Z
G00+G20+L85+...
另請(qǐng)參見訂貨實(shí)例。
下表提供了現(xiàn)有選件的概況。選配件的詳細(xì)說明見“選配件描述”部分。
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單獨(dú)訂購(gòu)的訂貨號(hào) |
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|---|---|---|---|---|
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名稱 |
訂貨代碼 |
備注 |
未噴漆 |
已噴漆 |
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CUD |
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標(biāo)準(zhǔn) CUD 左 |
（標(biāo)準(zhǔn)） |
– |
6RY1803?0AA00 |
6RY1803?0AA20 |
|
高級(jí) CUD 左 |
G00 |
– |
6RY1803?0AA05 |
6RY1803?0AA25 |
|
標(biāo)準(zhǔn) CUD 右 |
G10 |
該選件需要一個(gè)高級(jí) CUD 左——訂購(gòu)代碼G00 |
6RY1803?0AA00 + |
6RY1803?0AA20 + |
|
高級(jí) CUD 右 |
G11 |
該選件需要一個(gè)高級(jí) CUD 左——訂購(gòu)代碼G00 |
6RY1803?0AA05 + |
6RY1803?0AA25 + |
|
通訊板 CBE20 左 |
G20 |
該選件需要一個(gè)高級(jí) CUD 左——訂購(gòu)代碼G00 |
– |
6SL3055-0AA00-2EB0 |
|
通訊板 CBE20 右 |
G21 |
該選件需要一個(gè)高級(jí) CUD 右——訂購(gòu)代碼G11 |
– |
6SL3055-0AA00-2EB0 |
|
存儲(chǔ)卡左 |
S01 |
– |
6RX1800-0AS01 |
– |
|
存儲(chǔ)卡右 |
S02 |
該選件需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) CUD 右 – 訂貨代碼 G10 – 或一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) CUD 右– 訂貨代碼 G11 |
6RX1800-0AS01 |
– |
|
勵(lì)磁 |
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勵(lì)磁電源部分 1Q |
（標(biāo)準(zhǔn)） |
– |
– 1) |
– 1) |
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勵(lì)磁電源部分 2Q |
L11 |
僅適用于 60 - 3 000 A 的裝置 |
– 1) |
– 1) |
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沒有勵(lì)磁電源部分 |
L10 |
僅適用于 60 - 3 000 A 的裝置 |
– |
– |
|
85A 勵(lì)磁電源部分 |
L85 |
僅適用于 1,500 - 3 000 A 的裝置 |
– 1) |
– 1) |
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風(fēng)機(jī) |
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標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)扇 |
（標(biāo)準(zhǔn)） |
自通風(fēng)裝置沒有風(fēng)扇 |
– 1) |
– |
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針對(duì)單相連接的風(fēng)扇 |
L21 |
僅適用于 400 - 1 200 A 的裝置 |
– 1) |
– |
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其它選件 |
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用于連接 24V 直流的電子裝置電源 |
L05 |
控制模塊標(biāo)準(zhǔn)，輸入電壓范圍 18 到 30 V，電流消耗 5A，24V 時(shí) |
– 1) |
– 1) |
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電樞使用 10 到 50 V 的極低電壓供電 |
L04 |
僅適用于額定供電電壓 ≤ 575 V 的設(shè)備 |
– 1) |
– 1) |
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涂層 PCB 板 |
M08 |
– |
– |
– |
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鍍鎳銅母線 |
M10 |
僅適用于 60 - 3 000 A 的裝置 |
– |
– |
|
用于感測(cè)環(huán)境和入口溫度的外部傳感器 |
L15 |
僅適用于 1,500 - 3 000 A 的裝置 |
– 1) |
– |
1) 可作為備件。
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G00 |
G10 |
G11 |
G20 |
G21 |
L04 |
L05 |
L10 |
L11 |
L15 |
L21 |
L85 |
M08 |
M10 |
S01 |
S02 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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G00 |
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G10 |
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– |
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G11 |
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G20 |
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G21 |
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L04 |
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L05 |
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L10 |
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– |
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L11 |
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– |
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L15 |
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L21 |
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L85 |
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– |
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M08 |
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M10 |
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S01 |
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S02 |
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選配件可以組合，沒有任何限制 |
|---|---|
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– |
選配件不能組合 |
實(shí)例1：
應(yīng)用：
需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)用于索道。SINAMICS DC MASTER 用于處理選定的具有 420 V 額定電樞電壓和 1306A 額定電樞電流的 560 kW 直流電機(jī)的閉環(huán)控制。由于驗(yàn)收方規(guī)定了超出尺寸 25%，并且由于可能出現(xiàn)環(huán)境溫度 45℃ 的情況，所以變頻器的額定電流必須進(jìn)一步降低 5%。因此選擇了額定供電電流2000 A 的設(shè)備。變頻器具有能源回收的能力，要連接 400V 線路供電。需要一個(gè) PROFINET 接口用于接入更高等級(jí)的控制。
解決方案：
對(duì)于此應(yīng)用應(yīng)該選擇 2000A、400V AC 的四象限變頻器。用于感測(cè)速度的增量編碼器（安裝在電機(jī)上）直接在SINAMICS DC MASTER 的 CUD 中進(jìn)行評(píng)估，無需任何其他選配件。
必須選擇以下選配件，以實(shí)現(xiàn) PROFINET 連接：
G00 （高級(jí) CUD 左）
G20 （PROFINET 通訊板 CBE20 左）
訂購(gòu)數(shù)據(jù)如下：
6RA8095-4DV62-0AA0-Z
G00+G20
實(shí)例2：
應(yīng)用：
一臺(tái)開卷機(jī)上的切紙器需要更新——但是必須保留現(xiàn)有的電機(jī)。電源部分需要從現(xiàn)有690 V 電源供電。技術(shù)控制要實(shí)現(xiàn)在更高等級(jí)的PCS7 系統(tǒng)中。客戶規(guī)定了用 PROFIBUS 作為控制和設(shè)定值接口。要在驅(qū)動(dòng)器機(jī)柜的機(jī)柜門上對(duì)以下測(cè)量值和狀態(tài)顯示進(jìn)行可視化，以便供維護(hù)和維修人員快速方便的進(jìn)行診斷：電樞電流、電樞電壓、速度、勵(lì)磁電流、狀態(tài)信息 - 運(yùn)行和故障。
客戶解釋說，他在現(xiàn)有的變頻器上總是遇到與電機(jī)電樞電路過壓相關(guān)的問題 - 其結(jié)果是導(dǎo)致了當(dāng)電機(jī)進(jìn)入弱磁范圍時(shí)，在紙幅上會(huì)有張力波動(dòng)。由于控制電壓供電不穩(wěn)定，過去經(jīng)常會(huì)有故障，這對(duì)可用性造成了不良影響。
解決方案：
由于現(xiàn)有電機(jī)的數(shù)據(jù)和客戶在加速和制動(dòng)斜坡、輥筒重量和直徑方面的規(guī)定，所以選擇了一個(gè)額定供電電壓 690V、額定電流 1500A 的四象限變頻器。當(dāng)紙幅斷開時(shí)可以利用該裝置的動(dòng)態(tài)過載能力對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。
使用電流設(shè)定值接口進(jìn)行技術(shù)控制實(shí)現(xiàn)在了更高級(jí)控制上。因此，對(duì)于這個(gè)特殊應(yīng)用，標(biāo)準(zhǔn) CUD 就足夠了，因?yàn)樗呀?jīng)有一個(gè)集成的 Profibus 接口了。
當(dāng)進(jìn)入弱磁范圍時(shí)電樞過呀的問題已經(jīng)通過選擇二象限勵(lì)磁電源部分選件解決了。通過使用一個(gè)反電壓主動(dòng)降低了電流，勵(lì)磁電流實(shí)際值現(xiàn)在可以符合勵(lì)磁電流設(shè)定值了 - 即使遇到陡峭的加速斜坡 - 因此在電樞電路中避免了過壓。紙幅上的張力波動(dòng)也因此而沒有了。
選擇選配件“用于連接 24V 直流的電子裝置電源”意味著驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)可以集成到包含了 SITOP組件的價(jià)格有利、低維護(hù)需求的直流 UPS 系統(tǒng)中。
實(shí)際值和狀態(tài)顯示方面的要求通過在驅(qū)動(dòng)器機(jī)柜門上安裝 AOP30 高級(jí)操作面板得到了解決。
由于工作在具有高比例H2S 的腐蝕性氣體環(huán)境中，所以選擇了涂層 PCB 和鍍鎳銅母線。
在造紙行業(yè)，設(shè)備的可用性極其重要。因此，選擇了選件“記憶卡左”使維修和維護(hù)人員可以在發(fā)生故障時(shí)縮短維修時(shí)間。軟件和其他語(yǔ)言的AOP 文本會(huì)保存在此記憶卡中。此外，參數(shù)值也可以保存在這里，并且為離線長(zhǎng)時(shí)間跟蹤記錄預(yù)留了存儲(chǔ)卡空間。
針對(duì)這個(gè)特殊應(yīng)用，必須選擇以下選配件：
L05 （用于連接 24V 直流的電子裝置電源）
L11 （2 象限勵(lì)磁電源部分）
M08 （涂層 PCB板）
M10 （鍍鎳銅母線）
S01（存儲(chǔ)卡左）
此外，還需要以下附件：
高級(jí)操作面板AOP30 (6SL3055-0AA00-4CA)
RS485 線，3m 長(zhǎng)
訂購(gòu)數(shù)據(jù)如下：
6RA8093-4KV62-0AA0-Z
L05+L11+M08+M10+S01
和
6SL3055-0AA00-4CA
以及
6RY1807-0AP00
G00
高級(jí) CUD 左
高級(jí) CUD 除了具有標(biāo)準(zhǔn) CUD 的接口和功能還帶有兩個(gè) DRIVE-CLiQ 接口和一個(gè)選件槽。使用高級(jí) CUD 還可以提供插入附加 CUD（標(biāo)準(zhǔn)或高級(jí)）的機(jī)會(huì)，從而提高計(jì)算性能和端子的數(shù)量。這可以用于例如實(shí)現(xiàn)附加的技術(shù)功能。
通過使用高級(jí) CUD（其位于左側(cè)槽上取代標(biāo)準(zhǔn) CUD ），SINAMICS SMC30、TM15、TM31 和 CBE20 組件可以連接到 SINAMICS DC MASTER 上。有關(guān) SINMICS 組件的詳細(xì)信息請(qǐng)查看“附件和輔助組件”部分。
G10
標(biāo)準(zhǔn) CUD 右
選擇選項(xiàng) G10 有可能進(jìn)一步提高 SINAMICS DC MASTER 的技術(shù)工藝性能。通過在電子盤右側(cè)槽上的附加標(biāo)準(zhǔn) CUD，用戶輕松擁有了額外的計(jì)算性能，從而在考慮閉環(huán)控制性能時(shí)可以滿足甚至最苛刻的要求。選擇了選配件 G10 時(shí)需要同時(shí)選擇選配件G00。只有當(dāng)高級(jí) CUD 插在左側(cè)槽上時(shí)，才能擴(kuò)展到兩部控制裝置。
G11
高級(jí) CUD 右
利用選項(xiàng) G11，用戶可以應(yīng)對(duì)閉環(huán)控制性能相關(guān)的要求，并可以使用豐富的接口。利用該選件，除了左側(cè)槽上的高級(jí) CUD，還可以在右側(cè)槽上安裝一個(gè)附加高級(jí) CUD。這樣一來就把 SINAMICS DC MASTER 的接口數(shù)量增加了一倍。選擇了選配件 G11 時(shí)需要同時(shí)選擇選配件G00。只有當(dāng)高級(jí) CUD 插在左側(cè)槽上時(shí)，才能擴(kuò)展到兩部控制裝置。
