什么是步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或者線位移的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)想要運(yùn)行,需要被一種設(shè)備驅(qū)動(dòng),這種設(shè)備就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收到一個(gè)脈沖信號(hào),就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。
步進(jìn)電機(jī)只受脈沖數(shù)量和脈沖頻率的控制,我們可以通過(guò)控制脈沖數(shù)量來(lái)控制角位移數(shù)量,也可以通過(guò)設(shè)置脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速速,達(dá)到準(zhǔn)確定位和調(diào)速的目的。
按照電機(jī)結(jié)構(gòu),步進(jìn)電機(jī)可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式三種,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子由軟磁材料制成,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,輸出轉(zhuǎn)矩大;永磁式步進(jìn)電機(jī)是由永磁材料制成,永磁體和定子間的電流磁場(chǎng)作用,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,輸出的轉(zhuǎn)矩??;混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),輸出轉(zhuǎn)矩比永磁式大。
沐渥科技自主開(kāi)發(fā)了一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,具有以下功能:
1、PID調(diào)節(jié),控制電機(jī)的啟動(dòng)、剎車、轉(zhuǎn)向和堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
2、支持RS485指令調(diào)換速度,PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,響應(yīng)速度快,反沖力小。
3、能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路步進(jìn)電機(jī)和四路直流電機(jī)。
4、電位器調(diào)節(jié)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電流,實(shí)時(shí)監(jiān)控輸出電流,防止過(guò)流,當(dāng)電流過(guò)大時(shí),發(fā)出關(guān)斷信號(hào),將主回路關(guān)斷,保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)板。
5、實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的位置和角度。
6、電機(jī)過(guò)熱保護(hù),當(dāng)電機(jī)內(nèi)溫度過(guò)高,產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
7、自帶ESD接口防護(hù),抗干擾能力強(qiáng)。
8、驅(qū)動(dòng)采用H橋的控制方式,4路H橋控制電流,可以驅(qū)動(dòng)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)。
目前市面上的掃地機(jī)器人、智能小車、自動(dòng)化設(shè)備、儀器儀表中都有使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,驅(qū)動(dòng)板的好壞對(duì)整個(gè)電機(jī)和系統(tǒng)的性能都有著極大的影響,沐渥科技專注于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的研發(fā)和生產(chǎn),在質(zhì)量和運(yùn)行上提供了可靠保證。