深圳市華成工業(yè)控制有限公司-是一家專業(yè)致力于工業(yè)控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術企業(yè)。機械手控制系統(tǒng), 機械手控制系統(tǒng)廠家, 機械手控制系統(tǒng)批發(fā), 機械手控制系統(tǒng)研發(fā), 機械手控制系統(tǒng)設計,
產(chǎn)品特點
本產(chǎn)品是SCARA機器人專用控制系統(tǒng)，根據(jù)機型結構建立力學模型計算優(yōu)運動加減速，伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術提高運動路徑精度，參數(shù)自整定振動抑制技術縮短停穩(wěn)時間。搭配自有視覺模塊，結合新一代視覺標定技術提高標定精度，動態(tài)抓取技術可顯著提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率。
1. 4軸專用系統(tǒng)，支持脈沖型，總線型編碼器擴展
2. 支持直線插補，圓弧插補，路徑平滑等，具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及卓越的速度曲線規(guī)劃
3. 32路標準輸入，32路標準輸出
4. 獨立的算法處理芯片，運算速度更快
5. 一體簡約架構，節(jié)省安裝時間。
