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通訊網(wǎng)絡的分級體系:早期的DCS系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡都是專用的,DCS有幾級網(wǎng)絡,完成不同模件之間的通訊。
從目前的情況來看,DCS的最多網(wǎng)絡級有四級,它們分別是I/O總線、現(xiàn)場總線、控制總線和DCS網(wǎng)絡。
(1) I/O總線
它把多種I/O信號送到控制器,由控制器讀取I/O信號,I/O模件之間并不交換數(shù)據(jù)。I/O總線包括并行總線和串行總線。I/O總線的傳輸速率是不高的,從幾十K到幾兆不等,為了快速,最好是并行總線。采用并行總線,其I/O模件必須與控制器模件相鄰。若采用串行總線,I/O模件和控制器之間的距離也要比較近才行。通常把控制器模件和I/O模件裝在一個機柜內(nèi)或相鄰的機柜內(nèi)。
(2) 現(xiàn)場總線
現(xiàn)場總線是90年代初發(fā)展起來的,遠程I/O應該采用現(xiàn)場總線,如CAN、LONWORKS、HART總線等。在DCS系統(tǒng)中,遠程I/O采用HART總線比較多。比如現(xiàn)場的變送器,距離控制器機柜比較遠,常把16個變送器來的信號編成一組,用HART總線把信號送到控制器,控制器同時讀進16個變送器來的信號。采用現(xiàn)場總線,控制器和變送器兩者距離可達1公里以上。
(3) 控制總線
把完成不同任務的三種控制器連在一條總線上,實現(xiàn)控制器之間的通訊,稱為控制總線。在控制總線上的不同控制器的數(shù)量不受限制,在這一條總線上除三種不同的控制器模件以外,還有DCS網(wǎng)絡的接口模件。在控制總線上,控制器之間可以調(diào)用數(shù)據(jù),使得模擬量和開關量之間的結(jié)合很好??刂瓶偩€不是DCS系統(tǒng)都具有,可以把各種控制器分別連到DCS網(wǎng)絡上,控制器之間的數(shù)據(jù)調(diào)用通過DCS網(wǎng)絡。控制總線的傳輸速率與I/O總線的傳輸速率相類似。通常是幾十K到幾兆之間。當CPU和存儲器的能力比較強時,把開關量的邏輯運算和模擬量的采集功能都在一個控制器中完成,這樣在控制總線上就只有一種形式的控制器。其通訊協(xié)議類似以太網(wǎng),采用載波監(jiān)聽,令牌廣播發(fā)送。
(4) DCS網(wǎng)絡
它把現(xiàn)場控制器和人機界面連成一個系統(tǒng)。為了確保通訊可靠,DCS生產(chǎn)廠家無論是電纜,還是通訊接口,都作成冗余的,一條網(wǎng)絡發(fā)生故障,另一條備用網(wǎng)絡立即投入運行。連在DCS通訊網(wǎng)絡上的部件稱為結(jié)點(節(jié)點)。在地理位置上,結(jié)點可以分散配置,各結(jié)點的距離各DCS系統(tǒng)不同,有的可達幾百米。DCS網(wǎng)絡的傳輸速率在幾百K至一百兆之間,網(wǎng)絡的總長度可達幾公里,最短也有幾百米,網(wǎng)絡不夠長時需加中繼器。計算機集成技術和現(xiàn)場總線的發(fā)展,將對DCS的結(jié)構產(chǎn)生重大影響。目前DCS的結(jié)構將受到上下肢解,上層工作站將與CIPS緊密結(jié)合,DCS將演變成CIPS 的低層部分;在現(xiàn)場級,現(xiàn)場總線的應用將使傳統(tǒng)的DCS I/O結(jié)構徹底改變?,F(xiàn)場總線將對自控領域帶來深刻影響,工業(yè)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構將以統(tǒng)一的現(xiàn)場總線為紐帶構成,現(xiàn)場控制系統(tǒng)(FCS)將是21世紀的開放控制系統(tǒng)。
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