三菱伺服電機停下來還在抖什么原因、伺服電機抖動、伺服電機抖動原因、伺服電機停下來后轉動、伺服電機來回擺動、伺服電機停止后抖動
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問題的發(fā)生應該是:機械軸的位置環(huán)超調或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán),雖然坐標在指令控制下精停在某位置,但是由于機械滯后的原因,使得坐標在停止后,機械傳動環(huán)節(jié)的內應力使坐標停止后有時回動一下,于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。
解決方法:
1、檢查機械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損,如有污損用麂皮輕拭,再仔細安裝回原位,試機,若故障依舊繼續(xù)向下進行。
2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠,如正常,繼續(xù)向下。
3、檢查機械軸坐標機械傳動環(huán)節(jié)潤滑良好否,如絲杠、導軌油膜厚度正常否,若正常繼續(xù)向下。
4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接,用手輕輕盤動絲杠,注意必須正反向輕輕盤,感覺是否有頓滯感,若有,則軸承、絲杠螺母損壞。
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