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伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測以及方法
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速；
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a.?如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.?如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.?如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC?A和ENC?B對調(diào)接入。d.?如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)；
(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT?和?–INHIBIT?端口。
（2）故障原因：命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍； (1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。?多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
(2)故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall?A,?Hall?B,?Hall?C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
