框架接口模塊 1C31222G01
框架接口模塊 1C31222G01
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Siemens 6RA8211-3BB1
ALSTOM Microverter D 1.8 /380-2 029
Siemens 7TM2812-0/CC
FESTO 177271 V908, DSL-40-100-270-P-S2-FFKF
Siemens 6ES59457UA23
Ferrocontrol HD115B6-13OS
Siemens 6AV2 101-0AA01-0AA5
Telemecanique ATV452075
Danfoss VLT5004 VLT5004PT2B20STR3DLF0
Siemens C98043-A1004-L2-1
Siemens 6ES5 902-3SA12
Loher Dynavert 2T2A-03400-004
Siemens 6ES5 902-3SA12
BOB DC Servomotor BB 62.152.37 -5X
Siemens SSN-BG85C001005
ALSTOM Geber-Interace 029.144.470
Siemens 6ES7431-7KF10-0AB0
Siemens 6ES5 301-5CA12
PILZ PSS-IBS-S Interbus-S-Slave 301150
Siemens 6ES5256-3AA11
Pepperl&Fuchs 14-14362-2048
Bauer BFUF006176C0064
Ferrocontrol SEM HD142C6-88S/R
Siemens 6ES5312-3AB31
Danfoss VTL2803PD2B20STR0DBF00A00C0
INDRAMAT NFM 1.2-08
Indramat MAC090B-0-ND-3-C/110-B-0/S001
Mitsubishi Melsec A1S61P + A1SCPU + A1SY80 + A1SX81 + AIS35B
Siemens Simatic S5 6ES5312-5AA21
Siemens 6ES5288-4UA11
AMT - HS-DW 20 Schraubtechnik HSDW20
AEG Powerboard 029.155053
Mitsubishi MELSEC A1S63P A1SCPU A1SX81
KEB Combivert 15.56.20A-3389
SIEMENS 6SC6170-0FC50
伺服電機(jī)編碼器原理
伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
伺服電機(jī)編碼器分類
承諾一:1、保證全新原裝進(jìn)口