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產(chǎn)品簡介
I-3300ce張力表蒙特福Montalvo進(jìn)口原裝
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產(chǎn)品價(jià)格:¥8899
上架日期:2024-01-23 15:05:29
產(chǎn)地:美國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明
    第一   驅(qū)動(dòng)器類型:1.LTO Ultrium磁帶驅(qū)動(dòng)器  磁帶庫驅(qū)動(dòng)器主要有以下幾種: 制造商(IBM, HP 及Segate) 組成的聯(lián)盟開發(fā)制定的。 "開放"的含義是產(chǎn)品可供多家廠商使用"Ultrium"是其開發(fā)出的第一帶產(chǎn)品. 每盤磁帶的壓縮容量為200GB, 數(shù)據(jù)傳輸量為30GB/S (2:1壓縮).
    2,DLT/SDLT磁帶驅(qū)動(dòng)器: DLT(digital linear tape)技術(shù)即數(shù)字線型磁帶技術(shù),早由DEC公司于1985年開發(fā),主要應(yīng)用于VAX系統(tǒng)
    3.VXA磁帶驅(qū)動(dòng)器
      VXA是Exabyte 新推出的定位在低端市場的新的磁帶機(jī)技術(shù)
    (4)AIT磁帶驅(qū)動(dòng)器:AIT(advanced inbligent tape)由Sony公司開發(fā)并于1996年投放市場, AIT-3可以將100GB (260GB,經(jīng)過壓縮處理)的數(shù)據(jù)以持續(xù)數(shù)據(jù)傳輸速率為12MB/s (31MB/s

    第二.驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。
    在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
    第三 伺服驅(qū)動(dòng)器種類:伺服bai的控制方式一般du是分為三類:具體zhi要根據(jù)設(shè)備的要求dao確定是采用zhuan什么類型的控shu制。
    速度1653環(huán)就是對(duì)速度有要求的,例如應(yīng)用在同步控制等方面,
    位置環(huán)是對(duì)位置有要求,例如送料,定長裁切,套色印刷等方面。
    還有轉(zhuǎn)矩控制這種方式,例如生產(chǎn)造紙卷取,薄膜拉伸之類的設(shè)備上面。
    轉(zhuǎn)矩控制(或者稱之為扭矩控制) 不一定是驅(qū)動(dòng)負(fù)載很大的場合的。例如拉拔細(xì)銅絲的設(shè)備,負(fù)載根本就不大。但對(duì)轉(zhuǎn)矩就有嚴(yán)格的要求。伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
    第四  伺服驅(qū)動(dòng)器的定義:伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

    第五,伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢:
    1、調(diào)速范圍寬
    伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)
    伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)
    2、定位精度高
    3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
    4、快速響應(yīng),無超調(diào)
    為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
    5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
    一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
    6、可靠性高
    要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
    對(duì)電機(jī)的要求
    1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
    2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
    3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
    4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
    第六  驅(qū)動(dòng)器故障怎么解決:作為一種控制器,伺服驅(qū)動(dòng)器常用于控制伺服電機(jī),在需要高精度的定位系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。今天介紹的是在自動(dòng)化應(yīng)用中,伺服驅(qū)動(dòng)器常見的一些故障以及處理方式。
    1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
    故障原因一:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
    處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
    故障原因二:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
    處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
    2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
    故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
    處理方法:檢查并提高供電電壓。
    3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
    故障原因一:HALL相位錯(cuò)誤。
    處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
    故障原因二:HALL傳感器故障。
    處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
    4、LED燈始終保持紅色
    故障原因:存在故障。
    處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
    5、電機(jī)失速
    故障原因一:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
    處理方法:可以嘗試以下方法:
    a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
    b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
    c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
    d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
    故障原因二:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
    6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
    故障原因一:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
    處理方法:檢測或查出正確的相位。
    故障原因二:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
    處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
    故障原因三:偏差電位器位置不正確。
    處理方法:重新設(shè)定。
    7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
    故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
    8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?
    故障原因一:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
    處理方法:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
    故障原因二:輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
    第八;伺服驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置參數(shù)
    伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)保持位置,加速減速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的過程。大家主要去理解不同頻率的正弦波輸出給伺服電機(jī)的UVW三相,在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電bai機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。
      1、位置比例增益:設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。加裝運(yùn)動(dòng)控制卡,有專門的驅(qū)動(dòng)包,運(yùn)動(dòng)控制卡接入伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端口; 二,使用運(yùn)動(dòng)控制軟件,如MACH;它由并行口輸出控制信號(hào),控制信號(hào)接入伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端口; 三,自已動(dòng)手編寫驅(qū)動(dòng)包,驅(qū)動(dòng)并行口; 四,帶通訊的伺服驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)然需要編寫驅(qū)動(dòng).
    第九;伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用領(lǐng)域  伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,交流伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域:

        凡是對(duì)位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制場合,所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。
        1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī),定長剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)。
        2、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等。
        3、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。
        4、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等。
        5、汽車制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等。
        6、機(jī)床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等。
        7、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等。
        8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋封切機(jī)、注塑機(jī)、擠出機(jī)、成型機(jī)、涂塑復(fù)合機(jī)、拉絲機(jī)等。
        9、電子制造業(yè)—印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機(jī)、晶圓加工機(jī)等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機(jī)聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機(jī)、雕刻機(jī)等)、通用數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手等。
        10、造紙業(yè)—紙張傳送設(shè)備、特種紙?jiān)旒垯C(jī)械等。
        11、食品制造業(yè)—原料加工設(shè)備、灌裝機(jī)械、封口機(jī)、其他食品包裝及印刷設(shè)備等
        12、制藥業(yè)—原料加工機(jī)械、制劑機(jī)械、飲片機(jī)械、印刷及包裝機(jī)械等
        13、交通—地鐵屏蔽門、電力機(jī)車、船舶導(dǎo)航等
        14、物流、裝卸、搬運(yùn)—自動(dòng)倉庫、搬運(yùn)車、立體車庫、傳動(dòng)帶、機(jī)器人、起重設(shè)備和搬運(yùn)設(shè)備等
        15、建筑—電梯、傳送帶、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)開窗等
        16、醫(yī)療—CT、X光機(jī)、核磁共振MRI等
        17、試驗(yàn)設(shè)備—汽車試驗(yàn)設(shè)備、扭矩試驗(yàn)設(shè)備等

        總之,學(xué)好伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用,可以設(shè)計(jì)出很多產(chǎn)品,而且都是很高端產(chǎn)品,對(duì)職業(yè)的發(fā)展意義重大。未來一段時(shí)間,我們將著重學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用
    第十  直流伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理: 直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
    3.直流伺服電機(jī)工作原理
      伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
    十一:直流驅(qū)動(dòng)器工作原理及日常維護(hù);直流伺服電機(jī)只要用于各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。它主要包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

    直流伺服電機(jī)采用高速數(shù)字信號(hào)處理器.,通過直接對(duì)電流信號(hào)和速度進(jìn)行采樣,通過軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字比較、數(shù)字調(diào)節(jié)運(yùn)算、數(shù)字脈寬調(diào)制等各種功能,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的精確控制。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度, 都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán).
    直流伺服電機(jī)不包括直流無刷伺服電機(jī)一-電機(jī)體積小, 重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定,電機(jī)功率有局限做不大。容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境
    伺服電機(jī)控制器具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn),因而常常用于實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動(dòng)系統(tǒng)中,直流伺服電機(jī)的誕生,更好的在工業(yè)、國防和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。主要應(yīng)用于各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。在工業(yè)應(yīng)用中它有以下三個(gè)特性:
    1、動(dòng)態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個(gè)過渡過程, 這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
    2、機(jī)械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。
    3、調(diào)節(jié)特性直流電機(jī)在一 定的電磁轉(zhuǎn)矩M下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。


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