力士樂(lè) DKC02 3-100-7-FW 伺服驅(qū)動(dòng)器
張黔豫 180 6446 5927
力士樂(lè) DKC02 3-100-7-FW 伺服驅(qū)動(dòng)器
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力士樂(lè) DKC02 3-100-7-FW 伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。
開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。 調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過(guò)大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開(kāi)不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合。
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
AB 模塊 1747-L532 1746-IM16
GE 模塊 IC693ALG391 IC754VSI12CTD
AB 模塊 1761-NET-ENI 1761-CBL-PM02
AB 模塊 1746-OB16
GE 模塊 IC693ALG392
AB 模塊 1746-A10 1746-IB32 1746-OB32 1746-P2 1747-L552 1747-SDN 1746-N2
HORIBA 濃度儀 CM-210-AC
施耐德 接近開(kāi)關(guān) XS618B1NAL5
AB 繼電器 MSR6R/T
力士樂(lè) 伺服驅(qū)動(dòng)器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊頓 電池 PW3115 650
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
AB 模塊 1746-OW16
GE 模塊 IC693CPU352
AB 模塊 1746-OW16
AB 驅(qū)動(dòng)器 2098-DSD-030-SE
FANUC 模塊 ADA02A A03B-0807-C052
MICRO SWITCH 限位開(kāi)關(guān) L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C
ABB 模塊 SK616 001-B
AB 交流接觸器 700-P800A1
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 模塊 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 電源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水閥門(mén) V46AB-1
Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0
Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700
AB 模塊 1756-RM
AB 模塊 1769-OB8
pack 驅(qū)動(dòng)器 AK-BX556M
AB 模塊 1769-iq32 1769-pa4 1769-ob32
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
EMERSON EMERSON CT變頻器 驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403 SP1401
施耐德 模塊 140ERT85410
OKUMA 板卡 E0227-702-008
ABB 控制器 RVT6-1/5A
施耐德 模塊 140DAI74000
AB 觸摸屏 2711-K6C10
SEMIKRON SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/14E SKKQ 3000/18E
omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1
EMERSON EMERSON CT變頻器 驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403 SP1401
AB 模塊 1756-OW16I
OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊槍 TK-308RR
AB 模塊 1756-PA75
AB 模塊 1756-A13
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB 示教器 3HAC031851-001/05 3HAC14265-1
Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模塊 1794-IM8 1794-TBN 1769-0A8
施耐德 模塊 140ARI03010
三菱 控制卡 FR-E5NC
ABB 傳動(dòng)轉(zhuǎn)換板 AGBB-01C
AB 模塊 端子 1761-NET-ENI 1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/18E
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
Advantech 板卡 PCLD-789 PCL-722 PCL-711
Westinghouse 斷路器 EHD3090
UNIOP 觸摸屏 CP01R-04-0045
A-B 模塊 1746-OX8 1746-P2 1746-A7
施耐德 接近開(kāi)關(guān) XS1 L04PA310
AB 模塊 1769-PA4
Omron 溫控器 E5EN-C3T-N
AB 模塊 1794-AENT
KEYENCE 傳感器 FU-77MG
KEYENCE 放大器 FS-V33CP
AB 模塊 1769-L32E
HP 脈沖發(fā)生器 8904A 8116A
MATROX 采集卡 Meteor2-MC4
Keyence 模塊 KV-700 KV-C32XA KV-C64TA KV-AD40 KV-DA40 KV-L20R DT-100A
FANUC 線纜 A66L-6001-0026#L10R03
AB 模塊 1770-KFD
AB 模塊 1794-ADN
發(fā)那科 主板 A20B-1005-0310/02A
發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A
發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A
發(fā)那科 伺服驅(qū)動(dòng) A16B-2201-0391/05D
AB 模塊 1756-A7 1756-PA72 1756-L61 1756-ENBT 1756-CNB 1756-IF16 1756-TBCH 1756-N2
力士樂(lè) 電機(jī) 編碼線 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 005.00M
TAC 比例閥 MS-22353
ABB 接觸器 TBC7-30-10
STM 感應(yīng)器 GLS180R-BP
施耐德 開(kāi)關(guān) C65H 4P C63 VIGI
A-B 模塊 1769-IF8
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模塊 1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 電源開(kāi)關(guān) S-WATSNB-100/100.3CBR
富士 時(shí)間繼電器 MS4SF-AP1T
發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762
發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490
發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊頓 電源板 TPC 2105-1
AB 模塊 1769-OF2
西門(mén)子 顯示屏 西門(mén)子802S顯示屏 402-1905 5.7寸
AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1Fx
KUKA 示教器 主控機(jī) 線纜 KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
WOODWARD 調(diào)速板 DYN1-10504-001-0-24
西門(mén)子 配件 7.4顯示屏燈管
三菱 變頻器 FR-A740-18.5K-CHT
西門(mén)子 AB AB 模塊 6EP1 334-2BA01 1769-PA4 1769-ADN 1769-IF8
Actus Power 電機(jī) NA30-25F-15-Z42
西門(mén)子 接觸器 3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam 音頻刻錄機(jī) tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING 傳感器 D12SP6FPY
AB 模塊 1769-pa4
西門(mén)子 控制器 3RX9307-0AA0
約克離心機(jī) 液晶顯示板 6091L-0040A
施耐德 模塊 140NOM21200
AB 機(jī)架 1746-A10 1746-A13
GE 模塊 IC693CPU374
AB 模塊 1771-P7
AB 網(wǎng)絡(luò)適配器 1203-CN1
東芝 硬盤(pán) "MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF"
Omron 溫度控制器 E5EN-C3T-N
施耐德 模塊 140CPU67160
GE 模塊 IC698CPE020
施耐德 模塊 140ERT85410
施耐德 模塊 140DDI85300
GE 控制器 S2422395
INVENSYS 馬達(dá) MP-9710-760-0-2
AB 模塊 1771-OFE2 1771-P7
Morion 恒溫晶體振蕩 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
National Instruments 采集卡 PCI-6221
安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4
KEYENCE 傳感器 DH-220
AB 模塊 1756-IA32
MAC 電磁閥 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox 采集卡 Y7239-0201
HP 模塊 E7024A E6978-68542
GE 模塊 IC697CMM742-LL
XYCOM 工控機(jī) 4612T
西門(mén)子 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 模塊 1769-L32E
Motorola 模塊 MCP750-1352
RORZE 控制器 RD-023MS
ABB 繼電器 GHR9010100R
施耐德 模塊 140ACI04000
AB 模塊 1769-PA4
西門(mén)子 電機(jī) 1HU3078-0AF01-Z
HP 模塊 E8001-66442
SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607
愛(ài)默生 電機(jī) U10P3D
發(fā)那科 控制器 A16B-2201-0910 A16B-3200-0270
西門(mén)子 控制器 214-2BD23-OXB8 216-2BD23-0XB8
ABB 模塊 DSAI 146
Yaskawa 開(kāi)關(guān) PSMO-25EITH
EMERSON 溫度調(diào)節(jié)器 1F37-408
Anybus 適配器 AB9006-B
RELIANCE 電路板 803.65.00
ABB 開(kāi)關(guān) ONS0101PB
西門(mén)子 電機(jī) 1HU3108-0AH01-Z
ABB BC9-30-10
ABB CA7-22M
AB 模塊 1769-L32E
摩托羅拉 FLN3559A
摩托羅拉 FLN3572A
摩托羅拉 FPN1903A
摩托羅拉 FLN3554A
摩托羅拉 FCN6645A
PHIHONG 電源 PSA-110-401-1
ABB 繼電器 TE5S240
Phoenix 模塊 IBS 24 BK-T
Phoenix 模塊 IBS 24 DI/32
Phoenix 模塊 IBS 24 DO/LC
Phoenix 模塊 IBS 24 DI/LC
Phoenix 模塊 IBS 24 DO/32
Phoenix 模塊 IBS PT100A/4
SIEMENS 模塊 6GK1 415 2AA00
KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-64
Denison 開(kāi)關(guān) L100WS
力士樂(lè) 驅(qū)動(dòng)器 TDA1.1-100-3-A00
約克 6091L-0040A
HEIDENHAIN 編碼器 ROD 426 1125 376846-83
tascam 刻錄機(jī) DV-RA1000HD
AB 線纜 1769-CP3
AB 蓋板 1769-ECR
AB 模塊 1769-IQ16
AB 模塊 1769-OW16
AB 電源 1769-PA4
AB CPU 1769-L35E
AB 模塊 1769-SDN
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
AB 電機(jī) MPL-B230P-VJ44AA
Honeywell MC-TAMT04
Honeywell TC-FPDXX2
Fanuc A02B-0299-B802
APC UPS SU1400RM2U
Invensys 控制器 MZ2A-102-0-1-1
Invensys 控制器 MZ2A-106-0-1-1
Invensys 控制器 GCM-ETH-001
Invensys 控制器 GCM-86120
Invensys 控制器 LCM-84210
Invensys 控制器 LCMA-116
霍尼韋爾 模塊 FC-SDI-1624
霍尼韋爾 底板 FC-TSDO-0824
霍尼韋爾 空蓋板 FS-BLIND-IO
Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB06561
Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB06551
Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB10551
PRO-FACE 顯示屏 GP2500-TC41-24V
Lambda 電源 EWS1500-24
NI 數(shù)據(jù)采集卡 PCI-MIO-16E-1
Hilscher 接口卡 CIF30-DNM
RORZE 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 RD-323MS
Baumer 傳感器 CFAM 12N1600/S14
Yaskawa 電機(jī) P09E-DN21
發(fā)那科 伺服放大器 A06B-6130-H002
OMRON 電源 C200HW-PA204S
parker 模塊 OEM 750
SIEMENS 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
GE 配件 IC693APU300
YASKAWA 電機(jī) SGMAH-04A1A2B
SIEMENS 驅(qū)動(dòng) 6SE7016 0TP50
SIEMENS 電源 6EP1437-2BA00
TDK 電源 HWS1500-24
歐姆龍 編碼器 E6C2-CWZ3EH
AB 模塊 1771-OMD
Sieger 卡件 05701-A-0361
發(fā)那科 操作面板薄膜健 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
Matrox 采集卡 979-0101
BANNER ENGINEERING 傳感器 D12SP6FPY
發(fā)那科 驅(qū)動(dòng)器 A02B-0259-B501
FANUC 電機(jī) A06B-0116-B203
霍尼韋爾 卡件 TC-IAH161
Reliance 交流伺服驅(qū)動(dòng)器 HR2000/BLA-08
RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS
POWER MEASUREMENT 功率計(jì) 3710 ACM
Modicon PLC繼電器模塊 ABE7-R16S210
西門(mén)子 驅(qū)動(dòng)器 6SE7012-OTP50-Z
發(fā)那科 板卡 A20B-0008-0430
三菱 變頻器 FR-A540-11K-CH
FUJI 配件 SA103RC 15A/3P
FUJI 配件 SA103RC 30A/3P
FUJI 配件 SA103RC 50A/3P
FUJI 配件 SA52RC 10A/2P
FUJI 配件 SA52RC 15A/2P
FUJI 配件 SA52RC 20A/2P
FUJI 配件 FJ-B12/220V/60HZ
FUJI 配件 FJ-B25/220V/60HZ
KEYENCE 顯示屏 VT3-V7
FOXBORO 卡件 FBM04
AnyTork 限位開(kāi)關(guān) ALS-200M2
OMRON 限位開(kāi)關(guān) ZE-Q21-2
OMRON 行程開(kāi)關(guān) HL-5030
WAGO 模塊 750-554
AB 變頻器 1398-DDM-019
TEKLOGIX 車(chē)載終端 8255
邁創(chuàng) 卡件 METEOR2-MC/4
SPRECHER+SCHUH 配件 CA3-37-N-11
SIEMENS 配件 FBE1634-1MK
美國(guó) AB Allen-Bradley 68.00 機(jī)架 1746-A13/B
GE 模塊 IC693CMM321
PERCEPTRON 激光頭 916-4104
美國(guó) AB Allen-Bradley 14.00 PLC 控制器 1769-L32C
Fanuc 編碼器 A860-0364-X004
AB 模塊 1769-OB32
Cutler Hammer 接觸器 J20
BANNER 激光測(cè)量傳感器 LT3PU
SMC 氣動(dòng)三聯(lián)件 AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D
SMC 電磁閥 SY7120-5DD-02
SMC 電磁閥 SY7220-5LZD-02
