ABB DDI01
連接或者未連接遠程模塊的基本單元的重要時間如下:
反應時間是從輸入端子到輸出端子信號的傳輸時間。對于數(shù)字信號,反應時間是由時間延遲組成的,程序執(zhí)行周期時間和當由遠程模塊的情況下, 還要考慮總線傳輸時間。
周期時間決定了時間間隔，間隔后,處理器重新執(zhí)行用戶程序。周期時間必須由用戶定義。它應該比用戶程序執(zhí)行實際時間加上時間傳輸時間和相應的等待時間要長。對于某些時間控制的函數(shù)如INTK來說，周期時間也是基于時間的。
程序處理時間是處理用戶程序的凈時間
設定周期時間
假設,在最壞的情況下,處理器仍可以得到訪問。
周期時間存儲在任務組態(tài)且可以選擇的間隔步為1ms.如果選擇的周期時間過短,處理器將無法將賦予它的任務處理完成。這樣的結果時時間延遲。
如果經過某些周期后,缺時過大的化,處理器將中斷程序執(zhí)行輸出錯誤(FK2)對于一些功能塊,如PID控制器,無錯誤執(zhí)行依賴與精確的時間順序。一定要確認為PID保留了許多時間。
采用下列的步驟，可以檢查正確的周期時間:
●將用戶程序裝入基本單元。
●用"Online/PLC Browser/cpuload"，查詢系統(tǒng)應用的能力。
●改變運行周期時間直到負載能力小于80%。
當設定周期時間時，考慮下列值:
從I/O驅動到I/O映象讀取和拷貝信號的時間。
●從I/O映象到I/O映象存儲區(qū)讀取和拷貝用戶任務輸入信號的時間。
●程序處理時間
●從I/O映象存儲區(qū)到I/O映象拷貝用戶任務輸出信號的時間。
●從I/O映象到I/O驅動及設定I/O到I/O模塊拷貝輸入信號的時間。
●在周期時間內從通訊卡報文接收/發(fā)送中斷
●在周期時間內從串口接收/發(fā)送中斷
●改變任務
●看門狗運行時間
OKUMA BL-H100E-12 BLH100E12 (USED TESTED CLEANED)
1PCS NEW OKUMA IO MF-EC1 A911-3605 via DHL or FedEx
OKUMA BL-MC140E-20TB BLMC140E20TB (USED TESTED CLEANED)
OKUMA BL-MC100E-30S BLMC100E30S (USED TESTED CLEANED)
OKUMA FWMB2 E4809-045-243-<wbr>B A911-2863 WARRANTY
Okuma MPS30 or 1006-2202 Power Supply
Kitagawa SS1770C01A CNC Spindle Hydraulic Chuck Actuator 5500 RPM Okuma LU-300
OKUMA E0451-680-004 E0451680004 (NEW NO BOX)
OKUMA BDU-15-1A BDU151A (USED TESTED CLEANED)
Okuma BLII-D5050
OKUMA BL-MOTOR BL-MC140E-20TB
Used OKUMA Drive MDUA-22-554-M Via DHL or FedEx
Okuma VAC5-D11-AIF Spindle Drive Unit, Okuma VAC5-D11-AIF TESTED
OKUMA VAC III D11 SPINDLE DRIVE VACA303J WITH 90 DAYS WARRANTY
OKUMA MIV22-3-V3 SPINDLE DRIVE WITH 90 DAYS WARRANTY
Okuma #VAC5-D11 #U1222-0006-00<wbr>1R Drive
OKUMA BL-MC100E-30SB BLMC100E30SB (USED TESTED CLEANED)
Okuma Operator Panel OSP-U100M Used
Okuma BL-MC300J-12SB Servo Motor 3.6KW 8P 1200RPM 141V 3PH Encoder ER-J7200D
Okuma BL-MC75E-20TB AC Servo Motor 1.5kW 133V 2000 RPM 3PH Encoder ER-FC-2048D
OKUMA MIV0404-1-B3 SERVO DRIVE WITH 90 DAYS WARRANTY
1PC NEW OKUMA E0451-521-051 SHIP EXPRESS P2831B YL
OKUMA VAC-Motor VAC-MF7.55.5R<wbr>-7.53 7506000 RPM 7.5 KW 5.5KW Sanyo Deiki Servo
Okuma A911-3071 Chassis Pos Module
1PC 100% test OKUMA OSP5020 E0105-680-002 SHIP EXPRESS 90days Warranty #P178B YL
OKUMA VACIIIVAC3 D22 AC DRIVE UNIT
OKUMA BL-MC140E-30T BLMC140E30T (USED TESTED CLEANED)
Okuma E4809-436-016-<wbr>D OPUS 5000-II SVP Board II PCB Card
OKUMA U0614-0006-001<wbr>-11 BLIV-D100A UNMP
OKUMA BL-S10E-30S 150V 1.30A NSNP
OKUMA BL-MEA300J-30S<wbr>B 177V 16.5A NSNP
OKUMA MPS-30 Used Tested Good Expedited Shipping
OKUMA MIV0103-1-B3 MIV01031B3 (USED TESTED CLEANED)
OKUMA BL-MC100E-20T BLMC100E20T (USED TESTED CLEANED)
Okuma MPS 20 Spindle Power Supply 1006-2201-004-<wbr>063 Controller U: 1.01 *Tested*
GE FANUC 70004610CB WARRANTY
OKUMA MIV08-3-V3 SPINDLE DRIVE WITH 90 DAYS WARRANTY
Used OKUMA Servo Power Supply MPS30B Via DHL or FedEx
Okuma BLII-D100A or BLII-D 100 A or Order No. 1006-0614 Servo Drive
OKUMA E0105-437-010 E0105437010 (USED TESTED CLEANED)
OKUMA MIV22-3-V3 DRIVE AMPLIFIER 1006.2259.0240<wbr>048 OVERNIGHT SHIPPING
OKUMA VACIIIVAC3 D22 AC DRIVE UNIT Standard Exchange
OKUMA E0105-800-118 E0105800118 (USED TESTED CLEANED)
