E3C全新的外觀設計
? 動力線端子采用快插設計,方便快速安裝與更換
? 尺寸全面優(yōu)化,面寬全面窄化設計
? 2.5Khz響應頻寬,適配ECM-E3M高精度電機
400W(-L) 750W(-L) 1/1.5KW(-L)
更小的面寬設計
? 面寬相比前代(E3)全面優(yōu)化,最小變窄33%以上
? 占用更小的電箱空間
? 適用設備小型化需求
400W 400W
E3C-L E3-L
功率 | ASD-B2 | ASD-E3C | 面寬縮小 |
400W | 60x155x162 | 40x170x150 | 33.33% |
750W | 80x163x162 | 50x170x167 | 40.54% |
1/1.5KW | 85x189x162 | 50x170x183 | 43.75% |
驅動器接口 | 功能 | E3-L | E3-E | E3C-L | E3C-E |
CN1 | DI / DO 數(shù)量 | 9/6 | 6/3 | 9/6 | 6/3 |
模擬電壓輸入/輸出 | 2/2 | X | 2/2 | X | |
脈波輸入 | O | X | O | X | |
脈波輸出 | O | X | O | X | |
OCZ 訊號 | O | X | O | X | |
Capture 高速DI (PR) | X | X | X | X | |
Touch Probe(EtherCAT) | X | DI1 & DI2 | X | DI1 & DI2 | |
CN1 腳位數(shù)量 | 44 | 15 | 44 | 15 | |
CN3 |
CN3通訊支持 |
RS-485、 RS-232 (電腦) | X | RS-485、 RS-232 (電腦) | X |
CN4 | 通訊支持 | X | Mini USB | X | Mini USB |
CN6 | 總線通訊 | X | EtherCAT | X | EtherCAT |
支援功能 | STO 功能 | X | X | X | X |
動態(tài)煞車 | X | X | X | X | |
PR 模式 | X | O(99) | O(64) | O(99) | |
絕對型功能 | X | O | O | O | |
雙自由度 | X | O | X | O | |
撓性補償 | X | O | X | O | |
一鍵調機 | X | X | X | X | |
自動調機 | O | O | X | O | |
全閉環(huán) / 龍門 | X | X | X | X | |
L1c/L2c | X | X | X | X |
功率段(KW) | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 0.85 | 1.3 | 1.8 |
驅動系列 | ||||||||||||
E3 | E3-E驅動 | 0.1KW-3KW | ||||||||||
E3-L驅動 | 0.1KW-3KW | |||||||||||
E3M電機 | 0.1KW-3KW | 0.85KW-1.8KW | ||||||||||
E3C | E3C-E驅動 | 400W | 750W | 1/1.5KW暫未上市 | ||||||||
E3C-L驅動 | 400W | 750W | 1/1.5KW暫未上市 |
伺服電機 | 伺服驅動 | ||||||||||
功率W | 電機型號 | 額定扭矩N*M | 最大扭矩N*M | 額定電流Arms | 最大電流Arms | 功率W | 額定電流Arms | 最大電流Arms | 型號 | 內置電阻 | 上市狀況 |
100 | ECM-E 3 L-C②0401③④E | 0.32 | 1.12 | 0.857 | 3.44 | 400 | 2.65 | 10.6 | ASD-E3C-0421-① | 無 | 已上市 |
200 | ECM-E3M-C②0602③④E | 0.64 | 2.24 | 1.42 | 6.62 | ||||||
400 | ECM-E3M-C②0604③④E | 1.27 | 4.45 | 2.4 | 9.47 | ||||||
750 | ECM-E3M-C②0807③④E | 2.4 | 8.4 | 4.27 | 15.8 | 750 | 5.1 | 14.14 | ASD-E3C-0721-① | 100W, 40Ω | 已上市 |
1000 | ECM-E3M-E②1310③④E | 4.77 | 14.3 | 5.96 | 19 | 1000 | 7.3 | 21.21 | |||
1500 | ECM-E3M-E②1315③④E | 7.16 | 21.48 | 8.17 | 26.67 | 1500 | 8.3 |
27 |
ASD-E3C-0421-L 0.4KW驅動器搭配的電機
ECM-E3L-C20401RSE 0.4KW 40底座電機
ECM-E3L-C20602RSE 0.4KW 60底座電機
ECM-E3L-C20807RSE 0.75KW80底座電機
ECMA-C21310SSE 1KW130底座帶剎車
ECMA-E21320SSE 2KW130底座帶剎車
ECMA-F11830SSE 3KW180底座帶剎車
ASD-E3C-0421-L 0.4KW驅動器搭配的電機
ECM-E3L-C20401RSE 0.4KW 40底座電機
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ECMA-C21310SSE 1KW130底座帶剎車
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