冗余模塊 模塊IC200TBX223維修方便
IC200PWR201 IC693PCM301 IC694ALG392 IC695PBS301 IC697BEM711 IC697MDL752
IC200MDD846 IC693PRG300 IC694ALG391 IC695ACC650 IC697BEM713 IC697MDL753
IC200UEI016 IC693PWR322 IC694ALG233 IC695CRH037 IC697BEM715RR IC697MDL940
IC200EBI001 IC693PWR330 IC694ALG232 IC695ACC002 IC697BEM721 IC697MEM713
IC200UEO108 IC693APU301 IC694ALG222 IC695CRH038 IC697BEM731 IC697MEM715
IC200DTX650 IC693APU302 IC694ALG220 IC695ALG616 IC697BEM733 IC697MEM717
IC200PWR101 IC693DSM302 IC694ALG223 IC695ACC400 IC697BEM741 IC697MEM719
IC200ACC303 IC693DSM314 IC694ACC311 IC695CRH035 IC697BEM761 IC697MEM731
IC200ACC301 IC697ALG230 IC694ACC310 IC695CRH034 IC697BEM763RR IC697MEM732
IC200ERM002 IC697ALG320 IC694ALG221 IC695CRH033 IC697BEM764RR IC697MEM733
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近年來， 隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高， 適用于開關量邏輯順控的PLC無得到了廣泛應用， 有關PLC的應用研究也大量出現(xiàn)。但這些研究成果大多局限于PLC在各種控制場合中的應用情況， 如控制系統(tǒng)構成、基本性能等， 而PLC程控系統(tǒng)的程序調試則少有涉及。
程序調試是程控系統(tǒng)投人運行前的重要階段， 通過程序調試對系統(tǒng)的組態(tài)及邏輯功能逐步進行修改和完善， 以更好地滿足現(xiàn)場實際運行要求。就筆者掌握的情況來看， 目前不少調試人員不是把程序調試作為一項系統(tǒng)性工作來對待， 而是隨心所欲， 未能對各種運行情況給予考慮， 給現(xiàn)場安全運行帶來了隱患。本文結全筆者對PLC程控系統(tǒng)的實際調試經驗， 提出了一套完整的調試方法， 在用戶程序編制以后， 分階段依次進行實驗室調試、制造廠調試和現(xiàn)場調試。調試手段由淺入深， 有效避免了問題的發(fā)生， 并與設備制造工期相配合， 具有調試時間短、調試成本低的特點。
1 調試步驟與方法
PLC 系統(tǒng)的程序調試可分為以下三個步驟。
1.1 實驗室調試
在實驗室中即可進行， 主要完成以下工作：
編程器不與PLC 相連， 僅在離線狀態(tài)下， 通過使用編程軟件中的“ 文件檢查” 功能檢查程序是否與其組態(tài)相匹配、是否有重復輸出線圈、各種參數(shù)值是否超出設定范圍及基本語法錯誤。調試中發(fā)現(xiàn)的任何錯誤均顯示相應的錯誤代碼， 調試人員可查找用戶手冊確定錯誤內容并及時修改。
編程器只與PLC 主機在線聯(lián)絡， 此時可以檢查通信口參數(shù)的設置、PLC和I/O狀態(tài)設置， 還可將各控制功能程序塊提出， 排除其它程序的干擾， 對輸入信號和中間接點信號進行狀態(tài)強制， 觀察相應的輸出接點變化是否滿足程序設計的邏輯要求， 對程序邏輯進行初步檢查。
由于實驗室調試只需編程器和Pl刃主機， 設備較少， 接線簡單， 調試非常方便， 可對程序中各功能單元進行局部測試。
1.2 制造廠調試
在程控設備成套廠對整個PLC系統(tǒng)進行調試。首先， 待系統(tǒng)上電后， 通過觀察CPU模塊和各接口模塊的指示燈， 檢查CPU和總線接口的狀態(tài)是否正常， 系統(tǒng)能否正常運行。同時檢查實際PLC系統(tǒng)與程序“ 通信管理表I/Omap”中遠程站及站中模塊的設置是否一致， 以及系統(tǒng)的通信配置是否滿足要求。至此， 整個PLC系統(tǒng)的配置基本確定。
接下來用撥碼開關制成仿真器連接到輸入模塊的接點上， 然后根據(jù)輸人信號、現(xiàn)場反饋信號（ 如限位開關的通斷） 的先后順序撥動相應的開關， 模擬實際運行情況， 將實驗室調試完畢的各控制功能程序塊連接起來， 并觀察編程器及輸出模塊上是否有相應的順序輸出， 以此考核H 尤的編程動作是否滿足邏輯要求。調試時同樣應充分考慮各種可能情況， 在系統(tǒng)不同的工作方式下， 對邏輯圖中的每一條支路、各種可能的進展路線都應逐一檢查， 直至在各種可能情況下輸人與輸出之間的關系完全符合邏輯要求。在程序編制時有些計時器設定值較大， 為縮短調試時間， 程序調試時可將設定值減小， 待模擬調試結束后再寫人其實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時， PLC之外的其它控制設備（如控制臺、繼電器屏等） 的制作、接線工作可同時進行， 以縮短生產周期。經制造廠調試后， 應用程序的整體邏輯功能可認為基本通過。
1.3 現(xiàn)場調試
PLC裝置在現(xiàn)場安裝后， 要進行聯(lián)機調試， 將程控系統(tǒng)與檢測設備及執(zhí)行機構連接在一起， 通過實際操作觀測現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)， 并根據(jù)現(xiàn)場實際情況及運行人員的要求對所編程序進行修改， 使之與現(xiàn)場設備更為緊密地結合在一起， 直至整個程控系統(tǒng)良好運行。這一方面要求調試人員對程序邏輯十分清楚， 另一方面還要熟悉所有被控設備的工作原理。這部分工作量比較大， 也是程序調試的關鍵。下面以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例， 進行具體分析說明。
程控系統(tǒng)外圍接口檢查
在火電廠輸煤程控系統(tǒng)進行現(xiàn)場調試時， 首先對皮帶傳感器信號、擋板到位信號、犁煤器上下位信號、高低煤位信號及設備狀態(tài)等所有現(xiàn)場輸人信號線路進行測試。由現(xiàn)場發(fā)來模擬信號， 在控制室中依次觀察對應的輸人繼電器、輸人模塊及編程器中該接點的狀態(tài)是否一致。如不一致可順序排查找出故障點， 并及時排除。
對輸出信號線路的測試可以在編程器中對設備啟停、犁煤器抬落等輸出信號進行強制， 然后順序觀察輸出模塊、輸出繼電器及就地接點的狀態(tài)， 并保持一致。
經過上述輸入、輸出信號測試即可保證程控系統(tǒng)接線正確無誤， 下一步對整個輸煤系統(tǒng)進行程序調試， 根據(jù)現(xiàn)場設備的實際運行情況， 對程序作出相應修改， 終得到針對現(xiàn)場設備的應用程序。
現(xiàn)場調試時經常遇到到貨設備與原設計不一致的情況， 此時應根據(jù)實際設備的原理接線對其控制程序進行修改， 同時還應考慮對與之有聯(lián)鎖關系的其它設備是否產生影響; 另外， 當某個現(xiàn)場信號不可靠時可以考慮采用其它信號代替， 如速度信號對皮帶來說必不可少， 但經常工作不穩(wěn)定， 這時可采用運行信號加一定時間的延時來代替。雖然從本質上講兩者有一定差別， 但從實際運行效果出發(fā)， 這種替代做法尚行得通; 暫停I/O服務指令可通過程序將控制器與現(xiàn)場隔開， 免除拆除接線或切除外部電源， 給調試程序帶來極大方便。用戶程序必須經過一定時間的運行考驗， 才可以投入實際現(xiàn)場工。
2 數(shù)字濾波與軟件容錯技術在程序調試中的應用
PLC現(xiàn)場調試過程中， 經常會出現(xiàn)意想不到的干擾信號， 給實時控制和測量系統(tǒng)帶來一定偏差。除采用硬件措施提高系統(tǒng)的抗干擾能力外， 筆者還利用PLC計算速度快的特點， 充分發(fā)揮軟件的優(yōu)勢， 保證系統(tǒng)既不因干擾而停止工作， 又能滿足工程所要求的精度和速度， 其中數(shù)字濾波和軟件容錯技術是程序調試中兩種經濟、有效的方法。
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