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HIMA安全控制系統的發(fā)展歷史
1970年 HIMA推出的世界首例經TǔV認證的故障安全型控制系統HIMA-Planar-System投入使用。
1983年 HIMA推出世界首例故障安全型可編程電子控制系統(PES)用于安全控制。
1986年 HIMA推出世界首例經TǔV認證的可編程安全控制系統 H50投入使用，CPU結構型式為雙冗余容錯完全自診斷型
1991年 HIMA推出第二代經TǔV認證PES系統H51和H41系列產品八十年代末九十年代初，其它安全控制系統廠家陸續(xù)出現，所采用的技術一般為1002D或2003表決(TMR)技術，并將該技術沿用至今。
1997年 HIMA推出世界首例經TǔV認證的四重化(QMR)CPU結構的A型系統產品，即2004D。
1998年 HIMA推出第三代經TV認證PES系統H41q和H51q,采用四重化(QMR)CPU結構.
德國HIMA黑馬 安全控制系統的四重化結構(QMR)技術
德國黑馬HIMA安全控制系統 主控卡件
卡件F3430,F6705,F6706 黑馬模擬輸出模件
卡件F3430,F6705,F6706
卡件F3348,F3422 黑馬模擬輸出模件
卡件F3348,F3422
卡件F3333,F3334 黑馬模擬輸出模件
F3236 全新數字輸入模塊
F6217 模擬輸入模塊
F7131 電源 98 1713102 REV 02 監(jiān)控模塊
F6217 模擬輸入模塊
QG-F7124 銀色
F8621
