1771-IAD冗余模塊電機模塊
| 1734-232ASC | 1746-FIO4I | 1747-AENTR | 1756-A10 | 1762-IA8 | 1763-BA | 1769-ADN | 1771-ASB |
| 1734-485ASC | 1746-FIO4V | 1747-BA | 1756-A13 | 1762-IF2OF2 | 1763-L16AWA | 1769-AENTR | 1771-BA |
| 1734-4IOL | 1746-HSCE | 1747-BAJMPR | 1756-A17 | 1762-IF4 | 1763-L16BBB | 1769-ARM | 1771-CAD |
| 1734-8CFG | 1746-HSCE2 | 1747-C10 | 1756-A4 | 1762-IQ16 | 1763-L16BWA | 1769-ASCII | 1771-CAS |
| 1734-8CFGDLX | 1746-HSTP1 | 1747-C13 | 1756-A7 | 1762-IQ32T | 1763-L16DWD | 1769-BA | 1771-CD |
| 1734-ACNR | 1746-P4 | 1747-C20 | 1756-BA1 | 1762-IQ8 | 1763-MM1 | 1769-ECL | 1771-CE |
| 1734-ADN | 1746-IA16 | 1747-CP3 | 1756-BA2 | 1762-IQ8OW6 | 1763-NC01 | 1769-ECR | 1771-CFM |
| 1734-ADNX | 1746-IA4 | 1747-DU501 | 1756-BATA | 1762-IR4 | 1766-L32AWA | 1769-HSC | 1771-CFMK |
| 1734-AENT | 1746-IA8 | 1747-FC | 1756-BATM | 1762-IT4 | 1766-L32AWAA | 1769-IA16 | 1771-HD |
| 1734-AENTK | 1746-IB16 | 1747-KY1 | 1756-CFM | 1762-L24AWA | 1766-L32BWA | 1769-IA8I | 1771-HDP |
| 1734-AENTR | 1746-IB32 | 1747-L532 | 1756-CN2 | 1762-L24AWAR | 1766-L32BWAA | 1769-IF16C | 1771-HODS |
| 1734-AENTRK | 1746-IB8 | 1747-L533 | 1756-CN2R | 1762-L24BWA | 1766-L32BXB | 1769-IF16V | 1771-HRA |
| 1734-APB | 1746-IC16 | 1747-L541 | 1756-CNB | 1762-L24BWAR | 1766-L32BXBA | 1769-IF4 | 1771-HS3A |
| 1734-APB | 1746-IG16 | 1747-L542 | 1756-CNBR | 1762-L24BXB | 1766-MM1 | 1769-IF4I | 1771-HS3CR |
| 1734-ARMK | 1746-IH16 | 1747-L543 | 1756-CP3 | 1762-L24BXBR | 1768-CNB | 1769-IF8 | 1771-HSAR |
| 1734-CTM | 1746-IM16 | 1747-L551 | 1756-CPR2 | 1762-L40AWA | 1768-CNBR | 1769-IG16 | 1771-HSARS |
| 1734-CTMK | 1746-IM4 | 1747-L552 | 1756-DH485 | 1762-L40AWAR | 1768-ENBT | 1769-IM12 | 1771-HSN |
1771-IAD冗余模塊電機模塊
減小給定使電機減速運行時，電機進入再電制動狀態(tài)，電機回饋給變頻器的能量亦較高，這些能量貯存在濾波電容器中，使電容上的電壓升高，并很快達到直流過電壓保護的整定值而使變頻器跳閘。
處理方法為：采取在變頻器外部增設(shè)制動電阻的措施，用該電阻將電機回饋到直流側(cè)的再生電能消耗掉。
變頻器帶多個小電機，當其中一個小電機發(fā)生過流故障時，變頻器就會過流故障報警，導致變頻器掉閘，從而導致其它正常的小電機也停止工作。
處理方法為：在變頻器輸出側(cè)加裝1：1的隔離變壓器，當其中一臺或幾小電機發(fā)生過流故障，故障電流直流沖擊變壓器，而不是沖擊變頻器，從而預防了變頻器的掉閘。經(jīng)實驗后，工作良好，再沒發(fā)生以前的正常電機也停機的故障。
標記輸入與輸出方便檢修
PLC控制著一個復雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應(yīng)的指示燈及PLC編號，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上，標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格，對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對應(yīng)關(guān)系。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。
通過程序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中高端機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程，看起來比較容易。若進行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表，從故障點找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設(shè)備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的。
PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設(shè)計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設(shè)備、快速恢復生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
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