①
?使電流從線圈1的左側流入,從線圈1的右側流出。
?勿使電流流過線圈2。
?此時,左線圈1的內側變?yōu)镹,右線圈1的內側變?yōu)镾。
?中間的永磁體* 被線圈1的磁場吸引,變?yōu)樽髠萐和右側N的狀態(tài)并停止。
?假設當線圈電流為Io時,產生的磁場大小為M0。
* 為了避免圖片過于繁雜,未在①~⑤的圖中表現出來,具體請參考右圖。
②
?若要使之從①順時針旋轉22.5°(90°的1/4),需要保持磁場強度M0并產生使永磁體在相應位置停止的磁場。
?要實現這個目標,只要使線圈1產生M0×cos(22.5°)≒M0×0.924的磁場,使線圈2產生M0×sin(22.5°)≒M0×0.383的磁場即可。
?為此,需要將線圈1的電流控制為Io×cos(22.5°)≒Io×0.924,將線圈2的電流控制為Io×sin(22.5°)≒Io×0.383。
③
?若要再向前旋轉22.5°(即從①順時針旋轉45°),需要產生相應的磁場M0。
?要實現這個目標,只要使線圈1產生M0×cos(45°)≒M0×0.707的磁場,使線圈2產生M0×sin(45°)≒M0×0.707的磁場即可。
?為此,需要將線圈1的電流控制為Io×cos(45°)≒Io×0. 707,將線圈2的電流控制為Io×sin(45°)≒Io×0.707。
④
?若要再向前旋轉22.5°(即從①向前旋轉67.5°),同樣需要產生相應的M0。
?要實現這個目標,只要使線圈1產生M0×cos(67.5°)≒M0×0.383的磁場,使線圈2產生M0×sin(67.5°)≒M0×0.924的磁場即可。
?為此,需要將線圈1的電流控制為Io×cos(67.5°)≒Io×0.383,將線圈2的電流控制為Io×sin(67.5°)≒Io×0.924。