可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子上都有齒，但沒有磁鐵。因此它沒有制動(dòng)力矩。永磁體有一個(gè)用于轉(zhuǎn)子的磁鐵，但沒有齒。通常，PM 磁鐵的步距角很粗糙，但它確實(shí)有制動(dòng)力矩。
混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了永磁體的磁體和可變磁阻電機(jī)的齒。磁鐵是軸向磁化的，這意味著在右圖中，上半部分是北極，下半部分是南極。磁鐵上有兩個(gè)帶 50 個(gè)齒的帶齒轉(zhuǎn)子杯。兩個(gè)杯錯(cuò)開 3.6°，因此如果我們向下看北極杯上兩個(gè)齒之間的轉(zhuǎn)子，我們會(huì)看到正中間的南極杯上的一個(gè)齒。
這些電機(jī)為兩相結(jié)構(gòu)，每相 4 個(gè)極。彼此相隔 90° 的磁極構(gòu)成每一相。每相都繞線，使極 180° 為相同極性，而相隔 90° 為相反極性。如果該相中的電流反轉(zhuǎn)，極性也會(huì)反轉(zhuǎn)。這意味著我們可以將任何定子極制成北極或南極。
轉(zhuǎn)子上有50個(gè)齒。齒間距為 7.2°。當(dāng)電機(jī)移動(dòng)時(shí)，一些轉(zhuǎn)子齒與定子齒不對(duì)齊 3/4 齒距、1/2 齒距和 1/4 齒距。當(dāng)電機(jī)步進(jìn)時(shí)，它會(huì)走最簡單的路線，因?yàn)?7.2° 的 1/4 是 1.8°，電機(jī)每步移動(dòng) 1.8°。
最后，扭矩和精度取決于極（齒）數(shù)。磁極越大，扭矩和精度越好。ORIENTAL MOTOR 提供“高分辨率”步進(jìn)電機(jī)。這些電機(jī)的齒距是我們標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的一半。轉(zhuǎn)子有 100 個(gè)齒，齒間夾角為 3.6°。當(dāng)電機(jī)移動(dòng) 1/4 齒距時(shí)，它移動(dòng) 0.9°。我們的“高分辨率”型號(hào)的分辨率是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的兩倍，每轉(zhuǎn) 400 步，而每轉(zhuǎn) 200 步。
較小的步進(jìn)角意味著較低的振動(dòng)，因?yàn)槲覀儧]有每一步都走得那么遠(yuǎn)。
