通道熱電偶輸入 3500/15 DC 133292-01
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Beckhoff 2-Kanal-Analog-?Ausgangsklemme EL4102
WEIDMüLLER Doppelstockklem?me DK4 035546
NeuroCheck/LEDs?cale Rohrleuchte 30395-0W02A DIA-0023/P
LEDscale Rohrleuchte 30395-0W02A
Murr elektronik Steckerleitung 7275-51001-7901?900
Murr elektronik Steckerleitung 7275-47011-8311?500
Wieland Schutzleiterkle?mme WK 4 SL/U/V0 57.504.9055.0
Simatic S7 TS Adapter II 6ES7 972-0CB35-0XA0
VEM Drehstrommotor K21R71K2TPM140
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Dunkermotoren Sblantrieb D554
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Simatic S5 DI420 6ES5 420-4UA14
WEKO TYP 72390 PTB Nr. III B/E 29161
Honsberg Hosco Durchflussw?cht?er VD-032GR060
Festo Führungseinheit FENG-32-50-KF 34493
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Festo Magnetventil MFH-3-3/4-S 11968
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SIMATIC Connectivity Box DN Basic 6AV6671-5AE01-0?AX0
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Rexroth Kugelgewindetri?eb 12x10Rx2 L=571mm R153040629
Rexroth Kugelgewindetri?eb 12x10Rx2 L=671mm R153040629
Kl?ckner Moeller Isolationsw?cht?er EMR4-RDC-1-A 221792
Mitsubishi Electric MELSEC Controller AY81EP
Mitsubishi Electric Power Supply Unit A1S61PN
東灘煤礦主井提升機電控系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)改造
兗州礦業(yè)（集團）公司東灘煤礦主井摩擦提升機由額定功率1700kW低速直流電動機驅(qū)動。提升機的電控和液壓制動系統(tǒng)是瑞典ASEA公司上世紀(jì)70年代中期的產(chǎn)品，井筒信號系統(tǒng)為繼電器控制的數(shù)碼顯示及語音系統(tǒng)。電控設(shè)備及制動系統(tǒng)已嚴(yán)重老化，故障率高、運行可靠性差，每年維修及購置配件的費用達40萬元。該礦采用數(shù)控技術(shù)對其進行改造，實際運行狀態(tài)良好。
(1)全數(shù)字傳動系統(tǒng)
①電樞部分。由4組西門子6脈沖四象限全數(shù)字SIMO-REG6RA70DCMASTER整流裝置通過2串聯(lián)、2并聯(lián)組成提升機電樞傳動系統(tǒng)。每組DCMASTER輸出額定電流1500A、額定整流電壓DC400V。此傳動系統(tǒng)具有電樞電流閉環(huán)控制、力矩控制、電樞換向等功能，并通過Profibus現(xiàn)場總線與提升機主控系統(tǒng)通訊，設(shè)有過壓保護、欠壓保護、過電流保護、電流設(shè)定值與反饋值誤差保護、直流回路絕緣保護、柜內(nèi)冷卻風(fēng)量檢測保護、熔斷器狀態(tài)監(jiān)視等完善的保護功能，確保提升機運行安全可靠。
②勵磁部分。由1組SIMOREG6RA70DCMASTER組成提升機恒定勵磁系統(tǒng)，提供127A、90V直流電產(chǎn)生恒定磁場；最大輸出電流280A，可以根據(jù)需要選定和電樞部分一樣的保護功能。
(2)電氣控制系統(tǒng)
由S7400PLC+FM458組成主控系統(tǒng)，實現(xiàn)提升工藝控制和提升機監(jiān)控功能，并由FM458實現(xiàn)提升機速度環(huán)和位置環(huán)的控制及優(yōu)化。
①PLC冗余系統(tǒng)。由SIMATICS7400PLC系統(tǒng)對提升機進行開環(huán)控制，通過就地安裝在設(shè)備的分布式遠程終端ET200接入數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，并通過Profibus總線和主PLC通訊聯(lián)系。ET200遠程I/O安裝在低壓柜、制動系統(tǒng)電控箱、閘箱、信號柜內(nèi)，極大減少電纜數(shù)量以及斷線、短路概率，使系統(tǒng)更加安全、可靠。由CPU416和CPU414等組成雙PLC，2套相互獨立的PLC系統(tǒng)構(gòu)成安全回路，集成所有涉及人、設(shè)備及物料安全的故障信號監(jiān)控，信號數(shù)據(jù)采集和保護均采用雙線制。2套系統(tǒng)的運算結(jié)果相互監(jiān)控，出現(xiàn)安全故障或監(jiān)控結(jié)果不同時觸發(fā)安全回路并報警。電控系統(tǒng)對故障分為三類：I類故障立即進行機械安全制動，并發(fā)出聲光報警；II類故障先進行電氣制動，再施加安全制動停車；III類故障允許提升機完成本周期運行，停車后施加工作制動，故障未解除不能再運行。
