AGV自主移動(dòng)機(jī)器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分，它并不是簡(jiǎn)單意義上的代替人工勞動(dòng)，它既有對(duì)復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間工作、準(zhǔn)確度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數(shù)字化改造過程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。
AGV自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :
產(chǎn)品型號(hào)
LXLR-FR2510L
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
激光避障
標(biāo)配
長(zhǎng)*寬*高
800*600*300mm
視覺避障
標(biāo)配，3D視覺避障
額定載重
背負(fù)：500kg 牽引：300kg
防撞停撞
標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）
180kg
聲光警報(bào)
標(biāo)配
行駛通道寬度
≥900mm
安全觸邊
標(biāo)配
定位精度
±10mm
過溝能力（寬度）
<5mm
運(yùn)行速度
負(fù)載不超過200kg:1.5m/s
負(fù)載超過200kg:1.0m/s
過坎能力（高度）
<5mm
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)
8h
工作坡度
≤3°
行駛方向
雙向行駛
室內(nèi)/室外
室內(nèi)
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速
單張地圖
≤200000 m2
電池規(guī)格
48V24Ah
工作溫度
0~40℃
充電方式
自動(dòng)充電
工作濕度
10%-90%無凝露
充電時(shí)長(zhǎng)
1.5h
空氣環(huán)境
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命
1500次循環(huán)
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口
USB2.0
產(chǎn)品型號(hào)
LXLR-FR3310L
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
激光避障
選配
長(zhǎng)*寬*高
730*550*300mm
視覺避障
標(biāo)配，3D視覺避障
額定載重
300kg
防撞停撞
標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）
150kg
聲光警報(bào)
標(biāo)配
行駛通道寬度
≥900mm
安全觸邊
標(biāo)配
定位精度
±10mm
過溝能力（寬度）
<5mm
速度
速度1.2m/s
運(yùn)行速度1.0m/s
過坎能力（高度）
<5mm
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)
10h
工作坡度
≤3°
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速
室內(nèi)/室外
室內(nèi)
行走方式
前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn)
單張地圖
≤200000 m2
電池規(guī)格
48V24Ah
工作溫度
0~40℃
充電方式
自動(dòng)充電
工作濕度
10%-90%無凝露
充電時(shí)長(zhǎng)
1.5h
空氣環(huán)境
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命
1500次循環(huán)
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口
USB2.0
