EMG位置傳感器KLW150.012
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NCNA-01
JANCD-YIF21-E 控制器
1047044 LUT8U-11401
XR2AZ42435
08579801 配件
JANCD-YS22B-E 控制器
1047043 LUT8U-11301江蓮搖白羽，天棘蔓青絲。
1047043 LUT8U-11301
XR2AZ42425
08578800 配件
伺服電機(jī)SGMSV-40D3A2B
CPU模塊6ES73177TK100AB0
140DDO35300 Module
CPU模塊6ES73176TK130AB0
【工控小知識】
PLC控制系統(tǒng)主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有
兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。
系統(tǒng)接地：PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。
信號與屏蔽接地：一般要求信號線必須要有惟一的參考地即“單點(diǎn)接地”，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路”。
信號源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時(shí)，屏蔽
層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測點(diǎn)信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
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ACS4810-350F控制器 科爾摩根 或者 丹納赫
歐陸 6055-L-00 模塊
ABB 23ZG21控制卡。
560RTC01 ABB 1KGT006700R0001
ABB560CMU02
1KGT201444R0011
PP245 ABB 按鍵屏
ABBPP245 3BSC690103R1
YASKAWA SGDH-2BDEB 驅(qū)動器
康吉森 DI3503E
DI模塊 3503E
TRICONEXDI3503E3503E
大隈OKUMA BL-MC25J-30SB電機(jī)
KUKA 示教器 00-168-334 00168334
Abb 1kgt022300r0002
2MLR-AC23
2MLR-DC42
2MLR-M02P
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2MLR-DBST
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MLR-CPUH/T
2MLB-M12A-CC 底座
2MLP-DC42-CC 電源
2MLL-PSRA-CC(V1.1) 現(xiàn)場總線通訊接口模塊
2MLQ-TR2B-CC DO模塊
2MLC-F201 同步電纜2米
2MLC-F501 同步電纜5米
2MLR-CPUH/T,F CPU模塊
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