前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。
自主工業(yè)搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
基本參數(shù)
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
本體自重
150 kg
220kg
旋轉(zhuǎn)直徑
Φ800 mm
Φ980 mm
業(yè)務(wù)能力
頂升高度
60 mm
頂升額定負載
300 kg
600 kg
牽引額定負載
300 kg
※貨定車轉(zhuǎn)
●
安全防護
防護范圍
360°無死角，含本體及背負貨架
防護措施
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
保護
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
※視覺避障
○
○
運動性能
驅(qū)動方式
雙輪差速
導航方式
混合導航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.5 m/s
導航精度
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
電池規(guī)格
48V 25AH
續(xù)航時間
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動充電
充電時間
≤1.5 h
電池壽命
1500次循環(huán)
人機交互
※液晶顯示屏
●
○
燈光指示
包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作
急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用場景
室內(nèi)
環(huán)境溫度
0~40 ℃
環(huán)境濕度
10~90%RH， 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
縫隙寬度
≤ 20 mm
空氣環(huán)境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)
○
○
