現(xiàn)貨停產(chǎn)模塊6SL3120-1TE32-0AA3西門子S120現(xiàn)貨
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,200A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
數(shù)控備件 公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)
公司需要西門子品牌多年
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊
動態(tài)伺服控制(DSC)
概述
“Dynamic Servo Control” (DSC) 功能是一種控制結(jié)構(gòu)，它在快速的轉(zhuǎn)速控制器周期內(nèi)計算位置控制器，并由控制器系統(tǒng)在位置控制器周期內(nèi)提供設(shè)定值。這樣可以可以獲得較高的位置控制器增益。
前提條件
工作模式“設(shè)定轉(zhuǎn)速”
等時同步的 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO
位置控制器增益系數(shù) (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必須包含在 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 設(shè)定值報文中，參見 p0922。
而位置實際值必須通過 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 實際值報文中的編碼器接口 Gx_XIST1 傳送到主站。
在激活的 DSC 中，PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 報文中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值“N_SOLL_B”用作轉(zhuǎn)速前饋控制值。
內(nèi)部的準(zhǔn)位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用電機(jī)測量系統(tǒng)的位置實際值 G1_XIST1 或附加編碼器系統(tǒng)的位置實際值（報文 6、106、116、118、126、136 和 138 或自由報文）。
功能說明
工作原理的詳細(xì)闡釋參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊中的功能圖 3090。
提示
等時同步
DSC 運行無論是在控制系統(tǒng)側(cè)還是在驅(qū)動側(cè)都強(qiáng)制要求等時同步性。
PROFIdrive 報文
以下 PROFIdrive 報文支持 DSC：
標(biāo)準(zhǔn)報文 5 和 6
西門子報文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、149 和 166
其它的 PZD 可以通過報文擴(kuò)展使用。其中，伺服控制方式最多支持 20 個 PZD 設(shè)定值和 28 個 PZD 實際值。
運行狀態(tài)
在 DSC 運行中可能有下列運行狀態(tài)：
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩前饋控制的線性插補(bǔ)
通過位置的線性插補(bǔ)，能夠產(chǎn)生位置控制器周期中的運動（轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩）。為了避免此特性，激活功能模塊“帶樣條的 DSC”。
帶樣條的 DSC
在這個插補(bǔ)方法中，經(jīng)差分的位置（= 轉(zhuǎn)速）不具有跳躍?？稍诳焖俚霓D(zhuǎn)速控制器周期中產(chǎn)生前饋控制量。這樣便使轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩中的特性曲線更加平滑。
前提條件：
上位機(jī)支持此功能。
激活功能模塊：
通過 p0108.6 = 1 激活功能模塊。
可用的選項：
在功能模塊激活的情況下，有下列選項可供使用：
- 無轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩前饋控制
- 帶轉(zhuǎn)速前饋控制
- 帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩前饋控制
在采用這個選項時，控制特性的特征在于非常高的軌跡精度（即較小的跟隨誤差）。
對于此選項而言，總轉(zhuǎn)動慣量必須已知且經(jīng)過設(shè)置。借助“One Button Tuning”功能測定和設(shè)置總轉(zhuǎn)動慣量。
報文類型：
下列報文類型支持“帶樣條的 DSC”
- 125，126，136，138，139，146，148，149
激活 DSC
若滿足 DSC 的前提條件，則 DSC 結(jié)構(gòu)會借由所選的 PROFIdrive 報文通過以下參數(shù)的邏輯互聯(lián)激活：
p1190 “DSC 位置偏差 XERR”
p1191 “DSC 位置控制器增益 KPC”
p1194 “CI:DSC 控制字 DSC_STW”
p1195 “CI:DSC 均衡時間常量 T_SYMM”
p1430 “CI:轉(zhuǎn)速前饋控制”
如果傳送了 KPC = 0，則只能在轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制中以轉(zhuǎn)速前饋控制值（p1430，PROFIdrive N_SOLL_B 和 p1160 n_soll_2）運行。如需位置閉環(huán)控制，必須傳送 KPC > 0。
