日本三菱伺服放大器MR-J4-20B
產(chǎn)品說(shuō)明：
從業(yè)界高*級(jí)的高速伺服，到獨(dú)立式伺服、多軸一體型。
從旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)到直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)的廣泛支持，大幅提高設(shè)備的性能。
產(chǎn)品概述：
三菱通*用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強(qiáng)。
MR-J4-_B_伺服放大器與伺服控制器通過(guò)高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H連接。伺服放大器直接讀取控制器發(fā)出的指令，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率位置編碼器。此外，速度頻率響應(yīng)性達(dá)到2.5kHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3系列相比，可以進(jìn)行更高速更高精度的控制。
除了對(duì)應(yīng)MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)以外，MR-J4-_B_伺服放大器的標(biāo)配型號(hào)還可驅(qū)動(dòng)線性伺服電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)。
通過(guò)一鍵式調(diào)整和即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡(jiǎn)單調(diào)整伺服增益。
MR-J4-_B
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器
支持SSCNETⅢ/H，可在控制器 ?放大器之間構(gòu)建使用0.22ms周期的高速串行通信的完全同步系統(tǒng)。
日本三菱伺服放大器MR-J4-20B
產(chǎn)品特點(diǎn)：
MR-J4-_B（SSCNETⅢ/H接口）
1.通信速度為150Mbps，通信周期為0.22ms.
2.可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離配線（總延長(zhǎng)距離可達(dá)6400m；站間至多100m*64軸）
3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNETⅢ/H相同，因此可輕松互換）
參數(shù)規(guī)格：
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伺服放大器型號(hào)MR-J4- |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
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輸出 |
額定電壓 |
三相AC170 V |
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額定電流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
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電源輸入 |
電壓?頻率 |
三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
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額定電流 [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
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許用電壓波動(dòng) |
三相或單相AC170 V～264 V |
三相AC170 V～264 V |
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許用頻率波動(dòng) |
± 5%以內(nèi) |
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控制電路電源輸入 |
電壓?頻率 |
單相AC200 V～240 V，50/60Hz |
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額定電流 [A] |
0.2 |
0.3 |
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許用電壓波動(dòng) |
單相AC170 V～264 V |
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許用頻率波動(dòng) |
± 5%以內(nèi) |
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消耗電量[W] |
30 |
45 |
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接口用電源 |
24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號(hào)）） |
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設(shè)備端編碼器接口 |
三菱高速串行通信 |
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伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許用再生電量[W] |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
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動(dòng)態(tài)制動(dòng) |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
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通信功能 |
內(nèi)置 |
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編碼器輸出脈沖(pulse) |
過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)載斷路（電子熱過(guò)載繼電器），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù) |
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安全性能 |
第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) |
EN ISO 13849-1產(chǎn)品目錄3 PLd,EN 61508 SIL2,EN 62061 SIL CL 2,EN 61800-5-2 SIL 2 |
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響應(yīng)性能 |
8ms以下（關(guān)閉STO 輸入--->斷路能源） |
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測(cè)試脈沖輸入（STO） |
測(cè)試脈沖周期：1Hz-25HZ 測(cè)試脈沖關(guān)閉時(shí)間：MAX 1ms |
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估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間（MTTFd） |
100年以上 |
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診斷范圍 |
90% |
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危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率 |
1.68×10-7[1/h] |
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全閉環(huán)控制 |
準(zhǔn)備實(shí)施 |
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安全功能 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
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通信功能 |
USB:連接至個(gè)人電腦等設(shè)備 |
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構(gòu)造（保護(hù)等級(jí)） |
自冷、開(kāi)放（IP20） |
強(qiáng)冷、開(kāi)放（IP20） |
強(qiáng)冷、開(kāi)放（IP20） |
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緊湊安裝 |
可以 |
不可以 |
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重量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.4 |
2.1 |
2.3 |
4.0 |
6.2 |
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1軸伺服放大器與伺服電機(jī)的組合：
與周邊設(shè)備的連接：
產(chǎn)品圖片：
