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◆ 第一次安裝的預(yù)防措施

ü     在提供動(dòng)力以前，確保電源電壓(AC200~230[V])和配線是供給電路。

ü     第一次,要在伺服為OFF狀態(tài)上提供動(dòng)力。

ü     在提供動(dòng)力以前，要檢驗(yàn)馬達(dá)的型號(hào)No. 和編碼器脈沖的型號(hào)No.。

ü     在菜單[PE-201]上設(shè)置馬達(dá)ID,在菜單[PE-204]上編碼器脈沖的數(shù)字。

ü     在完成上述步驟以后, 在菜單[PE-601]上通過連接上部控制器來設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的操作模式。

CN1配線是否根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)操作模式，見 “1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)”(參見 “5.5章連接上部控制器實(shí)例”)

ü      每個(gè)CN1的輸入連接ON/OFF狀態(tài)可以CN1連拉接狀態(tài)得到驗(yàn)證.

◆ 維護(hù)和檢查                         

ü     當(dāng)控制電源L1C, L2C轉(zhuǎn)換為OFF以后, 主電源 L1, L2, L3 然后會(huì)等待足夠的時(shí)間(直到充電指示燈熄           滅), 然后進(jìn)行維護(hù)和檢查. 內(nèi)部電容器仍會(huì)留存有高電壓.

ü     在第一次使用時(shí)，千萬(wàn)不要觸摸高電壓終端.

ü     除被授權(quán)人員之外，不能修理、檢查和更換零件.

ü      在任何情況之下本產(chǎn)品都不允許更改