maxon motor減速電機539364用于機器人控制系統(tǒng)

maxon motor539364-Getriebe-Encoder-Kombination

bestehend aus:
323890 DC motor RE35 GB 90W KL 2WE
166158 gear GP32A 2.25NM 2ST KL i=14 : 1
228452 tacho MR 500IMP 3K 50P ASIC
323890參數(shù)
1額定電壓 24V
2 空載轉(zhuǎn)速 7750rpm
3 空載電流 128mA
4 額定轉(zhuǎn)速 6990rpm
5 額定轉(zhuǎn)矩 (最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩)105 mNm
6 額定電流 (最大連續(xù)電流) 3.72A
7 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1200mNm
8 堵轉(zhuǎn)電流 41.2A

9 效率 87%

電機常數(shù)
10 相間電阻 0.582Ω
11 相間電感 0.191mH
12 轉(zhuǎn)矩常數(shù) 29.2mNm/A
13 轉(zhuǎn)速常數(shù) 328rpm/V
14 轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩梯度 6.54rpm/mNm
15 機械時間常數(shù) 5.41ms
16 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 79
166158參數(shù)
1 減速比 14:1
2 精確減速比676/49
3 最大電機軸直徑6mm
4.級數(shù) 2
5 最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩 2.25Nm
6 最大齒輪輸出的瞬時轉(zhuǎn)矩3.4 Nm
7 最大效率75%
8 重量 162g
9 無載荷時的平均間隙 0.8
10 轉(zhuǎn)動慣量 0.8gcm2

11 減速箱長度36.4mm

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