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瑞士maxon motor減速機539364用于自動化機器人

maxon motor539364-Getriebe-Encoder-Kombination

bestehend aus:
323890 DC motor RE35 GB 90W KL 2WE
166158 gear GP32A 2.25NM 2ST KL i=14 : 1
228452 tacho MR 500IMP 3K 50P ASIC
323890參數
1額定電壓 24V  
2 空載轉速 7750rpm
3 空載電流 128mA
4 額定轉速 6990rpm
5 額定轉矩 (最大連續(xù)轉矩)105 mNm
6 額定電流 (最大連續(xù)電流) 3.72A
7 堵轉轉矩 1200mNm
8 堵轉電流 41.2A

9 效率 87%

電機常數
10 相間電阻 0.582Ω
11 相間電感 0.191mH
12 轉矩常數 29.2mNm/A
13 轉速常數 328rpm/V
14 轉速/轉矩梯度 6.54rpm/mNm
15 機械時間常數 5.41ms
16 轉子轉動慣量  79
166158參數
1 減速比 14:1
2 精確減速比676/49
3 最大電機軸直徑6mm
4.級數 2
5 最大連續(xù)轉矩 2.25Nm
6 最大齒輪輸出的瞬時轉矩3.4 Nm
7 最大效率75%
8 重量 162g
9 無載荷時的平均間隙 0.8
10 轉動慣量 0.8gcm2
11 減速箱長度36.4mm