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應(yīng)用
在汽車制造業(yè)中，機(jī)器人在汽車四周進(jìn)行操作，是非常常見的，用來實(shí)現(xiàn)焊接，噴涂或氣密測(cè)試。一種方案是安裝多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再加上多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)這些操作。另外一種方案是，采用單個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，機(jī)器人在其上繞著汽車運(yùn)動(dòng)，這是一種很受歡迎的創(chuàng)新。

產(chǎn)品解決方案
HDRT重載圓弧導(dǎo)軌和環(huán)形導(dǎo)軌，在汽車行業(yè)中應(yīng)用普遍。這個(gè)應(yīng)用案例是此產(chǎn)品的進(jìn)一步發(fā)展。

滑座在單沿環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)上運(yùn)動(dòng)，滑座下安裝有HEPCO的MHD滾輪組。直線導(dǎo)軌的截面為矩形的，其中的一根導(dǎo)軌上切有齒條，和圓弧導(dǎo)軌接合在一起?；迨嵌ㄖ频?，提供足夠的空間來安裝減速電機(jī)和馬達(dá)。

每個(gè)滑座上的4個(gè)滾輪組，使用的滾輪的外徑為144mm，每個(gè)滾輪組安裝有3個(gè)滾輪，上面?zhèn)让娴酌娓饕粋€(gè)。滑座的總承載能力為32噸，適合配合重型機(jī)器人使用。

加裝的兩個(gè)滾輪（如下圖所示），幾乎消除了當(dāng)滑座經(jīng)過直線圓弧接合部產(chǎn)生的間隙；這樣就不需要再另外設(shè)計(jì)復(fù)雜的萬向滑座。這是一種創(chuàng)新性和可靠的解決方案，將節(jié)省設(shè)計(jì)和安裝時(shí)間。

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HepcoMotion(海普克）總代理/圓弧環(huán)形軌道系統(tǒng)集成商
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