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泥漿泵連桿小頭用來(lái)安裝活塞銷，以連接活塞。桿身通常做成“工”或“H”形斷面，以求在滿足強(qiáng)度和剛度要求的前提下減少質(zhì)量。 引擎的主要旋轉(zhuǎn)機(jī)件，裝上連桿后，可承接連桿的上下（往復(fù)）運(yùn)動(dòng)變成循環(huán)（旋轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)。是發(fā)動(dòng)機(jī)上的一個(gè)重要的機(jī)件，其材料是由碳素結(jié)構(gòu)鋼或球墨鑄鐵制成的，有兩個(gè)重要部位：主軸頸，連桿頸，（還有其他）。主軸頸被安裝在缸體上，連桿頸與連桿大頭孔連接，連桿小頭孔與汽缸活塞連接，是一個(gè)典型的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲軸的潤(rùn)滑主要是指與搖臂間軸瓦的潤(rùn)滑和兩頭固定點(diǎn)的潤(rùn)滑． 曲軸的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源。也是整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的源動(dòng)力。
到目前為止，使用泥漿泵鉆井己有一百多年的歷史。早期的泥漿泵的功能在于循環(huán)泥漿、冷卻井底、攜帶巖屑和在井壁形成泥餅。

在四十年代末，采用了噴射式鉆井，以及后來(lái)的井下動(dòng)力鉆具鉆井，利用高壓泥漿的沖蝕力輔助破碎巖石可以加快鉆井速度，利用泥漿的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)井下渦輪鉆具也可以旋轉(zhuǎn)鉆井，從而擴(kuò)大了山東泥漿泵的功能和使用范圍。  

泥漿泵早期的典型結(jié)構(gòu)是雙缸雙作用泵，這種泵使用時(shí)比較好，但是體積和重量都較大，效率低，壓力波動(dòng)大。隨著鉆井井深的增加和套管層次的增多，對(duì)鉆井泵的排量和泵壓提出了愈來(lái)愈高的要求。這也導(dǎo)致了泵功率的急劇加大，泵的重量和外形尺寸也隨之增加。

為減輕泵重，當(dāng)時(shí)在雙缸泵的設(shè)計(jì)上較大的改進(jìn)是以鋼代鐵和減小泵寬。以鋼帶鐵是用鋼板焊接的泵殼代換鑄鐵泵殼，并將一些零件改用合金鋼制造;減小泵寬是應(yīng)用大直徑的滾動(dòng)軸承作連桿大端支撐，摒棄懸臂曲拐軸設(shè)計(jì)。這樣，兩缸中心距明顯縮小。這些都是50年代雙缸泵的主要改進(jìn)之處。

雙缸雙作用泵的活塞是“捂”在缸體里的，冷卻散熱條件極差。盡管沖次不高，但在高壓下由于活塞與缸套的摩擦，仍將產(chǎn)生100℃上下的溫度:再加上與缸套間的各種磨損作用，鉆井作業(yè)不能正常進(jìn)行和使用的合理壽命。

但這種單向活塞和敞口缸套的結(jié)構(gòu)給吸入帶來(lái)了特殊的問(wèn)題，即三缸泵的吸入過(guò)程中，只要缸內(nèi)壓力低于當(dāng)?shù)卮髿鈮?，空氣就可能從活塞背后侵入液缸而破壞正常吸入。所以，在原則上三缸泵應(yīng)配置灌注泵，這也是國(guó)外通常的做法。三缸單作用泥漿泵的優(yōu)點(diǎn)在于體積小、重量輕、效率高、壓力波動(dòng)小，特別適用于鉆井。

三缸單作用泥漿泵經(jīng)過(guò)三十多年的不斷改進(jìn)和完善，在性能上、結(jié)構(gòu)上、適應(yīng)性與經(jīng)濟(jì)性等方面，已經(jīng)走向成熟。  在我國(guó)，泵是五十年代誕生的，為雙缸泵。