S700系列具有更加靈活的特征,安全整合的EMC濾波器,這樣在獨立應用環(huán)境下,項目工程師就不需要在采用附加的干擾抑制裝置了。24A以上的模塊需要剎車電阻來消耗掉電機制動過程中產(chǎn)生的DC分量。在必須的情況下,外部擴展的剎車電阻可以消耗掉很大的功率。
SERVOSTAR 越來越多的客戶采用EtherCAT、CANopen、SynqNet或Profinet等系統(tǒng)向以太網(wǎng)通訊轉化。所有的S700模塊都具備一個Ethernet接口,這樣使用CANopen和EtherCAT的客戶只需應用合適的軟件而無需額外購買昂貴的擴展卡,實現(xiàn)了真正適合未來需要的新驅動器。S700的附加插槽可裝配安全擴展卡,使操作者能夠對電機隨時進行安全干預,即使是在需要保留負載或機器必須低速運行的情況下,也能夠支持其安全功能。此外,S700還帶有可選MMC記憶卡,可在現(xiàn)場極為快速簡便地備份參數(shù)記錄以及固件。
S700基于與Servostar S300相同的結構和處理器,并提供類似的易于使用的啟動軟件。除了安全插槽,S700還有兩個插槽用于跟S300相似的擴展卡和定制擴展卡,幾乎所有現(xiàn)場總線接口都可以通過額外的擴展插卡,輕松擴展在這兩個預留的擴展槽里,最大限度地滿足廣泛的總線要求。這意味著它能夠支持包括Sercos II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在內的幾乎所有通用現(xiàn)場總線連接,并可進行所有的定制修改。
S700驅動器努力滿足更多的復雜環(huán)境,為了這一需求,可以在不添加任何擴展的境況下,支持不同的反饋類型,例如:旋轉變壓器、換向編碼器、增量編碼器,多圈絕對編碼器,還有帶BISS,EnDat或者Hiperface接口的高分辨率單圈或多圈sin/cos編碼器,霍爾傳感器或者Comcoders信號。最多三路編碼器信號可以同時被使用,舉例說明,比如主從系統(tǒng)或者需要額外的位置擴展的系統(tǒng)。此外,它還有大量可用的I/O和定位控制功能。S700驅動器還可以快速地連接在任何獨立的控制器上。
所用S700驅動器都是一個獨立的高性能的控制電子設備。電流控制(62.5 μs,可選31.25μs),速度控制(62.5μs)和內置的位置控制(250μs,可選125μs)都擁有突出的技術性能,保證在任何時刻所有的軸都擁有完美的整定。這些強大穩(wěn)定的機床控制功能,可以帶來極高的生產(chǎn)效率的提高。
在帶來更有效的生產(chǎn)力的同時,S700系列驅動器也確保了機床的安全性,可以給機床生產(chǎn)帶來更高的穩(wěn)定性能。用來測試重置緩沖的STO(安全力矩保護)功能是可以獨立使用的。一些安全擴展卡是可以任意擴展到S700模塊中。這樣就可以使用一些安全功能,比如“安全操作緊急停止”,“安全減速”,“安全方向”等。
新的48A和72A伺服驅動器的冷卻有三種方法,除了開關電路上的經(jīng)過優(yōu)化的散熱片之外,還可以使用緊湊安裝法和冷卻平臺安裝法,使用冷卻液來進行強制冷卻。
S700伺服放大器可以控制同步旋轉伺服電機,也可以控制直線電機和異步感應電機。調試軟件為全部實際應用版本提供了廣泛的支持和用法。
S700能夠通過RS232接口完全編程,便于采用基于PC的WINDOWS 2000/XP操作系統(tǒng)或兩個位于放大器上的按鍵進行操作。S700還配有嵌入式LED狀態(tài)顯示器、標準重啟鎖、線性過濾器,并且適用于300mm的開關柜,所有屏蔽直接連接在放大器上,直流連接支持并聯(lián)。憑借其強大的功能和卓越的通訊能力,S700將成為各種復雜驅動任務的理想選擇。