代理C200H-CPU01歐姆龍plc。
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介紹
歐姆龍PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)火車(chē)模型的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的提高，上位機(jī)同可編程
控制器（簡(jiǎn)稱(chēng)
PLC）之間的通訊與相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集，在
工業(yè)控制過(guò)程中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在各行各業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，隨著
自動(dòng)化程度的提高，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)
控制信號(hào)精度要求也越來(lái)越高。
PLC作為一種新興的
工業(yè)控制器，以其功能完備、編程靈活、應(yīng)用面廣、價(jià)格低廉等眾多優(yōu)越的性能在國(guó)內(nèi)外越來(lái)越多的生產(chǎn)過(guò)程中得到實(shí)際的應(yīng)用，尤其在數(shù)據(jù)的采集、
控制及相應(yīng)的通信方面，更以其價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定得到同行業(yè)各個(gè)廠家的認(rèn)可。
為了充分利用PC及
PLC的優(yōu)點(diǎn)，我們針對(duì)上海新奧托實(shí)業(yè)有限公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一套“車(chē)輛運(yùn)行控制策略?xún)?yōu)化“實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，開(kāi)發(fā)出基于PC及PLC的該模型的監(jiān)控系統(tǒng)。上位機(jī)PC中用北京亞控公司的
組態(tài)王作為
人機(jī)界面，完成技術(shù)人員的參數(shù)設(shè)置和手動(dòng)控制，下位機(jī)PLC負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)針對(duì)火車(chē)模型的直接控制，其中包括對(duì)火車(chē)的運(yùn)行方向和速度的控制以及如何實(shí)現(xiàn)安全及時(shí)的避讓和尋找最優(yōu)線路的策略。本系統(tǒng)具有編程可視化、可移植性強(qiáng)、系統(tǒng)可靠度高、控制裝置標(biāo)準(zhǔn)化、接線軟件化、系統(tǒng)柔性化等優(yōu)點(diǎn)，并且能夠擴(kuò)展到當(dāng)前國(guó)內(nèi)鐵道車(chē)輛的監(jiān)控系統(tǒng)中，大大優(yōu)化車(chē)輛的運(yùn)行策略，并為廣大從事該類(lèi)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的廣大
工程技術(shù)人員提供了很好的借鑒。
2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能
2.1 硬件系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是上、下位機(jī)結(jié)構(gòu)。以 PC機(jī)作為上位機(jī)，通過(guò)通信接口連接至可編程控制器，并以可編程控制器作為下位機(jī)來(lái)控制火車(chē)模型。上位機(jī)選用Pentum以上機(jī)型，組態(tài)王作為人機(jī)交互的
組態(tài)軟件，由于上位機(jī)是以較高檔的CPU建立的系統(tǒng)，它在圖形處理、復(fù)雜計(jì)算，以及人機(jī)界面上可以很輕松的達(dá)到較高的水平，相對(duì)于
單片機(jī)等微處理器來(lái)說(shuō)，處理速度快了好多倍。另外，它有高級(jí)語(yǔ)言的支持，有大量已經(jīng)成熟且應(yīng)用相當(dāng)廣泛的操作系統(tǒng)應(yīng)用軟件的支持。
www.plcs.cn/oumulong-plc本系統(tǒng)上位機(jī)的監(jiān)控部分選用組態(tài)王，就是充分利用它的編程簡(jiǎn)單、界面美觀友好，更重要的是，它支持許多常用的硬件設(shè)備，包括各主要廠家的PLC、智能模塊、智能儀表、板卡和變頻器等。本系統(tǒng)選用的PLC是日本OMRON公司的C200HE，也在組態(tài)王支持的硬件設(shè)備之列，這樣通過(guò)串口依據(jù)RS232的通信協(xié)議就可以順利的連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)組態(tài)王和下位機(jī)PLC之間準(zhǔn)確而實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換。
下位機(jī)主要負(fù)責(zé)對(duì)火車(chē)模型的直接
驅(qū)動(dòng)控制，它是由OMRON的可編程控制器各模塊組成。整個(gè)下位機(jī)系統(tǒng)包括電源模塊、CPU-42-E模塊、ID212模塊、OD212模塊、DA模塊等，分別完成接收數(shù)字量的輸入、實(shí)現(xiàn)控制算法、完成火車(chē)模型各段的順序啟停、產(chǎn)生數(shù)字量和模擬量的輸出等功能。
歐姆龍PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主機(jī)CPU:
C200H-CPU01 C200H-CPU02 C200H-CPU03
C200H-CPU11 C200H-CPU21 C200H-CPU31
C200HS-CPU01 C200HS-CPU21 C200HS-CPU31
C200HE-CPU11 C200HE-CPU32 C200HE-CPU42
C200HG-CPU33 C200HG-CPU43 C200HG-CPU53
C200HX-CPU34 C200HX-CPU44 C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z C200HX-CPU85-Z CS1G-CPU43
CS1H-CPU66 CVM1-CPU21-V2 C200HX-CPU64
