液壓鋁合金升降機(jī)泵站控制子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)：液壓泵站控制子系統(tǒng)由模擬量板卡、壓力變送器、比例溢流閥等組成。模擬量板卡選用型模擬量板卡，壓力變送器選用壓力變送器，比例溢流閥選用先導(dǎo)式比例溢流閥。安裝在工控機(jī)內(nèi)，通過(guò)接線端子連接壓力變送器和全隔離信號(hào)變送器。經(jīng)過(guò)全隔離信號(hào)變送器的轉(zhuǎn)換，將PCL輸出的的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為比例閥溢流閥需要的輸入信號(hào)，從而控制比例溢流閥閥口的開(kāi)度，進(jìn)而調(diào)節(jié)泵站的壓力。壓力變送器將液壓泵站的壓力信號(hào)反饋給工控機(jī)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)泵站壓力的采集。
升降平臺(tái)四缸同步控制子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)鋁合金升降機(jī)四缸同步控制子系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制器、電液比例閥、編碼器等組成。運(yùn)動(dòng)控制器選用運(yùn)動(dòng)控制器，電液比例閥選用迪先導(dǎo)式比例方向閥，編碼器選用拉繩增量式編碼器。運(yùn)動(dòng)控制器安裝在工控機(jī)內(nèi)，通過(guò)電纜將運(yùn)動(dòng)控制器及其接線端子連接在一起，經(jīng)過(guò)信號(hào)變送器的轉(zhuǎn)換，將運(yùn)動(dòng)控制器輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電液比例閥需要的輸入信號(hào)，從而控制電液比例閥閥口的開(kāi)度，進(jìn)而控制兩級(jí)升降液壓缸的運(yùn)動(dòng)。編碼器采集液壓缸運(yùn)動(dòng)的位移信號(hào)，并將其反饋給工控機(jī)。
插拔銷控制子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)插拔銷控制子系統(tǒng)由數(shù)字量板卡、電磁閥、繼電器、光電開(kāi)關(guān)等組成。數(shù)字量板卡選雙型數(shù)字量板卡，電磁閥選用意大利R15D型電磁閥。安裝在工控機(jī)內(nèi)，通過(guò)接線端子與光電開(kāi)關(guān)和繼電器相連接。工控機(jī)輸出的控制信號(hào)，通過(guò)輸送至繼電器的輸入端，以控制繼電器線圈的通/斷電進(jìn)而控制電磁閥的開(kāi)/關(guān);采集光電開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)，并將其輸出信號(hào)由電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并傳送至工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)插拔銷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)：系統(tǒng)功能分析液壓升降平臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件功能結(jié)構(gòu)如圖2所示。液壓泵站控制子系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)液壓泵站的壓力調(diào)節(jié)，并實(shí)時(shí)顯示泵站的壓力;液壓升降機(jī)四缸同步控制子系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化、目標(biāo)位置和初始位置的設(shè)置、升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制、4個(gè)液壓位移狀態(tài)的顯示及存儲(chǔ)等功能;插拔銷控制子系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)插拔銷動(dòng)作的控制和插拔銷位置狀態(tài)的檢測(cè)。
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