三菱電機最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應(yīng)不同客戶的需求：其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。
MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的絕對式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。
另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
1、高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用；
2、高級控制功能可抑制機械臂末端的振動；
3、新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
4、新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；
5、內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；
6、符合國際標(biāo)準(zhǔn)。
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MR-J3系列的多個性能指標(biāo)為業(yè)界領(lǐng)先，為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域一個新的里程碑。
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三菱電機最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應(yīng)不同客戶的需求：其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。
MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的絕對式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。
另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
1、高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用；
2、高級控制功能可抑制機械臂末端的振動；
3、新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
4、新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；
5、內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；
6、符合國際標(biāo)準(zhǔn)。
MR-J3系列的多個性能指標(biāo)為業(yè)界領(lǐng)先，為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域一個新的里程碑。
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GP-3600T
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硬件規(guī)格
|
|
|
|
AGP3600-T1-D24
|
顯示類型
|
真彩TFT LCD
|
顯示顏色
|
65,536色(無閃爍)/16,384(3速閃爍) *1
|
背光燈
|
CCFL(使用壽命: 50,000 小時.24小時運行，環(huán)境溫度25oC)
|
分辨率
|
800 x 600 像素
|
有效顯示面積
|
248.0mm [9.76in.] x 186.5mm [7.34in.]
|
亮度控制
|
可通過觸摸屏8級調(diào)節(jié)
|
對比度調(diào)節(jié)
|
-
|
語言 字體
|
日文: 6962 (JIS 標(biāo)準(zhǔn) 1&2) (包括 607 non-kanji字符)
ANK: 158 (韓文字體, 繁體中文和簡體中文可下載)
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文本構(gòu)成
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字符尺寸
|
標(biāo)準(zhǔn)字體: 8 x 8, 8 x 16, 16 x 16 和 32 x 32 點陣字體
矢量字體: 6到127點陣字體 (全尺寸字符: 12到254點陣字體)
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字體尺寸
|
標(biāo)準(zhǔn)字體: 寬度可擴展8倍。高度可擴展8倍*2
|
文本
|
8 x 8 點陣
|
100 字符. x 75 行
|
8 x 16 點陣
|
100 字符. x 37 行
|
16 x 16 點陣
|
50 字符. x 37 行
|
32 x 32 點陣
|
25 字符. x 18 行
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存儲器
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應(yīng)用程序
|
8MB FEPROM *3
|
數(shù)據(jù)備份
|
320KB SRAM *4
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觸摸屏
|
類型
|
電阻式 (模擬)
|
分辨率
|
1024 x 1024
|
接口
|
串行接口 (COM1)
|
異步傳輸方式:RS-232C/422/485 *5
數(shù)據(jù)長度: 7 或 8 位, 停止位: 1 或 2 位
校驗: 無, 奇或偶
數(shù)據(jù)傳輸速度: 2400bps 至 115.2kbps
連接器: D-Sub 9針，公
|
串行接口 (COM2)
|
異步傳輸方式: RS-422/485
數(shù)據(jù)長度: 7 或 8 位, 停止位: 1 或 2 位
校驗: 無, 奇或偶
數(shù)據(jù)傳輸速度: 2400bps 至 115.2kbps (MPI: 187.5kbps到12Mbps)
連接器: D-Sub 9針，母
|
以太網(wǎng)接口
|
IEEE802.3u, 10/100BASE-TX
標(biāo)準(zhǔn)接口 (RJ-45)
|
USB 接口
|
USB1.1 主機接口, USB TYPE-A 連接器 x 2
|
CF卡 接口
|
CF卡插槽 (TYPE-II) x 1
|
聲音輸出
|
揚聲器輸出 70mW (額定負荷: 8Ω, 頻率: 1kHz)連接器: 兩片型終端塊
|
輔助
輸入/輸出
|
[AUX 輸出] 報警輸出, RUN 輸出, 蜂鳴器輸出, 額定電壓: DC24V, 額定電流: 50毫安
[AUX 輸入] 遠程復(fù)位輸入, 輸入電壓: DC24V, 輸入電流: 6毫安, 操作電壓: (開時) DC9V或以上,(關(guān)時) DC2.5V或以下
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|
一般規(guī)格
|
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|
|
AGP3600-T1-D24
|
額定電壓
|
DC24V
|
電壓范圍
|
DCV19.2 至 DC28.8V
|
允許失電
|
10ms以下
|
消耗功率
|
50W以下
|
抗電壓沖擊
|
AC1000V 20mA 小于1分鐘(和FG端子間的電壓)
|
絕緣電阻
|
DC500V 10MΩ以上(和FG端子間的電壓)
|
運行溫度
|
0 oC 至 50 oC *7
|
存儲溫度
|
-20 oC 至 +60 oC
|
濕度
|
10%RH 至 90%RH
(無凝露，濕球溫度計: 39 oC以下)
|
存儲濕度
|
10%RH 至 90%RH
(無凝露，濕球溫度計: 39 oC以下)
|
污染等級
|
2級污染
|
腐蝕氣體
|
無腐蝕性氣體
|
氣壓
(GP運行海拔)
|
800hPa 至 1114hPa (2000米以下)
|
抗震性能
|
適應(yīng)IEC61131-2(JIS B 3502)標(biāo)準(zhǔn)
5Hz to 9Hz 單振幅 3.5mm
9Hz to 150Hz 固定加速度9.8m/s2
X,Y,Z 軸 10 次 (100分鐘.)
|
抗干擾能力
(通過噪聲模擬器)
|
干擾電壓: 1000Vp-p
脈沖周期: 1μs 持續(xù)時間: 1ns
|
抗靜電性能
|
6kV (符合 EN 61000-4-2，3級標(biāo)準(zhǔn))
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安全規(guī)格認證
|
EN55011 CLASS A, EN61000-6-2,UL508,UL1604,CSA-C22.2 No.14-M95/No.213-M1987
|
接地
|
100Ω以下, 或當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)*8
|
防護等級
|
相當(dāng)于IP65f NEMA #250 TYPE 4X/13*9
|
外部尺寸
|
W313mm [12.31in.] x H239mm [9.41in.] x D56mm [2.20in.]
|
重量
|
3.0kg (6.6lb)以下
|
冷卻方法
|
自然冷卻
|
|
*1
|
將字體設(shè)置為65,536色將不能使用閃爍功能。如果您想使用閃爍功能，請選擇16384色。
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*2
|
字體尺寸可以通過軟件設(shè)置。
|
*3
|
用戶區(qū)。
|
*4
|
鋰電池壽命:
周圍環(huán)境溫度40 oC以下：10年。
周圍環(huán)境溫度50 oC以下：4.1年。
周圍環(huán)境溫度60 oC以下：1.5年。
作為備份電池使用時 :
充滿：大約100天。
半充滿：大約6天。
|
*5
|
RS-232C 和 RS-422/485 可通過軟件切換。
|
*6
|
SIEMENS SIMATIC S7-200/300/400 系列 (僅限MPI連接)。
請聯(lián)系普洛菲斯銷售代表尋求支持模塊和其他細節(jié)。
|
*7
|
運行溫度請參考機殼內(nèi)部的溫度。
|
*8
|
接地標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)當(dāng)?shù)氐那闆r有所不同，請根據(jù)您的工作環(huán)境情況進行設(shè)置。如有問題請聯(lián)系您的普洛菲斯供應(yīng)商。
|
*9
|
本產(chǎn)品提供相當(dāng)于IP65f標(biāo)準(zhǔn)的保護程度，當(dāng)然不保證在任何環(huán)境中都能運行。購買前請首先確定您的工作環(huán)境。
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GP-3600T
|
硬件規(guī)格
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|
|
AGP3600-T1-D24
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顯示類型
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真彩TFT LCD
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顯示顏色
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65,536色(無閃爍)/16,384(3速閃爍) *1
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背光燈
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CCFL(使用壽命: 50,000 小時.24小時運行，環(huán)境溫度25oC)
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分辨率
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800 x 600 像素
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有效顯示面積
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248.0mm [9.76in.] x 186.5mm [7.34in.]
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亮度控制
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可通過觸摸屏8級調(diào)節(jié)
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對比度調(diào)節(jié)
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-
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語言 字體
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日文: 6962 (JIS 標(biāo)準(zhǔn) 1&2) (包括 607 non-kanji字符)
ANK: 158 (韓文字體, 繁體中文和簡體中文可下載)
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文本構(gòu)成
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字符尺寸
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標(biāo)準(zhǔn)字體: 8 x 8, 8 x 16, 16 x 16 和 32 x 32 點陣字體
矢量字體: 6到127點陣字體 (全尺寸字符: 12到254點陣字體)
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字體尺寸
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標(biāo)準(zhǔn)字體: 寬度可擴展8倍。高度可擴展8倍*2
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文本
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8 x 8 點陣
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100 字符. x 75 行
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8 x 16 點陣
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100 字符. x 37 行
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16 x 16 點陣
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50 字符. x 37 行
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32 x 32 點陣
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25 字符. x 18 行
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存儲器
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應(yīng)用程序
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8MB FEPROM *3
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數(shù)據(jù)備份
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320KB SRAM *4
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觸摸屏
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類型
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電阻式 (模擬)
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分辨率
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1024 x 1024
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接口
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串行接口 (COM1)
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異步傳輸方式:RS-232C/422/485 *5
數(shù)據(jù)長度: 7 或 8 位, 停止位: 1 或 2 位
校驗: 無, 奇或偶
數(shù)據(jù)傳輸速度: 2400bps 至 115.2kbps
連接器: D-Sub 9針，公
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串行接口 (COM2)
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異步傳輸方式: RS-422/485
數(shù)據(jù)長度: 7 或 8 位, 停止位: 1 或 2 位
校驗: 無, 奇或偶
數(shù)據(jù)傳輸速度: 2400bps 至 115.2kbps (MPI: 187.5kbps到12Mbps)
連接器: D-Sub 9針，母
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以太網(wǎng)接口
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IEEE802.3u, 10/100BASE-TX
標(biāo)準(zhǔn)接口 (RJ-45)
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USB 接口
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USB1.1 主機接口, USB TYPE-A 連接器 x 2
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CF卡 接口
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CF卡插槽 (TYPE-II) x 1
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聲音輸出
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揚聲器輸出 70mW (額定負荷: 8Ω, 頻率: 1kHz)連接器: 兩片型終端塊
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輔助
輸入/輸出
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[AUX 輸出] 報警輸出, RUN 輸出, 蜂鳴器輸出, 額定電壓: DC24V, 額定電流: 50毫安
[AUX 輸入] 遠程復(fù)位輸入, 輸入電壓: DC24V, 輸入電流: 6毫安, 操作電壓: (開時) DC9V或以上,(關(guān)時) DC2.5V或以下
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一般規(guī)格
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AGP3600-T1-D24
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額定電壓
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DC24V
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電壓范圍
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DCV19.2 至 DC28.8V
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允許失電
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10ms以下
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消耗功率
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50W以下
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抗電壓沖擊
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AC1000V 20mA 小于1分鐘(和FG端子間的電壓)
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絕緣電阻
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DC500V 10MΩ以上(和FG端子間的電壓)
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運行溫度
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0 oC 至 50 oC *7
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存儲溫度
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-20 oC 至 +60 oC
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濕度
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10%RH 至 90%RH
(無凝露，濕球溫度計: 39 oC以下)
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存儲濕度
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10%RH 至 90%RH
(無凝露，濕球溫度計: 39 oC以下)
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污染等級
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2級污染
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腐蝕氣體
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無腐蝕性氣體
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氣壓
(GP運行海拔)
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800hPa 至 1114hPa (2000米以下)
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抗震性能
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適應(yīng)IEC61131-2(JIS B 3502)標(biāo)準(zhǔn)
5Hz to 9Hz 單振幅 3.5mm
9Hz to 150Hz 固定加速度9.8m/s2
X,Y,Z 軸 10 次 (100分鐘.)
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抗干擾能力
(通過噪聲模擬器)
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干擾電壓: 1000Vp-p
脈沖周期: 1μs 持續(xù)時間: 1ns
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抗靜電性能
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6kV (符合 EN 61000-4-2，3級標(biāo)準(zhǔn))
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安全規(guī)格認證
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EN55011 CLASS A, EN61000-6-2,UL508,UL1604,CSA-C22.2 No.14-M95/No.213-M1987
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接地
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100Ω以下, 或當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)*8
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防護等級
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相當(dāng)于IP65f NEMA #250 TYPE 4X/13*9
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外部尺寸
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W313mm [12.31in.] x H239mm [9.41in.] x D56mm [2.20in.]
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重量
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3.0kg (6.6lb)以下
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冷卻方法
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自然冷卻
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將字體設(shè)置為65,536色將不能使用閃爍功能。如果您想使用閃爍功能，請選擇16384色。
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*2
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字體尺寸可以通過軟件設(shè)置。
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*3
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用戶區(qū)。
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*4
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鋰電池壽命:
周圍環(huán)境溫度40 oC以下：10年。
周圍環(huán)境溫度50 oC以下：4.1年。
周圍環(huán)境溫度60 oC以下：1.5年。
作為備份電池使用時 :
充滿：大約100天。
半充滿：大約6天。
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RS-232C 和 RS-422/485 可通過軟件切換。
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*6
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SIEMENS SIMATIC S7-200/300/400 系列 (僅限MPI連接)。
請聯(lián)系普洛菲斯銷售代表尋求支持模塊和其他細節(jié)。
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運行溫度請參考機殼內(nèi)部的溫度。
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*8
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接地標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)當(dāng)?shù)氐那闆r有所不同，請根據(jù)您的工作環(huán)境情況進行設(shè)置。如有問題請聯(lián)系您的普洛菲斯供應(yīng)商。
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*9
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本產(chǎn)品提供相當(dāng)于IP65f標(biāo)準(zhǔn)的保護程度，當(dāng)然不保證在任何環(huán)境中都能運行。購買前請首先確定您的工作環(huán)境。
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