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電機(jī)模塊就是我們常說(shuō)的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類(lèi)
型：書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型。書(shū)本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為
210-1405A(380-480V 電網(wǎng))；85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機(jī)模塊和主控單元之間通過(guò)DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)
交換。
3.1 書(shū)本型電機(jī)模塊 (Motor Module-Booksize)
3.1.1 基本特性
DC 母線電壓 510V to 720V 或 670V to 1035V 冷卻 集成的內(nèi)部風(fēng)扇、外部風(fēng)冷、水冷
最大輸出電壓 0.67xDC 母線電壓 工作溫度 正常為0-40°C。當(dāng)溫度在40°C－55°C 之間需要降容使用
+24VDC 供電 24V -15%+20% 安裝高度 正常海拔<=2000m。當(dāng)海拔2000m－4000m 降容輸出
輸出頻率 1) 伺服控制：0－600Hz。2) 矢量控制：0－300Hz。3) V/F 控制：0－300Hz。
無(wú)線電干擾抑制
1) 標(biāo)準(zhǔn): 沒(méi)有無(wú)線電干擾抑制濾波器。
2) 和電源模塊、輸入濾波器及電抗器一起使：EN55011 的A1 級(jí) to 和EN61800-3 的C2 類(lèi)。
證書(shū)
1) 符合：CE(低壓和EMC 的要求)。2) 批準(zhǔn)：cULus(文件:E192450)。3) 證明：安全整體性發(fā)貨IEC 61508 的標(biāo)準(zhǔn)
2(SIL2)，集成的安全扭矩停車(chē)(STO)和安全抱閘控制(SBC)符合EN 954-1 的控制目錄3。
功率 (kw) 輸出電流(A)
類(lèi)型 額定
Pe
重載
PH
額定
Ie
重載
IH
S6 循環(huán)
IS6
最大
Imax
母線電流
Id(A)
24V
消耗
Idmax(A)
最大電纜
長(zhǎng)度(m)**
DC 母線
容量
Idmax(A)
訂貨號(hào)
(內(nèi)部風(fēng)冷，帶涂層)
訂貨號(hào)
(外部風(fēng)冷，帶涂層)
1.6 1.4 3 2.6 3.5 6 3.6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
2.7 2.3 5 4.3 6 10 6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
4.8 4.1 9 7.7 10 18 11 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
9.7 8.2 18 15.3 24 36 22 0.85 70/100 100 6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
16 13.7 30 25.5 40 56 36 0.9 100/150 100 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
24 21 45 38 60 85 54 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
32 28 60 51 80 113 72 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
46 37 85 68 110 141 102 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
71 57 132 105 150 210 158 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
107 76 200 141 250 282 200 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
2x1.6 2x1.4 2x3 2x2.6 2x3.5 2x6 2x3.6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
2x2.7 2x2.3 2x5 2x4.3 2x6 2x10 2x6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
2x4.8 2x4.1 2x9 2x7.7 2x10 2x18 2x11 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
2x9.7 2x8.2 2x18 2x15.3 2x24 2x36 2x22 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3
單軸模塊
DC 510-720V
雙軸模塊
DC 510-720V
電機(jī)模塊的尺寸mm (寬x 高x 深 )
類(lèi)型
輸出電
流 Ie(A)
尺寸(mm)
(內(nèi)部風(fēng)冷)
尺寸(mm)
(外部風(fēng)冷)
說(shuō)明
3
5
9
18
50x380x270 50x380x226/66.5
30 100x380x270 100x380x226/66.5
45
60
150x380x270 150x380x226/71
85 200x380x270 200x380x226/92
132
單軸
模塊
200
300x380x270 300x380x226/82
2x3
2x5
2x9
50x380x270 50x380x226/雙軸 x226/66.5
模塊
2x18 100x380x270 100x380x226/66.5
1. 外部風(fēng)冷的尺寸226/66.5 表示前部
分即在柜內(nèi)部分為226mm，后面部
分即在柜體外面為66.5mm。
2. 對(duì)于小于等于30A 的電機(jī)模塊，如
果用戶(hù)提供電纜，則需訂端子型連
接器: 6SL3162-2MA00-0AA0 ；
如果用Siemens 標(biāo)準(zhǔn)電纜，已帶有
標(biāo)準(zhǔn)插頭，則不需再訂連接器。
3. 大于30A 的電機(jī)模塊，已集成了接
線端子。
注意：1) **最大電纜長(zhǎng)度，前面數(shù)字為屏蔽線，后面為非屏蔽。如50/75: 50m 為屏蔽；75m為非屏蔽線。
2) 不同功率的電機(jī)模塊所對(duì)應(yīng)的固定電纜屏蔽層的套件：
􀂾 45A，60A 內(nèi)部風(fēng)冷：6SL3162-1AF00-0AA1
􀂾 45A，60A 外部風(fēng)冷：6SL3162-1AF00-0BA0
􀂾 85A 內(nèi)部風(fēng)冷：6SL3162-1AH01-0AA0
􀂾 85A 外部風(fēng)冷：6SL3162-1AH01-0BA0
􀂾 132A，200A：6SL3162-1AH00-0AA0
3) 當(dāng)24V 母線上通過(guò)的電流大于20A 時(shí)，必須單獨(dú)訂購(gòu)24V 適配器。
單軸模塊
DC 510-720V
雙軸模塊
DC 510-720V
對(duì)于小于等于60A 的電機(jī)模塊： DC 母排上通過(guò)的電流必須小于100A。
對(duì)于大于60A 的電機(jī)模塊： DC 母排上通過(guò)的電流必須小于200A。
􀀦 書(shū)本型電機(jī)模塊，在訂貨時(shí)，下列附件為標(biāo)準(zhǔn)配置：
􀂾 Drive-CLIQ 電纜，用于與相鄰電機(jī)模塊連接，其長(zhǎng)度由模塊本身的寬度決定。
􀂾 24V DC 端子短接器，用于連接相鄰的電機(jī)模塊的24VDC 母排。
􀂾 X21 連接器。
􀂾 X11 抱閘連接器 (只用于45A 到200A 電機(jī)模塊)。
3.2.2 裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊的訂貨數(shù)據(jù)
功率(kw) 輸出電流 (A)
類(lèi)型 額定
Pe
重載
PH
額定
Ie
輕載
IL
重載
IH
最大
IMax
母線
電流
Id(A)
24V
母線
Imax(A)
風(fēng)扇
所需
電流
訂貨號(hào)
(帶涂層)
尺寸
代碼
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
110 90 210 205 178 307 252 0.8 0.6 6SL3320-1TE32-1AA0
132 110 260 250 233 375 312 0.8 1.2 6SL3320-1TE32-6AA0
FX 326x1400x356
160 132 310 302 277 453 372 0.9 1.6 6SL3320-1TE33-1AA0
200 160 380 370 340 555 456 0.9 1.6 6SL3320-1TE33-8AA0
250 200 490 477 438 715 588 0.9 1.6 6SL3320-1TE35-0AA0
GX 326x1533x545
75 55 85 80 76 120 102 0.8 0.4 6SL3320-1TG28-5AA0
90 75 100 95 89 142 120 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-0AA0
326x1400x356
110 90 120 115 107 172 144 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-2AA0
132 110 150 142 134 213 180 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-5AA0
FX
326x1400x545
160 132 175 170 157 255 210 0.9 0.94 6SL3320-1TG31-8AA0
200 160 215 208 192 312 258 0.9 0.94 6SL3320-1TG32-2AA0 326x1533x545
250 200 260 250 233 375 312 0.9 0.94 6SL3320-1TG32-6AA0
GX
母線電壓為
510V to 720V DC
母線電壓為
670V to 1035V DC
注意：1) 連接電機(jī)的最長(zhǎng)電纜長(zhǎng)度：屏蔽線為300m，非屏蔽為450m。
2) 效率η為0.986。
3) 如果需要和書(shū)本型電機(jī)模塊連接，必須單獨(dú)訂相應(yīng)的DC 母線適配器和+24V 母線適配器，其訂貨號(hào)見(jiàn)3.3.3 部
分。
􀀦 裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊，在訂貨時(shí)，下列附件為標(biāo)準(zhǔn)配置：
• FX 和GX:
􀂾 0.6m的Drive-CLIQ 電纜，用于與下一塊電機(jī)模塊連接，其長(zhǎng)度由模塊本身的寬度決定。
• HX 和JX:
􀂾 0.35m 的Drive-CLIQ 電纜，用于和控制單元連接。
􀂾 2.10m的Drive-CLIQ 電纜，用于與相鄰的電機(jī)模塊連接，其長(zhǎng)度由模塊本身的寬度決定。
電機(jī)模塊訂貨的注意事項(xiàng)
下面三種為常用連接方式，的在訂電機(jī)模塊時(shí)，為了整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，請(qǐng)仔細(xì)閱讀下面的內(nèi)容，配置時(shí)請(qǐng)充分
考慮。
典型連接 模塊并行連接 模塊組并行連接
電源模塊與電機(jī)模塊通過(guò)集成的DC 母排 電機(jī)模塊通過(guò)母線適配器連接到母線上 兩組電機(jī)模塊之間通母線適配器相連接
2DC
3.3.1 直流母線適配器
􀂾 直流母線適配器用于連接裝機(jī)裝柜型電源模塊(或電機(jī)模塊)與書(shū)本型電機(jī)模塊之間，或兩書(shū)本型電機(jī)模塊之間遠(yuǎn)
距離或多個(gè)電機(jī)模塊并行連接，是實(shí)現(xiàn)線纜和銅排母線之間的轉(zhuǎn)換。
􀂾 因?yàn)闀?shū)本型的電機(jī)模塊的母排容量為100A 或200A，在配置時(shí)一定要注意電機(jī)母排上通過(guò)的電流不能超過(guò)其容量
范圍，必要時(shí)必須加直流母線適配器，使其并行連接。
訂貨號(hào) 特征
6SL3162-2BD00-0AA0
1) 用于線纜連接的母線端子與≤30A 的電機(jī)模塊之間連接。
2) 0.5-10 mm2 的電纜。
6SL3162-2BM00-0AA0
1) 用于線纜連接的母線端子與>30A 的電機(jī)模塊之間連接。
2) 35-95 mm2 的電纜。
6SL3162-2BM01-0AA0
1) 用于兩書(shū)本型電機(jī)模塊之間遠(yuǎn)距離或并行連接。
2) 35-95 mm2 的電纜。
3.3.2 +24VDC 端子適配器和短接器
+24V 端子適配器是用于線纜與+24V 母線之間的轉(zhuǎn)換。
+24V 短接器是連接兩書(shū)本型電機(jī)模塊之間+24V 母線的連接器，是電
源模塊和電機(jī)模塊的標(biāo)配附件，通常是不需要單獨(dú)訂貨。
當(dāng)兩個(gè)電機(jī)模塊遠(yuǎn)距離或并行連接時(shí)，或+24VDC 母線的電流超過(guò)母
線允許的最大容量(通常為20A)時(shí)，必須使用＋24V 端子適配器。
+24V 端子適配器
6SL3162-2AA00-0AA0
24V 短接器(只能作為備件)
6SL3162-2AA01-0AA0