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CU310DP 和CU310PN
CU310DP 和CU310PN 都是S120 單軸交流驅動器的控制單元，通過PM-IF 接口和功率模塊相連接，來實現單軸的運
動控制功能。CU310DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310PN 則是集成了ProfiNet 接口。在此只介紹CU310DP 的使
用，而CU310PN 與其完全類似。
1) 和功率模塊配合使用方法：
• 模塊型功率模塊
􀂾 CU310DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
􀂾 如果編碼器是HTL 和TTL 信號，則可直接插接到X23。
􀂾 X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網絡相連。
• 裝機裝柜型功率模塊
􀂾 CU310DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
􀂾 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網絡相連。
2) 基本操作面板BOP20(需單獨訂貨)能讀寫驅動器參數。
3) 存儲卡和CU320 的存儲卡一樣，可以互換。
X21:
CU310DP: Profibus 接口。
CU310PN: 2xRJ45 的Profinet 接口 。
X22: RS232 X23: HTL/TTL 編碼器接口
X100: DRIVE-CLIQ 插口
存儲卡(CF 卡): 存儲系統(tǒng)和用戶數據
T0, T1, T2 共 3 個測試口
診斷燈
- RDY: 準備
- Communication: 通訊
- Out > 5V: 輸出大于5V
基本操作面板BOP(選件)
X124: 24V 供電電源
X120
- KTY/PTC
- 1 個“安全停車”輸入
X121
- 4 個開關量輸入
- 4 個可編程輸入/輸出
圖2-1 CU310DP 或CU310PN 控制模塊
設Profibus-DP 地址
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4) 技術參數及接口信號。
􀂾 控制單元 CU310 DP
最大損耗電流 (不包括數字量輸出) 0.85 A
數字量輸入 4 路輸入，4 路雙向輸入/輸出
電壓 -3 V to 30 V
低電平 -3 V to 5 V
高電平 15 V to 30 V
損耗電流 10 mA
一般輸入信號響應時間 L H→ : 約. 50 μs, H → L: 約x. 100 μs
快速輸入信號響應時間 L → H:約. 5 μs H → L: 約. 50 μs
數字量輸出 (連續(xù)短路保護) 4 路雙向輸入/輸出
輸入電壓 24 V DC
每路輸出最大負載電流 500 mA
編碼器接口 增量編碼器 TTL 或 HTL 電平 (由參數來設)
極限頻率 500 kHz
最大電纜線長度(TTL 增量編碼器) 100 m (只能是雙極性信號)
最大電纜線長度(HTL 增量編碼器) 單極性信號:100 m ; 雙極性信號: 300 m
功耗 < 20 W
地線連接 機架上M5 的螺栓
尺寸mm(寬x 高x 深) 73 x 183.2 x 89.6
􀂾 X23 HTL/TTL 編碼器接口信號
管腳 信號 描述
1 +Temp* KTY or PTC 輸入
2 SSI_CLK SSI 時鐘，正極性
3 SSI_XCLK SSI 時鐘，負極性
4 P_Encoder 5V / 24V 編碼器供電電源，正極
5 P_Encoder 5V / 24V 編碼器供電電源，正極
6 P_Sense 編碼器電源檢測，正極
7 M_Encoder(M) 編碼器供電電源，負極
8 -Temp* KTY or PTC 地
9 M_Sense 編碼器電源檢測，負極
10 RP 編碼器R+
11 RN 編碼器R-
12 BN 編碼器B-
13 BP 編碼器B+
14 AN_SSI_XDAT 編碼器A-/SSI 數據負
15 AP_SSI_DAT 編碼器A+/SSI 數據正
注意：1 * Pin1 和Pin8：只有訂貨號為：6SL3040-0LA00-0AA1 才有該信號。
2 連接KTY 或PTC 時，一定要注意其極性。
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􀂾 X22 串口信號(RS232)
管腳 信號 描述
2 RXD 接受數據
3 TXD 發(fā)送數據
5 GND 參考地
5) 控制單元CU310 DP 接線圖（CU310PN 與其類似）。
1) 用作快速輸入時，必須用屏蔽電纜。
2) 跳線用于數字量的電氣隔離。
3) 通過參數來設定其作為輸入或輸出。
4) 用于安全扭矩停車。
CU310PN 則是將CU310DP 上
X21 的Profibus 接口換成X200
和X201 的Profinet 接口。
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6.2 CUA31
􀂾 控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器，通過集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊
上，來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。
注意：裝機裝柜型的功率模塊不需要CUA31，直接和CU310DP、CU320、Simotion D 連接。
􀂾 控制單元 CUA31 結構框圖
1) 用于安全停車。
2) 使用屏蔽電纜。
X200-X202: 3 DRIVE-CLiQ 插孔
X220
- KTY/PTC
- 1 個“安全停車”輸入
X124: 24V 供電電源
診斷燈
- RDY: 準備
- Out > 5V: 輸出大于5V
圖2-2 CUA31 控制模塊適配器