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圖標(biāo) 電機(jī)類型 型號/工作方式 防護(hù)等級 冷卻方式軸高
功率范圍
(kW)
額定轉(zhuǎn)矩
(Nm)
自然冷卻 20~100 0.05~8.2 0.08~1FK7 ~37
緊湊型
緊湊型永磁同步伺服電機(jī)
IP64
(可選IP65)
1FK7 自然冷卻 36~80 0.6~3.1 0.9~12
高動態(tài)響應(yīng)
有極低轉(zhuǎn)動慣量的高動態(tài)響
應(yīng)電機(jī)
IP64
(可選IP65)
1FK7 集成齒輪箱的伺服電機(jī) IP65 自然冷卻 36~100 0.3~8.0 58~1370
1FK7-DYA 集成齒輪箱緊湊型伺服電機(jī) IP64 自然冷卻 36~80 0.4~1.9 6.5~70
自然冷卻 28~132 0.2~15.5 0.3~88
強(qiáng)制冷卻 80~160 6.9~89 17~540
1FT6
高性能的永磁同步電機(jī)
IP64
(可選IP65，
IP67，IP68)
水冷 63~160 3.2~118 10~690
1FS6 自然冷卻 71~132 1.2~12.4 1.9~68
IP64
(可選IP65)
防爆永磁同步電機(jī)，符合
Eex DE II T3 防爆標(biāo)準(zhǔn)
1FW3 水冷永磁同步扭矩電機(jī) IP54 水冷 150 3.1~177 100~7000
200
280
1FU8 永磁同步SIEMOSYN 電機(jī) IP54(2 極) 自然冷卻 71~160 0.31~22.9 1.3~59.6
IP55(4/6 極)
1PH7 鼠籠式三相異步伺服電機(jī) IP55
強(qiáng)制風(fēng)冷
表面冷卻
100~280 3.7~385 22~2480
1PL6 鼠籠式三相異步伺服電機(jī) IP23
強(qiáng)制風(fēng)冷
軸向冷卻
180~280 20.5~630 370~3600
1PH4
鼠籠式三相異步水冷伺服
電機(jī)
IP65 水冷 100~160 7.5~65 45~333
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 62 -
A&D MC PM
1FK7 電機(jī)縱覽
1FK7 電機(jī)是高度緊湊型的永磁同步電機(jī)。根據(jù)不同
的應(yīng)用，可以選擇相應(yīng)的編碼器。 作為選件的集成齒輪
箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7 電機(jī)可以方便的應(yīng)用到各
種場合。他們可以滿足用戶對機(jī)器精益求精的要求。
1FK7 電機(jī)與SINAMICS S120 高性能驅(qū)動系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)
合，可以完成速度和位置的精確控制。
1FK7 電機(jī)只有自然風(fēng)冷，沒有外部冷卻系統(tǒng)，熱量
通過電機(jī)表面散發(fā)。1FK7 電機(jī)有很強(qiáng)的過載能力。
優(yōu)點(diǎn)
1FK7 緊湊型同步電機(jī)
　 功率密度高、節(jié)省安裝空間。
　 用途廣泛。
　 型號齊全。
1FK7 高動態(tài)同步電機(jī)
　 極低的轉(zhuǎn)子慣量，極高的動態(tài)響應(yīng)。
應(yīng)用范圍
　 機(jī)床。
　 機(jī)器人和機(jī)械手。
　 木材、玻璃、陶瓷和石器加工。
　 包裝/塑料和紡織機(jī)器。
　 輔助軸。
技術(shù)資料
電機(jī)類型 永磁同步電機(jī)
磁性材料 稀土磁性材料
定子繞組絕緣滿足EN
60034-1(IEC 60034-1)
溫度等級F，繞組溫升ΔT =
100 K 、周圍溫度 +40°C 時(shí)
類型符合EN 60034-7
(IEC60034-7)
IM B5 (IM V1，IM V3)
保護(hù)等級符合EN 60034-5
(IEC 60034-5)
IP64
冷卻方式 自然風(fēng)冷
溫度監(jiān)控 KTY 84 定子繞組溫度傳感器
面漆 無
驅(qū)動端光軸符合DIN 748-3
(IEC 60072-1)
光軸
第二銘牌
第三銘牌
用于端罩
單獨(dú)提供包裝
徑向偏心度和軸向偏心度符
合DIN 42955(IEC 60072-1)
公差N（正常）
振動強(qiáng)度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
等級N（正常）
最大噪音等級符合DIN
ENISO 1680
1FK701: 55 dB(A)
1FK702: 55 dB(A)
1FK703: 55 dB(A)
1FK704: 55 dB(A)
1FK706: 65 dB(A)
1FK708: 70 dB(A)
1FK710: 70 dB(A)
編碼器系統(tǒng)（內(nèi)置）適用于
帶或不帶DRIVE-CLiQ接口的
電機(jī)
• 增量式編碼器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 絕對編碼器，多圈：
1FK704到1FK710為2048P/R；
1FK701到1FK703為512P/R，
行程范圍為4096 轉(zhuǎn)， 帶
EnDat接口
• 簡易絕對值編碼器，多圈，
1FK704到1FK710，32S/R，
行程范圍4096R帶EnDat接口
• 多極旋變（極數(shù)對應(yīng)于電機(jī)
極對數(shù)）
• 2極旋變
連接
信號和功率連接器
（可旋轉(zhuǎn)270度）
選件
• 傳動側(cè)軸端，配有滑鍵和滑
鍵槽( 半鍵平衡)
• 內(nèi)置式抱閘
• 防護(hù)等級IP65，傳動側(cè)法蘭為
IP67
• 行星齒輪減速箱 (光軸端，保
護(hù)等級IP65)
• 面漆，碳黑色7016
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 63 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
特性曲線
速度-轉(zhuǎn)矩特性
選件
訂貨
代碼
說明 緊湊型 高動態(tài)型
M03 適用于2 級危險(xiǎn)區(qū)域
(符合IEC EN 60079-15)
□
(SH到100)
□
M39 適用于22 級危險(xiǎn)區(qū)域
(符合EN 50281)
□
□
N05 非標(biāo)準(zhǔn)軸擴(kuò)展
(兼容1FT5)
□
□
X01 烏黑烤漆RAL 9005 □ □
X02 淡黃色烤漆RAL 9001 □ □
X03 淺綠色烤漆RAL 6011 □ □
X04 斑紋烤漆RAL 7032 □ □
X05 天藍(lán)色烤漆RAL 5015 □ □
X06 淡象牙黃烤漆RAL 1015 □ □
X08 銀白色 RAL，
適用于食品工業(yè)
□
□
□ 可選
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 64 -
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1FK7 緊湊型同步伺服電機(jī)：自然風(fēng)冷
額定
速度
ne
軸高
SH
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量(不包
括制動器)J
電源插
頭尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
2000 100 1FK7105-5AC71-1□□□ 7.75 37 48 16 20 4 156 1.5
3000 48 1FK7042-5AF71-1□□□ 0.82 2.6 3 1.95 2.2 4 3.01 1
63 1FK7060-5AF71-1□□□ 1.48 4.7 6 3.7 4.5 4 7.95 1
1FK7063-5AF71-1□□□ 2.29 7.3 11 5.6 8 4 15.1 1
80 1FK7080-5AF71-1□□□ 2.14 6.8 8 4.4 4.8 4 15 1
1FK7083-5AF71-1□□□ 3.3 10.5 16 7.4 10.4 4 27.3 1
100 1FK7100-5AF71-1□□□ 3.77 12 18 8 11.2 4 55.3 1
1FK7101-5AF71-1□□□ 4.87 15.5 27 11.8 19 4 79.9 1.5
1FK7103-5AF71-1□□□ 5.372) 20.52) 36 16.52) 27.5 4 105 1.5
1FK7105-5AF71-1□□□ 8.17 26 48 18 31 4 156 1.5
4500 63 1FK7060-5AH71-1□□□ 1.74 3.7 6 4.1 6.2 4 7.95 1
1FK7063-5AH71-1□□□ 2.093) 53) 11 6.13) 12 4 15.1 1
80 1FK7080-5AH71-1□□□ 2.393) 5.73) 8 5.63) 7.4 4 15 1
1FK7083-5AH71-1□□□ 3.044) 8.34) 16 94) 15 4 27.3 1
6000 20 1FK7011-5AK71-1□□3 0.05 0.08 0.18 0.85 1.5 4 0.064 0.5
1FK7015-5AK71-1□□3 0.1 0.16 0.35 0.85 1.5 4 0.083 0.5
28 1FK7022-5AK71-1□□□ 0.4 0.6 0.85 1.4 1.8 3 0.28 1
36 1FK7032-5AK71-1□□□ 0.47 0.8 1.1 1.4 1.7 3 0.61 1
1FK7034-5AK71-1□□□ 0.63 1 1.6 1.3 1.9 3 0.9 1
48 1FK7040-5AK71-1□□□ 0.69 1.1 1.6 1.7 2.25 4 1.69 1
1FK7042-5AK71-1□□□ 1.025) 1.955) 3 3.15) 4.4 4 3.01 1
1FK7 高動態(tài)型同步伺服電機(jī)：自然風(fēng)冷
額定
速度
ne
軸高
SH
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量
（不包括
制動器）J
電源插
頭尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
3000 48 1FK7044-7AF71-1□□□ 1.1 3.5 4 4 4.5 3 1.28 1
63 1FK7061-7AF71-1□□□ 1.7 5.4 6.4 5.3 6.1 3 3.4 1
1FK7064-7AF71-1□□□ 2.51 8 12 7.5 11 3 6.5 1
80 1FK7085-7AF71-1□□□ 3.142) 122) 22 12.52) 22.5 4 23 1.5
1FK7086-7AF71-1□□□ 3.773) 183) 28 14.53) 21 4 23 1.5
4500 48 1FK7043-7AH71-1□□□ 1.23 2.6 3.1 4 4.5 3 1 1
1FK7044-7AH71-1□□□ 1.41 3 4 4.9 6.3 3 1.28 1
63 1FK7061-7AH71-1□□□ 2.03 4.3 6.4 5.9 8 3 3.4 1
1FK7064-7AH71-1□□□ 2.36 5 12 7 15 3 6.5 1
6000 36 1FK7033-7AK71-1□□□ 0.57 0.9 1.3 1.5 2.2 3 0.27 1
48 1FK7043-7AK71-1□□□ 1.26 2 3.1 4.4 6.4 3 1 1
1FK7 電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)（400V 系列）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo)： 1 F K 7 ■ ■ ■ ▬ ■ ■ ■ 7 1 ▬ 1 ■ ■ ■
緊湊型（Compact） 5
高動態(tài)（High Dynamic） 7
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R A
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1) （不適用于1FK701 到1FK703） E
絕對值編碼器EnDat 512S/R 1) （只適用于1FK701 到1FK703） H
簡易絕對值編碼器EnDat 32S/R 1) G
多極旋變 S
編碼器系統(tǒng)，用于沒有DRIVE-CLIQ
接口的電機(jī)8)：
2 極旋變 T
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R（不適用于1FK701） D
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1) （不適用于1FK701 到1FK703） F
絕對值編碼器EnDat 512S/R 1) （只適用于1FK702/1FK703） L
簡易絕對值編碼器EnDat 32S/R 1) （不適用于1FK701 到1FK703） K
多極旋變（不適用于1FK701） U
編碼器系統(tǒng)，用于帶DRIVE-CLIQ
接口的電機(jī)：
2 極旋變（不適用于1FK701） P
軸端： 圓跳公差： 抱閘：
帶有滑鍵和鍵槽 N 無 A
帶有滑鍵和鍵槽 N 有 B
光軸 N 無 G
光軸 N 有 H
防護(hù)等級： IP64 0
IP65，傳動側(cè)法蘭IP67 2
IP64，（1FK701 為IP54）碳黑色面漆 3
IP65，驅(qū)動側(cè)法蘭IP67，碳黑色面漆 5
1) 如果采用絕對值編碼器，則額定扭矩Mrate 減小10%。
2) 這些數(shù)值對應(yīng)于n=2500rpm。
3) 對于緊湊型電機(jī) (Compact): 這些數(shù)值對應(yīng)于n=4000rpm。
對于高動態(tài)型電機(jī) (High dynamic): 這些數(shù)值對應(yīng)于n=2000rpm。
4) 這些數(shù)值對應(yīng)于n=3500rpm。
5) 這些數(shù)值對應(yīng)于n=5000rpm。
8) 軸高為20 的電機(jī)沒有DRIVE-CLiQ 接口，編碼器必須通過SMC 傳感器模塊來連接。
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
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1FK7 緊湊型和高動態(tài)型同步伺服電機(jī)（230V 系列）：自然風(fēng)冷
額定
速度
ne
軸高
SH
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣
量
(不包括制
動器) J
電源插
頭尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm2
3000 36 1FK7032-5AF21-1□□□ 0.31 1 1.15 1.6 1.7 3 0.61 1
1FK7033-7AF21-1□□□ 0.38 1.2 1.3 2 2.2 3 0.27 1
1FK7034-5AF21-1□□□ 0.46 1.45 1.6 1.8 1.9 3 0.9 1
48 1FK7042-5AF21-1□□□ 0.82 2.6 3 3.5 3.9 4 3.01 1
1FK7043-7AF21-1□□□ 0.79 2.5 2.7 3.8 3.9 3 1 1
6000 20 1FK7011-5AK21-1□□3 0.05 0.08 0.18 0.5 0.85 4 0.064 0.5
1FK7015-5AK21-1□□3 0.1 0.16 0.35 0.5 0.85 4 0.083 0.5
28 1FK7022-5AK21-1□□□ 0.38 0.6 0.85 1.4 1.8 3 0.28 1
注意：1FK7 230V 系列的伺服電機(jī)，目前主要用于與1AC 230V Sinamics S120 單軸驅(qū)動系統(tǒng)連接。
1FK7 電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù) （230V 系列）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo)： 1 F K 7 ■ ■ ■ ▬ ■ ■ ■ 2 1 ▬ 1 ■ ■ ■
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R A
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1)（只適用于1FK704） E
絕對值編碼器EnDat 512S/R 1) （不適用于1FK704） H
簡易絕對值編碼器EnDat 32S/R 1) （只適用于1FK704） G
多極旋變 S
編碼器系統(tǒng)，用于沒有DRIVE-CLIQ
接口的電機(jī)：
2 極旋變 T
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R D
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1)（不適用于1FK703） F
絕對值編碼器EnDat 512S/R 1) （不適用于1FK701/1FK704） L
簡易絕對值編碼器EnDat 32S/R 1)（只適用于1FK704） K
多極旋變（不適用于1FK701） U
編碼器系統(tǒng)，用于帶DRIVE-CLIQ
接口的電機(jī)4)：
2 極旋變（不適用于1FK701） P
軸端： 圓跳公差： 抱閘：
帶有滑鍵和鍵槽 N 無 A
帶有滑鍵和鍵槽 N 有 B
光軸 N 無 G
光軸 N 有 H
防護(hù)等級： IP64，無面漆 0
IP64，碳黑色面漆（1FK701 為IP54） 3
1) 如果采用絕對值編碼器，則額定扭矩Mrate 減小10%。
4) 軸高為20 的電機(jī)沒有DRIVE-CLiQ 接口，編碼器必須通過SMC 傳感器模塊來連接。
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 67 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1FT7 電機(jī)縱覽
新型1FT7 電機(jī)是結(jié)構(gòu)非常緊湊的永磁同步伺服電
機(jī)，具有極為精致的表面設(shè)計(jì)。由于特殊的橫向剖面的設(shè)
計(jì)，使得電機(jī)的安裝變得極為容易。
1FT7 滿足了用戶對動態(tài)性能，調(diào)速范圍，弱磁，軸和
法蘭精度以及精確定位的要求。采用最新的編碼器技術(shù)，
經(jīng)過優(yōu)化，非常適用于數(shù)字控制和驅(qū)動系統(tǒng)。
優(yōu)點(diǎn)
　 很高的軸和法蘭精度
　 較低轉(zhuǎn)矩脈動
　 高動態(tài)性能
　 很強(qiáng)的過載能力（高達(dá)4*M0）
　 緊湊性設(shè)計(jì)
　 高保護(hù)等級
　 采用抗震性能高的編碼器安裝技術(shù)
　 現(xiàn)場替換編碼器操作簡單，無需特殊工具
　 采用橫向剖面技術(shù)便于快速安裝
　 可旋轉(zhuǎn)電纜插頭
　 新的法蘭設(shè)計(jì)具有特殊的后置法蘭表面，適合
于齒型帶連接和垂直安裝方式(IM V1)。以前
1FT6 的法蘭連接方式可以作為選件來訂貨
應(yīng)用范圍
　 高性能機(jī)床
　 對動態(tài)響應(yīng)和精度有嚴(yán)格要求的機(jī)床，如包裝
機(jī)，薄膜牽引系統(tǒng)，印刷機(jī)以及機(jī)械手設(shè)備
技術(shù)資料
電機(jī)名稱 1FT7 電機(jī)
電機(jī)類型 永磁同步電機(jī)
磁性材料 稀土磁性材料
定子繞組絕緣符合EN 60034-
1(IEC 60034-1)
溫度等級F，繞組溫升
ΔT=100K、環(huán)境溫度+40°C
類型符合EN 60034-7
(IEC60034-7)
IM B5 (IM V1，IM V3)
法蘭 0
保護(hù)等級符合EN 60034-
5(IEC60034-5)
IP65
冷卻方式 自然風(fēng)冷
溫度監(jiān)控 KTY 84 定子繞組溫度傳感器
面漆 灰黑色（RAL 9023）
第二銘牌 單獨(dú)提供包裝
驅(qū)動端軸端符合DIN748-
3(IEC60072-1)
光軸
徑向偏心度和軸向偏心度1)符
合DIN 42955(IEC 60072-1)
誤差N（標(biāo)準(zhǔn)）
振動強(qiáng)度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
等級N（標(biāo)準(zhǔn)）
最大噪音等級符合DIN ENISO
1680
1FT704…1FT706:65 dB(A)
1FT708…1FT710:70 dB(A)
編碼器系統(tǒng)（內(nèi)置）適用于帶
或不帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)
• 增量式編碼器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 多圈絕對編碼器，2048S/R，
行程范圍4096圈，EnDat接口
連接
信號和電源端子連接器可旋轉(zhuǎn)
270°
選件
• 安裝類型IM B5(IM V1，IM
V3)法蘭1（與1FT6兼容）
• 驅(qū)動端軸端帶配有滑鍵，且為
半鍵平衡
• 內(nèi)置抱閘
• IP64和IP67保護(hù)等級
• 軸和法蘭精度容差R
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 68 -
A&D MC PM
自然風(fēng)冷的核心型號電機(jī)1FT7
額定
速度
ne
軸高
SH
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量
(不包括制
動器) J
電源插
頭尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm2
2000 100 1FT7102-1AC7□-1□□1 5.03 24 30 10 12 5 91.4 1.5
1FT7105-1AC7□-1□□1 7.96 38 50 15 18 5 178 1.5
3000 48 1FT7044-1AF7□-1□□1 1.35 4.3 5 2.6 2.8 3 5.43 1
63 1FT7062-1AF7□-1□□1 1.7 5.4 6 3.9 3.9 5 7.36 1
1FT7064-1AF7□-1□□1 2.39 7.6 9 5.1 5.6 5 11.9 1
80 1FT7082-1AF7□-1□□1 3.24 10.5 13 6.6 7.6 5 26.5 1
1FT7084-1AF7□-1□□1 4.55 14.5 20 8.5 11 5 45.1 1
1FT7086-1AF7□-1□□1 5.65 18 28 11 15.5 5 63.6 1.5
4500 80 1FT7084-1AH7□-1□□1 4.82 11.5 20 10.13) 15.6 5 45.1 1.5
6000 63 1FT7062-1AK7□-1□□1 2.13 3.7 6 5.91) 8.4 5 7.36 1
1FT7064-1AK7□-1□□1 2.59 5.5 9 6.12) 9 5 11.9 1
自然風(fēng)冷的核心型號電機(jī)1FT7 定貨號
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo)： 1 F T 7 ■ ■ ■ ▬ 1 A ■ 7 ■ ▬ 1 ■ ■ 1
IM B5 構(gòu)造方式： 法蘭0 0
法蘭1(與1FT6 兼容) 1
增量式編碼器sin/cos1VPP，2048S/編碼器系統(tǒng)，用于沒有S/R N
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)： 絕對值編碼器EnDat 2048S/R M
編碼器系統(tǒng)，用于帶 增量式編碼器22 位，2048S/R D
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)： 絕對值編碼器，22 位，2048S/R F
軸擴(kuò)展： 軸和法蘭精度: 抱閘:
光軸 公差N 無抱閘 G
光軸 公差N 有抱閘 H
振幅: 保護(hù)等級:
A 級 IP65 1
1) 這些值相對于n=5500rpm
2) 這些值相對于n=4500rpm
3) 這些值相對于n=4000rpm
4) 在空氣溫度為+40°C 的情況下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，功率電纜的載流能力符合IEC 60204-1 規(guī)定的C 類布線方式要求，設(shè)計(jì)規(guī)格為I0(100K)，
PVC/PUR 絕緣電纜
5) 參考目錄NC 61.2005 或D 21.1.2006
6) Pcalc[kW]=M0[Nm]*nrated/9550
Pcalc[HP]=M0[Ibf-in]*nrated/63000
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 69 - 西門子(中國)有限公司
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自然風(fēng)冷的標(biāo)準(zhǔn)型號電機(jī)1FT7
額定
速度
ne
軸高
SH
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量(不包
括制動
器)J
電源插
頭尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm2
1500 100 1FT7102-5AB7□-1□□□ 4.08 26 30 8 9 5 91.4 1.5
1FT7105-5AB7□-1□□□ 6.6 42 50 13 15 5 178 1.5
1FT7108-5AB7□-1□□□ 9.58 61 70 16 18 5 248 1.5
2000 80 1FT7082-5AC7□-1□□□ 2.39 11.4 13 4.7 4.9 5 26.5 1
1FT7084-5AC7□-1□□□ 3.54 16.9 20 7.8 8.5 5 45.1 1
1FT7086-5AC7□-1□□□ 4.71 22.5 28 9.2 10.6 5 63.6 1
100 1FT7102-5AC7□-1□□□ 5.03 24 30 10 12 5 91.4 1.5
1FT7105-5AC7□-1□□□ 7.96 38 50 15 18 5 178 1.5
1FT7108-5AC7□-1□□□ 10.5 50 70 18 25 5 248 1.5
3000 48 1FT7042-5AF7□-1□□□ 0.85 2.7 3 2.1 2.1 3 2.81 1
1FT7044-5AF7□-1□□□ 1.35 4.3 5 2.6 2.8 3 5.43 1
1FT7046-5AF7□-1□□□ 1.76 5.6 7 3.5 4 3 7.52 1
63 1FT7062-5AF7□-1□□□ 1.7 5.4 6 3.9 3.9 5 7.36 1
1FT7064-5AF7□-1□□□ 2.39 7.6 9 5.1 5.6 5 11.9 1
1FT7066-5AF7□-1□□□ 2.92 9.3 12 7.2 8.4 5 16.4 1
1FT7068-5AF7□-1□□□ 3.42 10.9 15 6.7 8.3 5 23.2 1
80 1FT7082-5AF7□-1□□□ 3.24 10.5 13 6.6 7.6 5 26.5 1
1FT7084-5AF7□-1□□□ 4.55 14.5 20 8.5 11 5 45.1 1
1FT7086-5AF7□-1□□□ 5.62 18 28 11 15.5 5 63.6 1.5
100 1FT7102-5AF7□-1□□□ 6.28 20 30 12 18 5 91.4 1.5
1FT7105-5AF7□-1□□□ 8.8 28 50 15 26 5 178 1.5
4500 48 1FT7046-5AH7□-1□□□ 1.321) 3.61) 7 4.71) 8.1 3 7.52 1
63 1FT7066-5AH7□-1□□□ 2.552) 6.12) 12 7.52) 13.6 5 16.4 1
80 1FT7082-5AH7□-1□□□ 3.77 8 13 8.4 12.3 5 26.5 1
1FT7084-5AH7□-1□□□ 4.823) 11.52) 20 10.12) 15.6 5 45.1 1.5
6000 48 1FT7042-5AK7□-1□□□ 1.26 2 3 3 3.9 3 2.81 1
1FT7044-5AK7□-1□□□ 1.411) 31) 5 3.61) 5.7 3 5.43 1
60 1FT7062-5AK7□-1□□□ 2.132) 3.72) 6 5.92) 8.4 5 7.36 1
1FT7064-5AK7□-1□□□ 2.591) 5.51) 9 6.11) 9 5 11.9 1.5
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 70 -
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自然風(fēng)冷的標(biāo)準(zhǔn)型號電機(jī)1FT7 定貨號
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo): 1 F T 7 ■ ■ ■ ▬ 5 A ■ 7 ■ ▬ 1 ■ ■ ■
IMB5 構(gòu)造型式： 法蘭 0 0
法蘭 1（與1FT6 兼容） 1
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R 編碼器系統(tǒng)，用于沒有N
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
絕對值編碼器EnDat 2048S/R M
編碼器系統(tǒng)，用于帶 增量式編碼器22 位，2048S/R D
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
絕對值編碼器22 位，2048S/R F
軸端： 圓跳公差： 抱閘:
帶有滑鍵和鍵槽 N 無 A
帶有滑鍵和鍵槽 N 有 B
帶有滑鍵和鍵槽 R 無 D
帶有滑鍵和鍵槽 R 有 E
光軸 N 無 G
光軸 N 有 H
光軸 R 無 K
光軸 R 有 L
振動強(qiáng)度等級： 防護(hù)等級：
N IP64 0
N IP65 1
N IP67 2
1) 這些值相對于n=4500rpm
2) 這些值相對于n=5500rpm
3) 在空氣溫度為+40°C 的情況下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，功率電纜的載流能力符合IEC 60204-1 規(guī)定的C 類布線方式要求，設(shè)計(jì)規(guī)格為I0(100K)，
PVC/PUR 絕緣電纜
4) 參考目錄NC 61.2005 或D 21.1.2006
5) Pcalc[kW]=M0[Nm]*nrated/9550
Pcalc[HP]=M0[Ibf-in]*nrated/63000
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 71 - 西門子(中國)有限公司
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1FT6 電機(jī)縱覽
1FT6 電機(jī)為結(jié)構(gòu)極為緊湊的永磁同步電機(jī)，安裝有內(nèi)
置式編碼器的1FT6 電機(jī)可以在SINAMICS S 驅(qū)動系統(tǒng)上工
作。SINAMICS S 全數(shù)字驅(qū)動控制系統(tǒng)和1FT6 電機(jī)全新的
編碼器技術(shù)滿足了在動態(tài)性能、調(diào)速范圍以及速度和位置
精度等方面的最高要求。
1FT6 有自然風(fēng)冷、強(qiáng)制風(fēng)冷、水冷三種冷卻形式。自
然風(fēng)冷是過電機(jī)表面散發(fā)熱量，強(qiáng)制風(fēng)冷通過外裝風(fēng)扇散
發(fā)熱量，而水冷能提高電機(jī)的保護(hù)等級和功率。
優(yōu)點(diǎn)
　 旋轉(zhuǎn)精度高 ( 正弦電流輸入)，因而工件的表面
加工質(zhì)量極好
　 動態(tài)特性高，因此非生產(chǎn)時(shí)間較短
　 功率部件和信號部件可在污染嚴(yán)重的環(huán)境中使用
　 抗側(cè)面壓力能力強(qiáng)
　 高溫情況下不影響電機(jī)特性
　 短時(shí)間（250ms）過載能力強(qiáng)
　 高效
　 轉(zhuǎn)動慣量小，動態(tài)響應(yīng)好
　 平均轉(zhuǎn)矩脈動小，1％
　 保護(hù)等級高
應(yīng)用范圍
　 高性能機(jī)床
　 對動態(tài)性能和精度有很高要求的生產(chǎn)機(jī)器，如包
裝、塑料、印刷、塑料、沖壓、橡膠、玻璃機(jī)械
等行業(yè)
技術(shù)資料
電機(jī)類型 永磁同步電機(jī)
磁性材料 稀土磁性材料
定子繞組絕緣符合EN 60034-1
(IEC 60034-1)
溫度等級F，繞組溫升ΔT=
100K、環(huán)境溫度+40°C 時(shí)如果
是水冷，進(jìn)水溫度最大+30°C
類型符合EN 60034-7
(IEC60034-7)
IM B5 (IM V1，IM V3)
IM B14 (IM V18，IM V19)
IM B35 用于1FT613 和
1FT616
類型符合EN 60034-
7(IEC60034-7)
IP64 標(biāo)準(zhǔn)類型
IP65 核心類型
冷卻方式 自然風(fēng)冷、強(qiáng)制風(fēng)冷、水冷
溫度監(jiān)控 KTY 84 定子繞組溫度傳感器
面漆 碳黑RAL 7016
第二銘牌 單獨(dú)提供包裝
驅(qū)動端軸端符合DIN748-3
(IEC60072-1)
無鍵軸
徑向偏心度和軸向偏心度符合
DIN 42955(IEC 60072-1)
誤差N（標(biāo)準(zhǔn)）
振動強(qiáng)度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
等級N（標(biāo)準(zhǔn)）
最大噪音等級符合DIN ENISO
1680
自然風(fēng)冷/水冷機(jī)：
1FT602 ... 1FT604:55dB(A)
1FT606 ... 1FT616:70dB(A)
強(qiáng)制風(fēng)冷機(jī)：
1FT608/1FT610: 70 dB(A)
1FT613./1FT616.: 74 dB(A)
編碼器系統(tǒng)（內(nèi)置）適用于帶
或不帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)
• 增量式編碼器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 多圈絕對編碼器，，對于
1FT603- 1FT613，即為2048
S/R
1FT602 為512 S/R，行程范
圍為4096 轉(zhuǎn)數(shù)，且?guī)nDat
接口
• 多極旋變（極數(shù)對應(yīng)于電機(jī)
極對數(shù)）
• 2級旋變
連接
1FT61，可以使用信號和電源
端子連接器
選件
• 驅(qū)動端的軸端，配有滑鍵和
鍵槽( 半鍵平衡)
• 內(nèi)置抱閘
• 防護(hù)等級IP67、IP68，有密
封空氣接頭M5 ( 強(qiáng)制風(fēng)冷型
除外)
• 電源端子接線盒
• 行星齒輪減速箱，內(nèi)置 ( 要
求：軸端部光滑并且振動強(qiáng)
度等級為N)
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 72 -
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特性曲線
更多信息
核心類型的電機(jī)定貨周期短，廠家有一定數(shù)量的庫存，因
此，在可能的情況下，盡量使用核心類型。
選件
訂貨
代碼
說明 自然風(fēng)冷 強(qiáng)制風(fēng)冷 水冷
K09 端子盒在右側(cè) - □
(SH 160)
□
(SH 132
和160)
K10 端子盒在左側(cè) - □
(SH 160)
□
(SH 132
和160)
L68 全鍵平衡 - □
(SH 132
和160)
□
(SH 132
和160)
M03 適用于2 級危
險(xiǎn)區(qū)域（符合
IEC EN 60079-
15）
□
(SH到100)
- □
(SH 63 到
100)
M39 適用于22 級危
險(xiǎn)區(qū)域（符合
EN 50281）
□
(SH到100)
- □
(SH 63 到
100)
N05 非標(biāo)準(zhǔn)軸擴(kuò)展
（兼容1FT5）
□
(SH 36到
100)
-
N40 為食品工業(yè)設(shè)計(jì)□
(SH 36到
100)
- □
(SH 63 到
100)
X01 烏黑烤漆RAL
9005
□□□
X02 淡黃色烤漆RAL
9001
□□□
X03 淺綠色烤漆RAL
6011
□□□
X04 斑紋烤漆RAL
7032
□□□
X05 天藍(lán)色烤漆RAL
5015
□□□
X06 淡象牙黃烤漆
RAL 1015
□□□
□ 可選
- 不可選
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 73 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1FT6 同步伺服電機(jī)：核心型號，自然風(fēng)冷
額定
速度
ne
軸高
SH
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量(不包
括制動器)
J
電源插
頭尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
2000 100 1FT6102-1AC71-□□□1 4.8 23 27 11 12.1 4 99 1.5
1FT6105-1AC71-□□□1 8 38 50 17.6 21.4 4 168 1.5
3000 48 1FT6044-1AF71-□□□1 1.4 4.3 5 2.9 3 2 5.1 1
63 1FT6062-1AF71-□□□1 1.5 4.7 6 3.4 4.1 3 8.5 1
1FT6064-1AF71-□□□1 2.2 7 9.5 4.9 6.1 3 13 1
80 1FT6082-1AF71-□□□1 3.2 10.3 13 8.7 9.6 4 30 1.5
1FT6084-1AF71-□□□1 4.6 14.7 20 11 13.2 4 48 1.5
1FT6086-1AF71-□□□1 5.8 18.5 27 13 16.4 4 66.5 1.5
4500 63 1FT6062-1AH71-□□□1 1.7 3.6 6 3.9 5.7 3 8.5 1
1FT6064-1AH71-□□□1 2.3 4.8 9.5 5.5 9 3 13 1
80 1FT6084-1AH71-□□□1 4.9 10.5 20 12.5 19.8 4 48 1.5
1FT6086-1AH71-□□□1 5.7 12 27 12.6 23.3 4 66.5 1.5
6000 36 1FT6034-1AK71-□□□1 0.88 1.4 2 2.1 2.6 2 1.1 1
80 1FT6084-1AK71-□□□1 4.1 6.5 20 9.2 24.1 4 48 1.5
1FT6 核心型號、自然風(fēng)冷電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo)： 1 F T 6 ■ ■ ■ ▬ 1 A ■ 7 1 ▬ ■ ■ ■ 1
安裝方式： IM B5 1
橫向右側(cè)（不適用于1FT603，1FT604，1FT606) 1
橫向左側(cè)（不適用于1FT603，1FT604，1FT606) 2
軸向非驅(qū)動端 3
連接器出口方向：
軸向驅(qū)動端 4
增量式編碼器sin/cos1VPP，2048S/R 編碼器系統(tǒng)，用于沒有A
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)： 絕對值編碼器EnDat 2048S/R1) E
編碼器系統(tǒng)，用于帶增量式編碼器sin/cos1VPP，2048S/R D
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)： 絕對值編碼器EnDat 2048S/R1) F
光軸/圓跳公差N： 無抱閘 G
有抱閘 H
1) 如果采用絕對值編碼器，則額定扭矩Mrate 減小10%。
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 74 -
A&D MC PM
1FT6 同步伺服電機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)型號，自然風(fēng)冷
額定
速度
ne
軸高
SH
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量（不
包括制動
器）J
電源插
頭尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
1500 100 1FT6102-8AB7□-□□□□ 3.8 24.5 27 8.4 8.7 4 99 1.5
1FT6105-8AB7□-□□□□ 6.4 41 50 14.5 16 4 168 1.5
1FT6108-8AB7□-□□□□ 9.6 61 70 20.5 22.3 4 260 1.5
132 1FT6132-6AB71-□□□□ 9.7 62 75 19 21.6 3 430 1.5
1FT6134-6AB71-□□□□ 11.8 75 95 24 27 3 547 1.5
1FT6136-6AB71-□□□□ 13.8 88 115 27 34 3 664 1.5
2000 63 1FT6061-6AC7□-□□□□ 0.8 3.7 4 1.9 1.9 3 6 1
1FT6062-6AC7□-□□□□ 1.1 5.2 6 2.6 2.7 3 8.5 1
1FT6064-6AC7□-□□□□ 1.7 8 9.5 3.8 4.2 3 13 1
80 1FT6081-8AC7□-□□□□ 1.6 7.5 8 4.1 3.9 4 21 1.5
1FT6082-8AC7□-□□□□ 2.4 11.4 13 6.6 6.6 4 30 1.5
1FT6084-8AC7□-□□□□ 3.5 16.9 20 8.3 8.8 4 48 1.5
1FT6086-8AC7□-□□□□ 4.7 22.5 27 10.9 11.3 4 66.5 1.5
100 1FT6102-8AC7□-□□□□ 4.8 23 27 11 12.1 4 99 1.5
1FT6105-8AC7□-□□□□ 8 38 50 17.6 21.4 4 168 1.5
1FT6108-8AC7□-□□□□ 11.5 55 70 24.5 29 4 260 1.5
132 1FT6132-6AC71-□□□□ 11.5 55 75 23 29 3 430 1.5
1FT6134-6AC71-□□□□ 13.6 65 95 27 36 3 547 1.5
1FT6136-6AC71-□□□□ 15.5 74 115 30 42 3 664 3
3000 48 1FT6041-4AF71-□□□□ 0.7 2.15 2.6 1.7 1.9 2 2.9 1
1FT6044-4AF71-□□□□ 1.4 4.3 5 2.9 3 2 5.1 1
63 1FT6061-6AF7□-□□□□ 1.1 3.5 4 2.6 2.7 3 6 1
1FT6062-6AF7□-□□□□ 1.5 4.7 6 3.4 4.1 3 8.5 1
1FT6064-6AF7□-□□□□ 2.2 7 9.5 4.9 6.1 3 13 1
80 1FT6081-8AF7□-□□□□ 2.2 6.9 8 5.6 5.8 4 21 1.5
1FT6082-8AF7□-□□□□ 3.2 10.3 13 8.7 9.6 4 30 1.5
1FT6084-8AF7□-□□□□ 4.6 14.7 20 11 13.2 4 48 1.5
1FT6086-8AF7□-□□□□ 5.8 18.5 27 13 16.4 4 66.5 1.5
100 1FT6102-8AF7□-□□□□ 6.1 19.5 27 13.2 16.9 4 99 1.5
1FT6105-8AF7□-□□□□ 9.7 31 50 22.5 32 4 168 1.5
1FT6108-8AF7□-□□□□ 11.6 37 70 25 41 4 260 3
132 1FT6132-6AF71-□□□□ 11.3 36 75 23 43 3 430 3
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 75 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1FT6 同步伺服電機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)型號，自然風(fēng)冷
額定
速度
ne
軸高
SH
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量（不
包括制動
器）J
電源插
頭尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
4500 63 1FT6061-6AH7□-□□□□ 1.4 2.9 4 3.4 4 3 6 1
1FT6062-6AH7□-□□□□ 1.7 3.6 6 3.9 5.7 3 8.5 1
1FT6064-6AH7□-□□□□ 2.3 4.8 9.5 5.5 9.0 3 13 1
80 1FT6081-8AH7□-□□□□ 2.7 5.8 8 7.3 8.6 4 21 1.5
1FT6082-8AH7□-□□□□ 4 8.5 13 11 14.8 4 30 1.5
1FT6084-8AH7□-□□□□ 4.9 10.5 20 12.5 19.8 4 48 1.5
1FT6086-8AH7□-□□□□ 5.7 12 27 12.6 23.3 4 66.5 1.5
100 1FT6102-8AH7□-□□□□ 5.7 12 27 12 24.1 4 99 1.5
6000 28 1FT6021-6AK71-□□□□ 0.19 0.3 0.4 1.1 1.25 3 0.21 1
1FT6024-6AK71-□□□□ 0.31 0.5 0.8 0.9 1.25 3 0.34 1
36 1FT6031-4AK71-□□□□ 0.47 0.7 1 1.2 1.4 2 0.65 1
1FT6034-4AK71-□□□□ 0.88 1.4 2 2.1 2.6 2 1.1 1
48 1FT6041-4AK71-□□□□ 1.1 1.7 2.6 2.4 3 2 2.9 1
1FT6044-4AK71-□□□□ 1.9 3 5 4.1 5.9 2 5.1 1
63 1FT6061-6AK7□-□□□□ 1.3 2.1 4 3.1 5 3 6 1
1FT6062-6AK7□-□□□□ 1.3 2.1 6 3.2 7.6 3 8.5 1
1FT6064-6AK7□-□□□□ 1.3 2.1 9 3.5 12 3 13 1
80 1FT6081-8AK7□-□□□□ 2.9 4.6 8 7.7 11.1 4 21 1.5
1FT6082-8AK7□-□□□□ 3.5 5.5 13 9.1 17.3 4 30 1.5
1FT6084-8AK7□-□□□□ 4.1 6.5 20 9.2 24.1 4 48 1.5
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 76 -
A&D MC PM
1FT6 標(biāo)準(zhǔn)型號、自然風(fēng)冷電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo): 1 F T 6 ■ ■ ■ ▬ ■ A ■ 7 ■ ▬ ■ ■ ■ ■
安裝型式： IM B5 1
IM B142) (不適用于1FT613) 2
連接器出口方向： 橫向右側(cè) 1
橫向左側(cè) 2
軸向非驅(qū)動端(不適用于1FT613) 3
軸向驅(qū)動端 4
端子盒，電纜入口： 橫向右側(cè) 5
橫向左側(cè) 6
軸向非驅(qū)動端 7
軸向驅(qū)動端 8
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R A
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1) (不適用于1FT602) E
絕對值編碼器EnDat 512S/R 1) (僅適用于1FT602) H
多極旋變 S
編碼器系統(tǒng)，用于沒有
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
2 極旋變 T
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R D
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1) (不適用于1FT602) F
絕對值編碼器EnDat 512S/R 1)(僅適用于1FT602) L
多極旋變 U
編碼器系統(tǒng)，用于帶DRIVECLIQ
接口的電機(jī)：
2 極旋變 P
軸端： 圓跳公差： 抱閘:
帶有滑鍵和鍵槽 N 無 A
帶有滑鍵和鍵槽 N 有 B
帶有滑鍵和鍵槽 R 無 D
帶有滑鍵和鍵槽 R 有 E
光軸 N 無 G
光軸 N 有 H
光軸 R 無 K
光軸 R 有 L
振動強(qiáng)度等級： 防護(hù)等級：
N IP64 0
N IP65 1
N IP67 2
N IP68 6
R IP64 3
R IP65 4
R IP67 5
R IP68 7
1) 如果采用絕對值編碼器，則額定扭矩Mrate 減小10%。
2) 法蘭類型與IM B5 的相同，但四個(gè)固定孔中是公制螺紋接口。
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 77 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1FT6 同步伺服電機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)型號，強(qiáng)制風(fēng)冷
額定
速度
ne
軸高
SH
電機(jī)訂貨號2)
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量（不
包括制動
器）J
電源插
頭尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
1500 100 1FT6105-8SB7□-□□□□ 9.3 59 65 21.7 21.9 4 168 1.5
1FT6108-8SB7□-□□□□ 13 83 90 31 30 4 260 1.5
132 1FT6132-6SB71-□□□□ 16 102 110 36 36 3 430 3
1FT6134-6SB71-□□□□ 20.4 130 140 45 44 3 547 3
1FT6136-6SB71-□□□□ 25.1 160 175 55 55 3 664 3
2000 100 1FT6105-8SC7□-□□□□ 11.7 56 65 28 30 4 168 1.5
1FT6108-8SC7□-□□□□ 16.8 80 90 40 41 4 260 3
132 1FT6132-6SC71-□□□□ 20.5 98 110 46 47 3 430 3
1FT6134-6SC71-□□□□ 26.2 125 140 57 58 3 547 3
1FT6136-6SC71-□□□□ 32.5 155 175 72 77 3 664 3
3000 80 1FT6084-8SF7□-□□□□ 6.9 22 26 17 18.2 4 48 1.5
1FT6086-8SF7□-□□□□ 9.7 31 35 24.5 25 4 66.5 1.5
100 1FT6105-8SF7□-□□□□ 15.7 50 65 35 42 4 168 3
1FT6108-8SF7□-□□□□ 22 70 90 53 62 4 260 3
132 1FT6132-6SF71-□□□□ 28.3 90 110 62 69 3 430 3
1FT6134-6SF71-□□□□ 34.6 110 140 72 83 3 547 3
1FT6136-6SF71-□□□□ 45.5 145 175 104 110 3 664 3
4500 80 1FT6084-8SH7□-□□□□ 9.4 20 26 24.5 26 4 48 1.5
1FT6086-8SH7□-□□□□ 12.7 27 35 31.5 38 4 66.5 3
100 1FT6105-8SH7□-□□□□ 18.8 40 65 41 59 4 168 3
6000 80 1FT6084-8SK7□-□□□□ 10.7 17 26 25.5 35 4 48 1.5
1FT6086-8SK7□-□□□□ 13.8 22 35 29 44 4 66.5 3
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 78 -
A&D MC PM
1FT6 標(biāo)準(zhǔn)型號、強(qiáng)制風(fēng)冷電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo): 1 F T 6 ■ ■ ■ ▬ ■ S ■ 7 ■ ▬ ■ ■ ■ ■
安裝型式： IM B5 1
IM B143) (不適用于1FT613) 2
連接器出口方向： 橫向右側(cè) 1
橫向左側(cè) 2
軸向非驅(qū)動端(不適用于1FT613) 3
軸向驅(qū)動端 4
端子盒，電纜入口： 橫向右側(cè) 5
橫向左側(cè) 6
軸向非驅(qū)動端 7
軸向驅(qū)動端 8
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R A
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1) E
多極旋變 S
編碼器系統(tǒng)，用于沒有
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
2 極旋變 T
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R D
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1) F
多極旋變 U
編碼器系統(tǒng)，用于帶
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
2 極旋變 P
軸端： 圓跳公差： 抱閘:
帶有滑鍵和鍵槽 N 無 A
帶有滑鍵和鍵槽 N 有 B
帶有滑鍵和鍵槽 R 無 D
帶有滑鍵和鍵槽 R 有 E
光軸 N 無 G
光軸 N 有 H
光軸 R 無 K
光軸 R 有 L
振動強(qiáng)度等級： 防護(hù)等級4)：
N IP64 0
N IP65 1
R IP64 3
R IP65 4
1) 如果采用絕對值編碼器，則額定扭矩Mrate 減小10%。
2) 不適用于有導(dǎo)電灰塵的環(huán)境中。強(qiáng)制通風(fēng)不得用于有易燃、易腐蝕、導(dǎo)電或易爆灰塵場合。
3) 法蘭類型與IM B5 的相同，但四個(gè)固定孔中是公制螺紋接口。
4) 防護(hù)等級指的是的是電機(jī)的防護(hù)等級。風(fēng)扇的防護(hù)等級為IP54。
對于強(qiáng)制風(fēng)扇的連接：
電機(jī)軸高80-100 電機(jī)軸高132
風(fēng)的流向 從非驅(qū)動端(NDE)到驅(qū)動端(DE) 從驅(qū)動端(DE)到非驅(qū)動端(NDE)
連接插頭尺寸 尺寸1 (SIZER 1) 端子盒
電纜線訂貨號 6FX5002-5CA01-…. 6FX5008-1BB11-…. (或用戶提供)
管腳說明 針1: L1；針2: N U1/L1;V2/L2;W3/L3
供電電壓 220/260V 1AC, 50/60Hz 400/460V 3AC, 50/60Hz
風(fēng)扇最大電流 0.3A 0.4A
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 79 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1FT6 同步伺服電機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)型號，水冷
額定
速度
ne
軸高
SH
電機(jī)訂貨號1)
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量（不
包括制動
器）J
電源插
頭尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
1500 100 1FT6108-8WB7□-□□□□ 18.2 116 119 43 43 4 260 3
2000 100 1FT6105-8WC7□-□□□□ 17.2 82 85 60 58 4 168 3
1FT6108-8WC7□-□□□□ 24.1 115 119 57 57 4 260 3
3000 63 1FT6062-6WF7□-□□□□ 3.2 10 10.2 6.9 6.9 3 8.5 1
1FT6064-6WF7□-□□□□ 5.1 16 16.2 10.3 10.3 3 13 1
80 1FT6084-8WF7□-□□□□ 11 35 35 27 24.5 4 48 1.5
1FT6086-8WF7□-□□□□ 14.5 46 47 37 34 4 66.5 1.5
100 1FT6105-8WF7□-□□□□ 24.5 78 85 82 83 3 168 3
1FT6108-8WF7□-□□□□ 34.2 109 119 81 86 3 260 3
4500 63 1FT6062-6WH7□-□□□□ 4.7 10 10.2 9.6 9.7 3 8.5 1
1FT6064-6WH7□-□□□□ 7.5 16 16.2 15.2 15.4 3 13 1
80 1FT6084-8WH7□-□□□□ 16.5 35 35 39 37 4 48 1.5
1FT6086-8WH7□-□□□□ 21.2 45 47 53 52 4 66.5 3
6000 63 1FT6062-6WK7□-□□□□ 6.2 9.8 10.2 12.7 12.9 3 8.5 1
1FT6064-6WK7□-□□□□ 9.9 15.8 16.2 20 20.5 3 13 1
80 1FT6084-8WK7□-□□□□ 21.4 34 35 51 47 4 48 3
1FT6066-8WK7□-□□□□ 27.7 44 47 58 59 4 66.5 3
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 80 -
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1FT6 標(biāo)準(zhǔn)型號、水冷電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo): 1 F T 6 ■ ■ ■ ▬ ■ W ■ 7 ■ ▬ ■ ■ ■ ■
安裝型式： IM B5 1
IM B143) (不適用于1FT613) 2
連接器出口方向： 橫向右側(cè)（不適用于1FT606） 1
橫向左側(cè)(不適用于1FT606) 2
軸向非驅(qū)動端 3
軸向驅(qū)動端(僅適用于底或邊側(cè)具有接水端子的1FT6062)2) 4
端子盒，電纜入口： 橫向右側(cè) 5
橫向左側(cè) 6
軸向非驅(qū)動端 7
軸向驅(qū)動端 8
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R A
絕對值編碼器EnDat 2048S/R E
多極旋變 S
編碼器系統(tǒng)，用于沒有
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
兩極旋變 T
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R D
絕對值編碼器EnDat 2048S/R F
多極旋變 U
編碼器系統(tǒng)，用于帶
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
兩極旋變 P
軸端： 圓跳公差： 抱閘:
帶有滑鍵和鍵槽 N 無 A
帶有滑鍵和鍵槽 N 有 B
帶有滑鍵和鍵槽 R 無 D
帶有滑鍵和鍵槽 R 有 E
光軸 N 無 G
光軸 N 有 H
光軸 R 無 K
光軸 R 有 L
振動強(qiáng)度等級： 防護(hù)等級：
N IP64 0
N IP65 1
N IP67 2
N IP68 6
R IP64 3
R IP65 4
R IP67 5
R IP68 7
1) 標(biāo)準(zhǔn)發(fā)貨，接水端子“位于頂部”。
2) 接水端子在右側(cè)：定貨編號Q20。
接水端子在底側(cè)：定貨編號Q22。
3) 法蘭類型與IM B5 的相同，但四個(gè)固定孔中是公制螺紋接口。
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
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1FT6 同步大伺服電機(jī)：強(qiáng)制風(fēng)冷
額定
速度
ne
軸高
SH
同步電機(jī)大伺服強(qiáng)制風(fēng)冷1)
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量(不包
括制動器)J
采用端子盒連接
(采用屏蔽電纜)
rpm mm 訂貨號 Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
最大連
接電纜
訂貨號
1500 160 1FT6163-8SB76-□□□□ 60.5 385 425 136 151 2300 2 x 4 x 50 6Fx□008-1BB50- ....
1FT6168-8SB76-□□□□ 85 540 600 174 194 3100 2 x 4 x 50 6FX □008-1BB50- ....
2500 160 1FT6163-8SD76-□□□□ 89 340 425 185 226 2300 2 x 4 x 50 6FX □008-1BB50- ....
水冷的大伺服電機(jī)1FT6
額定
速度
ne
軸高
SH
同步電機(jī)大伺服水冷
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量(不包
括制動器)J
采用端子盒連接
(采用屏蔽電纜)
rpm mm 訂貨號 Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
最大連
接電纜
訂貨號
1500 132 1FT6132-6WB76-□□□□ 23.6 150 155 58 58 430 2 x 4 x 16 6FX□008-1BB61-....
1FT6134-6WB76-□□□□ 29.1 185 200 67 73 547 2 x 4 x 35 6FX□008-1BB35-....
1FT6136-6WB76-□□□□ 36.1 230 240 90 92 665 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
1FT6138-6WB76-□□□□ 45.5 290 300 112 112 845 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
160 1FT6163-8WB76-□□□□ 70.7 450 450 160 160 2300 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
1FT6168-8WB76-□□□□ 108.4 690 700 221 225 3100 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
2500 132 1FT6132-6WD76-□□□□ 35.3 135 155 82 92 430 6FX□008-1BB35-....
1FT6134-6WD76-□□□□ 48.4 185 200 115 122 547 2 x 4 x 35 6FX□008-1BB50-....
1FT6136-6WD76-□□□□ 57.6 220 240 149 158 665 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
1FT6138-6WD76-□□□□ 72.0 275 300 162 167 845 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
160 1FT6163-8WD76-□□□□ 117.8 450 450 240 240 2300 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
插頭類型：
MOTION-CONNECT 800 8
MOTION-CONNECT 500 5
長度代碼：
請參閱電纜部分的長度說明。 …
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 82 -
A&D MC PM
1FT6 大伺服、強(qiáng)制風(fēng)冷和水冷電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo)： 1 F T 6 ■ ■ ■ ▬ ■ ■ ■ 7 ■ ▬ ■ ■ ■ ■
安裝型式1)3)： IM B35 6
端子盒，電纜入口： 橫向右側(cè) 5
橫向左側(cè) 6
軸向非驅(qū)動端 7
軸向驅(qū)動端 8
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R A
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1) E
多極旋變 S
編碼器系統(tǒng)，用于沒有
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
兩極旋變 T
增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R D
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1) F
多極旋變 U
編碼器系統(tǒng)，用于帶
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
兩極旋變 P
軸端： 圓跳公差： 抱閘:
帶有滑鍵和鍵槽 N 無 A
帶有滑鍵和鍵槽 R 無 D
光軸 N 無 G
光軸 R 無 K
振動強(qiáng)度等級： 防護(hù)等級2)：
N IP64 0
N IP65 1
R IP64 3
R IP65 4
1) 對于水冷型：IMB35 類型的1FT616 大伺服電機(jī)只能是法蘭安裝。
對于強(qiáng)制風(fēng)冷型：不適用于有導(dǎo)電灰塵的環(huán)境中。強(qiáng)制通風(fēng)不得用于有易燃、易腐蝕、導(dǎo)電或易爆灰塵場合。
2) 對于強(qiáng)制風(fēng)冷型：防護(hù)等級指的是電機(jī)的防護(hù)等級。風(fēng)扇的防護(hù)等級為IP54。
3) 法蘭類型與IM B5 的相同，但四個(gè)固定孔中是公制螺紋接口。
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 83 - 西門子(中國)有限公司
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1FS6 防爆同步伺服電機(jī)縱覽
1FS6 永磁同步電機(jī)具有EEx de IIC T3 保護(hù)等級、符合
ATEX 94/9/EG 認(rèn)證，可以用于CSA 規(guī)定的1 級，1 類危險(xiǎn)
區(qū)域，溫度等級為T3 (CAN/CSA-79-1-95 “耐火罩”)。
除了符合應(yīng)用在易爆環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范(ATEX)外，這
些電機(jī)還滿足以下歐洲標(biāo)準(zhǔn)：
　 EN 50014
一般易爆環(huán)境下使用電氣設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)
　 EN 50018
EEx d 安全等級參考標(biāo)準(zhǔn)
　 EN 50019
EEx e 安全等級參考標(biāo)準(zhǔn)
　 EN 50021
Ex nA 安全等級參考標(biāo)準(zhǔn)
1FS6 電機(jī)可以與SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)一起組成
大功率，高性能的系統(tǒng)，可以根據(jù)需要選擇集成在系統(tǒng)的
速度和位置編碼器。1FS6 電機(jī)不帶外部冷卻系統(tǒng)，熱量通
過電機(jī)表面散發(fā)。
優(yōu)點(diǎn)
　 繞組絕緣符合發(fā)熱等級H
　 帶負(fù)載能力強(qiáng)，可用于大懸臂力設(shè)備
　 自然風(fēng)冷，電纜線采用端子盒連接
　 采用單獨(dú)的端子盒連接編碼器和溫度傳感器
　 采用KTY 84-130 和PTC 熱敏電阻來監(jiān)測電機(jī)溫
度(動作設(shè)備必須滿足PTB 3x PTC-01 ATEX
3218，例如SIMIREL 3RN10 電機(jī)熱敏電阻保護(hù))
應(yīng)用范圍
1FS6 防爆電機(jī)適用于1 類危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的各種機(jī)器設(shè)
備，包括：
　 苯胺印刷機(jī)和壓盤印刷機(jī)
　 易爆氣體灌裝機(jī)
　 膠卷加工
技術(shù)資料
電極類型 交流伺服（永磁同步電機(jī)）
磁性材料 稀土磁性材料
定子繞組絕緣滿足EN 60034-1
(IEC 60034-1)
溫度等級F，繞組溫升ΔT =
100 K 、周圍溫度 +40°C 時(shí)
（+104°F）
類型符合EN 60034-7
(IEC60034-7)
IM B5 (1FS6074 和1FS6096)
IM B35(1FS6115 和
1FS6134)
保護(hù)等級符合EN 60034-5
(IEC 60034-5)
IP64
冷卻方式 自然風(fēng)冷
溫度監(jiān)控
3 PTC+KTY 84 定子繞組溫度
傳感器
面漆 碳黑色 RAL 7016
驅(qū)動端光軸符合DIN 748-3
(IEC 60072-1)
光軸
徑向偏心度和軸向偏心度符合
DIN 42955(IEC 60072-1)
公差N（正常）
振動強(qiáng)度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
等級N（正常）
軸承 Permanently lubricated
deep-groove
ball bearings
內(nèi)置編碼器系統(tǒng) • 增量式編碼器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 絕對編碼器，EnDat
2048S/R1)
接頭 2端子盒
選件 • 軸端擴(kuò)展，配有滑鍵和滑鍵
槽( 半鍵平衡)
• 公差R的旋轉(zhuǎn)精度、軸向和
徑向偏心度
• 防護(hù)等級IP65，帶密封軸
注意
在易爆環(huán)境使用時(shí)，必須采用PTC 熱敏電阻觸發(fā)設(shè)
備，例如IMIREL 3RN10，來保護(hù)電機(jī)。
連接電纜至少能夠承受+100°C (+212°F)的高溫。
電機(jī)與SINAMICS S120 連接必須采用端子盒。在1 類
危險(xiǎn)區(qū)域不允許采用連接插頭。編碼器必須采用SMC20 柜
裝傳感器模塊。
特性曲線
速度扭矩曲線
1）如果采用絕對值編碼器，則額定扭矩Mrate 減小10%。
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
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1FS6 防爆電機(jī)：水冷
額定速度 軸高 1FS6 同步防爆自然風(fēng)冷
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
極對數(shù)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣
量（不包括
制動器）J
連接電纜2)
rpm mm 訂貨號 Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
1500 112 1FS6115-8AB73-□□□□ 5.8 37 40 13 13 4 168 4 x 1.5
132 1FS6134-6AB73-□□□□ 10.7 68 76 22 22 3 547 4 x 4
2000 71 1FS6074-6AC71-□□□□ 1.5 7.2 7.6 3.4 3.4 3 13 4 x 1.5
90 1FS6096-8AC7 1 -□□□□ 4.2 20 22 9.8 9.2 4 66.5 4 x 1.5
112 1FS6115-8AC73-□□□□ 7.1 34 40 16 18 4 168 4 x 2.5
132 1FS6134-6AC73-□□□□ 12.4 59 76 24 29 3 547 4 x 4
3000 71 1FS6074-6AF71 -□□□□ 2 6.3 7.6 4.4 4.8 3 13 4 x 1.5
90 1FS6096-8AF71 -□□□□ 5.3 17 22 12 14 4 66.5 4 x 1.5
112 1FS6115-8AF73-□□□□ 8.8 28 40 20 26 4 168 4 x 4
4500 71 1FS6074-6AH71 -□□□□ 2.1 4.5 7.6 5 7.2 3 13 4 x 1.5
90 1FS6096-8AH71 -□□□□ 5.2 11 22 11.5 19 4 66.5 4 x 1.5
6000 71 1FS6074-6AK71 -□□□□ 1.2 1.9 7.6 3.2 9.6 3 13 4 x 1.5
1FS6 電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo): 1 F S 6 ■ ■ ■ ▬ ■ A ■ 7 ■ ▬ ■ ■ ■ ■
IM B5 （僅適用于1FS607 和1FS609) 安裝型式： 1
IM B35 （僅適用于1FS6011 和1FS613) 3
端子盒，電纜入口： 橫向右側(cè) 5
橫向左側(cè) 6
軸向非驅(qū)動端 7
軸向驅(qū)動端 8
編碼器系統(tǒng)，用于沒有DRIVE- 增量式編碼器sin/cos 1VPP，2048S/R A
CLIQ 接口的電機(jī)：
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 1) E
軸端： 圓跳公差：
光軸 N G
光軸 N A
帶有滑鍵和鍵槽 R K
帶有滑鍵和鍵槽 R D
振動激烈度： 保護(hù)等級：
N IP64 0
N IP65 帶光軸密封 1
1) 如果采用絕對值編碼器，則額定扭矩Mrate 減小10%。
2) 在空氣溫度為+40°C 的情況下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，功率電纜的載流能力符合IEC 60204-1 規(guī)定的C 類布線方式要求，設(shè)計(jì)規(guī)格為I0(100K)，
PVC/PUR 絕緣電纜。
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
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1FW3 水冷扭矩電機(jī)縱覽
1FW3 水冷扭矩電機(jī)采用空軸轉(zhuǎn)子，是多極(轉(zhuǎn)速慢)的
永磁同步電機(jī)，工作特性與一般同步電機(jī)類似。
1FW3 扭矩電機(jī)出廠時(shí)各部件已裝配完備，不同軸長
的電機(jī)有三個(gè)外徑。軸高為150 和200 的電機(jī)驅(qū)動端(A
端)表面有對中法蘭和內(nèi)螺紋孔(IM B14)，便于安裝在用戶
的各種生產(chǎn)機(jī)械上。軸高為280 的電機(jī)采用對中法蘭和過
孔安裝(IM B35)。
1FW3 電機(jī)可以與SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)一起組成
大功率，高性能的系統(tǒng)，可以根據(jù)需要來選擇集成在電機(jī)
上的速度和位置編碼器。
優(yōu)點(diǎn)
　 結(jié)構(gòu)精簡，扭矩大
　 過負(fù)載能力強(qiáng)
　 驅(qū)動無彈性
　 無轉(zhuǎn)矩反沖
　 高效性
　 轉(zhuǎn)動慣量小
　 通過法蘭直接固定在機(jī)器上
　 轉(zhuǎn)子為中空軸，便于靈活安裝
　 機(jī)械損耗小
應(yīng)用范圍
1FW3 系列電機(jī)直接驅(qū)動各生產(chǎn)機(jī)械，結(jié)構(gòu)緊湊它們
可以不經(jīng)過任何機(jī)械傳動設(shè)備而直接驅(qū)動機(jī)器。
　 擠壓機(jī)驅(qū)動
　 注塑機(jī)螺桿驅(qū)動
　 金屬拉伸機(jī)牽引輥驅(qū)動
　 鑄造機(jī)驅(qū)動
　 動態(tài)定位、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)傳送帶
　 紙機(jī)的傳動輥
　 替代液壓驅(qū)動
　 切割、裁斷機(jī)械驅(qū)動
　 拉絲機(jī)
　 切割機(jī)
技術(shù)資料
電機(jī)類型 永磁同步電機(jī)
磁性材料 稀土磁性材料
定子繞組絕緣滿足EN 60034-1
(IEC 60034-1)
溫度等級F，繞組溫升ΔT = 100K、
周圍溫度 +40°C 時(shí)(+104°F)
類型符合EN 60034-7
(IEC60034-7)
軸高150：IM B14，IM V14
軸高200：IM B14，IM V14
軸高280：IM B35
保護(hù)等級符合EN 60034-5
(IEC 60034-5)
IP54
冷卻方式
符合 EN 60034-6(IEC 60034-6)
水冷
熱保護(hù)等級符合EN 60034-11
(IEC 60034-11)
定子繞組上的KTY 84溫度傳感器
面漆 碳黑色(RTL 7016)
第二銘盤 單獨(dú)提供包裝
軸擴(kuò)展符合DIN 748-3
(IEC 60072-1)
中空軸，內(nèi)部直徑，
SH 150:
di=152 mm (5.98 in)
SH 200:
di=152 mm (5.98 in)
SH 280:
di =250 mm (9.84 in)
徑向偏心度和軸向偏心度符合
DIN 42955(IEC 60072-1)
公差N（正常）
振動強(qiáng)度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
等級N（正常）
最大噪音等級符合
DIN ENISO 1680
70 dB(A) + 3 dB(A) (4K Hz的脈動
頻率)
73 dB(A) + 3 dB(A) (2K Hz的脈動
頻率)
法蘭精度 等級N（正常）
沖應(yīng)力
最大軸向加速度 50 m/s2 (164.05
ft/s2)
(非工作狀態(tài)下)
軸承 永久潤滑軸承(潤滑20000 h)
內(nèi)部編碼器系統(tǒng) • 8極旋變，帶裝
• 增量式編碼器sin/cos 1VPP，
2048S/R，帶裝
• 多圈絕對值編碼器，2048S/R，
EnDat，帶裝或NDE軸向安裝
• 單圈絕對值編碼器2048S/R，
EnDat，NDE軸向安裝
接頭 電源線采用端子盒連接，編碼器
和KTY 84采用接頭連接
選件 • 帶3個(gè)內(nèi)嵌傳感器的PTC跳閘保護(hù)
• NDE軸罩
• 潤滑設(shè)備
• 非標(biāo)準(zhǔn)面漆
• 非標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)速
(須咨詢)
選件
訂貨代碼 說明
A11 電機(jī)通過PTC 熱敏電阻保護(hù)
X01 烏黑烤漆RAL 9005
X02 淡黃色烤漆RAL 9001
X03 淺綠色烤漆RAL 6011
X04 斑紋烤漆RAL 7032
X05 天藍(lán)色烤漆RAL 5015
X06 淡象牙黃烤漆RAL 1015
K40 DE和NDE外帶潤滑設(shè)備
T20 NDE軸罩(軸向安裝的編碼器不需要)
1FW3 扭矩電機(jī)：水冷
額定
速度
軸高 訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量(不包
括制動器)J
采用端子盒連接
(采用屏蔽電纜)
rpm mm Kw Nm Nm A A Kgm2
最大連
接電纜1)
訂貨號
3AC 400V，ALM 電源模塊2)
150 200 1FW3201-1□E□2-□AA0 4.7 300 315 13 13 0.22 4×1.5
2×4×16
6FX□008-1BB11-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3202-1□E□2-□AA0 7.9 500 525 21 22 0.36 4×2.5
2×4×16
6FX□008-1BB21-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3203-1□E□2-□AA0 11.8 750 790 30 32 0.49 4×6
2×4×16
6FX□008-1BB41-....
6FX5008-1BB61-....
1FW3204-1□E□2-□AA0 15.7 1000 1050 40 42 0.70 4×10
2×4×16
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3206-1□E□2-□AA0 23.6 1500 1575 65 68 0.97 4×16
2×4×35
6FX□008-1BB61-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3208-1□E□2-□AA0 31.4 2000 2100 84 88 1.31 4×25
2×4×35
6FX□008-1BB25-....
6FX□008-1BB35-....
280 1FW3281-1□E□3-□AA0 39.3 2500 2625 108 113 4.10 4×50
3×4×120
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3283-1□E□3-□AA0 55.0 3500 3675 150 158 5.10 4×70
3×4×120
6FX□008-1BB70-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3285-1□E□3-□AA0 78.5 5000 5250 207 217 6.60 4×120
3×4×120
6FX□008-1BB12-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3288-1□E□3-□AA0 109.9 7000 7350 292 306 8.60
2×4×95
3×4×120
6FX□008-1BB05-....
6FX□008-1BB12-....
250 280 1FW3281-1□G□3□-AA0 62.8 2400 2652 153 167 4.10 4×95
3×4×120
6FX□008-1BB05-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3283-1□G□3□-AA0 89 3400 3675 222 239 5.10 4×120
3×4×120
6FX□008-1BB12-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3285-1□G□3□-AA0 125.6 4800 5250 306 332 6.6 2×4×95
3×4×120
6FX□008-1BB05-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3288-1□G□3□-AA0 175.3 6700 7350 435 474 10.70 3×4×120
3×4×120
6FX□008-1BB12-....
6FX□008-1BB12-....
300 150 1FW3150-1□H□2□-AA0 3.1 100 105 7.2 7.3 0.12 4×1.5
2×4×16
6FX□008-1BB11-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3152-1□H□2□-AA0 6.3 200 210 14 15 0.16 4×1.5
2×4×16
6FX□008-1BB11-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3154-1□H□2□-AA0 9.4 300 315 20.5 21.5 0.20 4×4
2×4×16
6FX□008-1BB31-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3155-1□H□2□-AA0 12.6 400 420 28 29 0.24 4×6
2×4×16
6FX□008-1BB41-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3156-1□H□2□-AA0 15.7 500 525 34 35 0.28 4×6
2×4×16
6FX□008-1BB41-....
6FX□008-1BB61-....
200 1FW3201-1□H□2□-AA0 9.4 300 315 23 24 0.22 4×4
2×4×16
6FX□008-1BB31-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3202-1□H□2□-AA0 15.7 500 525 37 39 0.36 4×10
2×4×16
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3203-1□H□2□-AA0 23.6 750 790 59 62 0.49 4×16
2×4×35
6FX□008-1BB61-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3204-1□H□2□-AA0 31.4 1000 1050 74 77 0.70 4×25
2×4×35
6FX□008-1BB25-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3206-1□H□2□-AA0 47.1 1500 1575 118 121 0.97 4×50
2×4×50
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
1FW3208-1□H□2□-AA0 62.8 2000 2100 153 160 1.31 2×4×35
2×4×50
6FX□008-1BB35-....
6FX□008-1BB50-....
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 87 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1FW3 扭矩電機(jī)：水冷
額定
速度
軸高 訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩1)
Me
堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩
M0
額定
電流
Ie
堵轉(zhuǎn)
電流
I0
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動
慣量(不包
括制動器)J
采用端子盒連接
(采用屏蔽電纜)
rpm mm Kw Nm Nm A A Kgm2
最大連
接電纜1)
訂貨號
3AC 400V，ALM 電源模塊2)
500 150 1FW3150-1□L□2-□AA0 5.2 100 105 11.0 11.5 0.12 4×1.5
2×4×16
6FX□008-1BB11-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3152-1□L□2-□AA0 10.5 200 210 22.0 22.5 0.16 4×4
2×4×16
6FX□008-1BB31-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3154-1□L□2-□AA0 15.7 300 315 32.0 33 0.20 4×6
2×4×16
6FX□008-1BB41-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3155-1□L□2-□AA0 20.9 400 420 43.0 45 0.24 4×10
2×4×16
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3156-1□L□2-□AA0 26.2 500 525 53.0 55 0.28 4×16
2×4×35
6FX□008-1BB61-....
6FX□008-1BB35-....
200 1FW3201-1□L□2-□AA0 15.7 300 315 37.0 38 0.22 4×10
2×4×16
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3202-1□L□3-□AA0 26.2 500 525 59.0 62 0.36 4×16
2×4×35
6FX□008-1BB61-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3203-1□L□3-□AA0 39.3 750 790 92.0 100 0.49 4×35
2×4×35
6FX□008-1BB35-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3204-1□L□3-□AA0 52.3 1000 1050 118.0 129 0.70 2×4×50
2×4×50
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
1FW3206-1□L□3-□AA0 73.3 1400 1575 169.0 189 0.97 2×4×35
2×4×50
6FX□008-1BB35-....
6FX□008-1BB50-....
1FW3208-1□L□2-□AA0 96.8 1850 2100 226.0 256 1.31 2×4×50
2×4×50
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
800 150 1FW3150-1□P□2-□AA0 8.4 100 105 17.0 17.5 0.12 4×2.5
2×4×16
6FX□008-1BB25-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3152-1□P□2-□AA0 16.7 210 210 32.5 33.5 0.16 4×6
2×4×16
6FX□008-1BB41-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3154-1□P□2-□AA0 25.1 300 315 47.5 49 0.20 4×10
2×4×16
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3155-1□P□2-□AA0 33.5 400 420 64.0 67 0.24 4×25
2×4×35
6FX□008-1BB25-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3156-1□P□2-□AA0 41.9 500 525 76.0 80 0.28 4×25
2×4×35
6FX□008-1BB25-....
6FX□008-1BB35-....
插頭類型：
MOTION-CONNECT 800 8
MOTION-CONNECT 500 5
長度代碼：請參閱電纜部分長度說明。 ....
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 88 -
A&D MC PM
1FW3 電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號下標(biāo): 1 F W 3 ■ ■ ■ ▬ 1 ■ ■ ■ ■ ▬ ■ A A 0
增量式編碼器sin/cos 1VPP 帶裝 A 7
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 軸裝 E 6
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 帶裝 E 7
編碼器系統(tǒng)，用于沒有
DRIVE-CLIQ接口的電機(jī)：
多極旋變 帶裝 S 7
單圈絕對值編碼器EnDat 2048S/R 軸裝 N 6
增量式編碼器sin/cos 1VPP 帶裝 D 7
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 軸裝 F 6
絕對值編碼器EnDat 2048S/R 帶裝 F 7
編碼器系統(tǒng)，用于沒有
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
多極旋變 帶裝 U 7
單圈絕對值編碼器EnDat 2048S/R 軸裝 P 6
IMB14（軸高150/200） 安裝方式： 2
IMB35（軸高280） 3
電纜出口橫向右側(cè) 5
電纜出口橫向左側(cè) 6
NDE 7
端子盒頂：
DE 8
1) 在空氣溫度為+40°C 的情況下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，功率電纜的載流能力符合IEC 60204-1 規(guī)定的C 類布線方式要求，設(shè)計(jì)規(guī)格為I0(100K)，
PVC/PUR 絕緣電纜。第二行明確了在不同周圍環(huán)境及布線方式下的電纜最大長度。外界環(huán)境可以通過SIZER 工具配置。
2) 當(dāng)用Smart Line/Basic Line作為電源模塊時(shí)，其額定數(shù)據(jù)見1FW3 SINAMICS手冊。
結(jié)構(gòu)類型/安裝形式
結(jié)構(gòu)類型/安裝形式 結(jié)構(gòu)類型/安裝形式 結(jié)構(gòu)類型/安裝形式
IM B3
IM B5
IM B14
IM B35
IM V5
IM V1
IM V18
IM V15
IM V6
IM V3
IM V19
IM V36
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 89 - 西門子(中國)有限公司
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1PH7 電機(jī)縱覽
1PH7 交流電機(jī)，軸高100~160
1PH7 交流電機(jī)，軸高180~225
1PH7 交流電機(jī)，軸高280
1PH7 交流電機(jī)是緊湊、強(qiáng)制風(fēng)冷型鼠籠異步電機(jī)，
保護(hù)等級為IP55。 電機(jī)是通過一個(gè)獨(dú)立安裝的風(fēng)扇單元
散熱。電機(jī)訂貨時(shí)可以選擇吹風(fēng)從電機(jī)驅(qū)動端(DE)到電
機(jī)非驅(qū)動端(NDE)或者相反。這些電機(jī)為連接變頻器采用
了特殊的設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，可以選擇合適的編碼
器。這些編碼器用于檢測電機(jī)的速度和位置。
優(yōu)點(diǎn)
　 電機(jī)尺寸小，功率密度高
　 保護(hù)等級高
　 調(diào)速范圍寬
　 轉(zhuǎn)矩不受速度影響
　 魯棒性好
　 維護(hù)基本免費(fèi)
　 用于高懸臂力負(fù)載
　 即使在最低速度，也能達(dá)到高旋轉(zhuǎn)精度
　 集成編碼器系統(tǒng)來檢測電機(jī)速度，通過插頭或
DRIVE-CLiQ 接口來連接
　 端子盒連接功率電纜
　 KTY 84 監(jiān)測電機(jī)溫度
　 多種冷卻方式
　 常用的外部冷卻方式也可以通過管子連接
　 可選帶有多潤滑部件的軸承和絕緣軸承(NDE)
應(yīng)用范圍
安裝于干燥區(qū)域(無腐蝕性氣體)。
起重機(jī)系統(tǒng)
　 起重機(jī)啟動、停止傳動裝置
　 港口的提升和傳輸裝置
印刷行業(yè)
　 印刷機(jī)械的單軸或多軸的主驅(qū)動
橡膠、塑料、金屬絲和玻璃制造業(yè)
　 擠壓機(jī)、壓光機(jī)和橡膠擠壓機(jī)驅(qū)動
　 一般應(yīng)用，如蛇形管和卷紙機(jī)驅(qū)動
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 90 -
A&D MC PM
技術(shù)資料
定子繞組絕緣等級符合EN
60034-1(IEC 60034-1)
冷凍劑溫度為+40°C (+104°F)
時(shí)的溫度等級F
風(fēng)扇電壓
(技術(shù)數(shù)據(jù)參閱選型指南)
400 V 3 AC，50Hz/60 Hz
480 V 3 AC，60 Hz
類型符合EN 60034-7
(IEC 60034-7)
IM B3
保護(hù)等級符合EN 60034-5
(IEC 60034-5)
IP55(風(fēng)扇為 IP54)
冷卻符合EN 60034-6
(IEC 60034-6)
強(qiáng)制風(fēng)冷軸高100 到225:風(fēng)扇
沿軸向安裝在NDE
軸高280:風(fēng)扇沿徑向安裝在
NDE
溫度監(jiān)控 采用KTY84，安裝于定子繞組
軸高280:額外KTY84
面漆 軸高100到160:
不帶涂漆或碳黑色RAL7016
軸高180到280:
標(biāo)準(zhǔn)碳黑色RAL7016
驅(qū)動端軸端符合DIN748-
3(IEC60072-1)
全鍵，半鍵平衡
軸和法蘭尺寸精度符合DIN
42955 (IEC 60072-1)
軸高100到160:誤差R(低精度)
軸高180到220:誤差N(正常)
振動強(qiáng)度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
軸高100到160:誤差R(低精度)
軸高180到220:誤差N(正常)
最大噪音等級符合EN ISO
1680 +3dB
噪聲等級與氣流方向有關(guān)，參
閱選型指南
軸承型號和最大速度 參閱選型指南
編碼器系統(tǒng)（內(nèi)置）適用于帶
或不帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)
• 增量式編碼器 HTL 1024 S/R
• 增量式編碼器sin/cos 1VPP，
2048P/R
• 絕對編碼器帶EnDat 2048 S/R
• 2極旋變
連接
信號線采用插頭(插頭需另配)
功率線采用端子盒
軸高100到160:頂端，端子盒
軸高180到220:端子盒，NDE右
側(cè)
選件 參閱選件，選型和訂貨數(shù)據(jù)
特性曲線
功率-速度特性
選件
訂貨
代碼
說明 軸高
100-160 180-225 280
其他顏色標(biāo)準(zhǔn)面漆
RAL…
●1) ■2) ■3)
其他顏色特殊面漆
RAL…
● ■3) ■3)
C30 690V 繞組 - - ■
G14 帶過濾網(wǎng)風(fēng)扇 - ● ■
G80 POG10 脈沖編碼
器，預(yù)裝
- - ■
K08 編碼器端子反向安
裝
- - ■
K16 第二標(biāo)準(zhǔn)軸擴(kuò)展
（只有在沒有編碼
器時(shí)使用）
- - ■
K31 端子盒單獨(dú)提供第
二銘牌
√ ■ ■
K40 潤滑設(shè)備，DE和
NDE
- ■4) √
K45 230V防壓縮發(fā)熱 - - ■
K55 電纜入口，端子
盒，用戶自定義
（需要純文本）
- ■ ■
K83 端子盒正向旋轉(zhuǎn)
90度
- - ■
K84 端子盒反向旋轉(zhuǎn)
90度
- - ■
K85 端子盒旋轉(zhuǎn)180度- - ■
L27 NDE軸承，絕緣型- ■ √
M035) 適用于2級危險(xiǎn)區(qū)
域（符合IEC EN
60079-15）
■ - -
M395) 適用于22級危險(xiǎn)
區(qū)域（符合EN
50281)
■ ■ ■
M83 電機(jī)固定端螺絲釘
螺紋
- - ■
Y55 非標(biāo)準(zhǔn)軸擴(kuò)展DE ● ● ●
Y80 不同額定銘盤數(shù)據(jù)
（需要純文本）
● ● ●
Y82 用戶數(shù)據(jù)的額外銘
牌
● ● ●
■ 選件
● 根據(jù)要求訂貨
- 不存在
√ 標(biāo)準(zhǔn)
1) 訂貨采用短代碼(無純文本)，例如：
X01: RAL 9005 (烏黑烤漆)
X02: RAL 9001 (淡黃色烤漆)
X03: RAL 6011 (淺綠色烤漆)
X04: RAL 7032 (斑紋烤漆)
X05: RAL 5015 (天藍(lán)色烤漆)
X06: RAL 1015 (淡象牙黃烤漆)
2) 訂貨采用短代碼R1Y(RAL 顏色必須用純文本表明)
3) 訂貨采用短代碼R2Y(RAL 顏色必須用純文本表明)
4) 與提升最大速度的軸承不兼容
5) 該訂貨屬于特殊要求，必須滿足相關(guān)條件，需要得到
西門子確認(rèn)
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 91 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1PH7 異步伺服電機(jī)
額定
速度
ne
軸高
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩
Me
額定
電流
Ie
額定
電壓
Ue
弱磁
轉(zhuǎn)速1)
n2
最大連
續(xù)速度2)
nS1
最大
轉(zhuǎn)速3)
nmax
功率
因數(shù)
勵磁
電流
額定
頻率
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣
量（不包括
制動器）J
rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosφ A Hz kgm2
3 AC 400V ，伺服控制模式
400 160 1PH7163-□□B□□-□□□□ 9.5 227 30 274 1940 37009) 65009) 0.88 11.5 14.3 0.185
1PH7167-□□B□□-□□□□ 13 310 37 294 1540 37009) 65009) 0.88 14 14.3 0.288
180 1PH7184-□□B□□-□□□□ 16.3 390 51 271 210010) 35004)10) 500010) 0.84 26 14.2 0.503
1PH7186-□□B□□-□□□□ 21.2 505 67 268 240010) 35004)10) 500010) 0.81 38.5 14 0.666
225 1PH7224-□□B□□-□□□□ 30.4 725 88 268 1900 31004)10) 450010) 0.87 36.5 14 1.479
1PH7226-□□B□□-□□□□ 39.2 935 114 264 220010) 31004)10) 450010) 0.86 49 14 1.93
1PH7228-□□B□□-□□□□ 48 1145 136 272 220010) 31004)10) 45004)10) 0.85 60.5 13.9 2.326
1000 100 1PH7103-□□D□□-□□□□ 3.7 35 10 343 2250 55009) 90009) 0.82 4.8 35.6 0.017
1PH7107-□□D□□-□□□□ 6.3 60 17.5 319 3560 55009) 90009) 0.81 9 35.3 0.029
132 1PH7133-□□D□□-□□□□ 12 115 30 336 2500 4500 80009) 0.86 13 34.8 0.076
1PH7137-□□D□□-□□□□ 17 162 43 322 3390 4500 80009) 0.86 19 34.6 0.109
160 1PH7163-□□D□□-□□□□ 22 210 55 315 2750 3700 65009) 0.85 24 34.2 0.185
1PH7167-□□D□□-□□□□ 28 267 71 312 4090 3700 65009) 0.84 33 34.2 0.228
180 1PH7184-□□D□□-□□□□ 39 372 90 335 3300 35004) 5000 0.83 44 34.2 0.503
1PH7186-□□D□□-□□□□ 51 485 116 340 3700 35004) 5000 0.81 58 34.1 0.666
225 1PH7224-□□D□□-□□□□ 71 678 161 335 2900 31004) 4500 0.81 78.5 33.9 1.479
1PH7226-□□D□□-□□□□ 92 880 198 340 2900 31004) 4500 0.84 87.5 33.9 1.93
1PH7228-□□D□□-□□□□ 113 1080 240 340 2900 31004) 45004) 0.85 98 33.9 2.326
1500 100 1PH7101-□□F□□-□□□□ 3.7 24 10 350 5360 5500 90009) 0.74 5.9 51.6 0.017
1PH7103-□□F□□-□□□□ 5.5 35 13 350 3000 5500 90009) 0.84 5.4 52.7 0.017
1PH7105-□□F□□-□□□□ 7 45 17.5 346 5110 5500 90009) 0.78 9.4 51.7 0.029
1PH7107-□□F□□-□□□□ 9 57 23.5 336 3500 5500 90009) 0.8 11 52 0.029
132 1PH7131-□□F□□-□□□□ 11 70 24 350 4310 4500 80009) 0.88 8.4 51.3 0.076
1PH7133-□□F□□-□□□□ 15 96 34 346 4400 4500 80009) 0.85 14 51.3 0.076
1PH7135-□□F□□-□□□□ 18.5 118 42 350 4920 4500 80009) 0.85 17 51.1 0.109
1PH7137-□□F□□-□□□□ 22 140 57 308 3750 4500 80009) 0.85 23 51.2 0.109
160 1PH7163-□□F□□-□□□□ 30 191 72 319 4000 3700 65009) 0.85 30 50.9 0.185
1PH7167-□□F□□-□□□□ 37 236 82 350 2750 3700 65009) 0.86 32 50.8 0.228
180 1PH7184-□□F□□-□□□□ 51 325 120 335 5000 35004) 5000 0.78 64 50.7 0.503
1PH7186-□□F□□-□□□□ 74 471 170 330 5000 35004) 5000 0.81 84 50.7 0.666
225 1PH7224-□□U□□-□□□□ 95 605 204 340 2900 31004) 4500 0.84 88.5 50.6 1.479
1PH7226-□□F□□-□□□□ 130 828 278 340 2900 31004) 4500 0.84 120 50.6 1.93
1PH7228-□□F□□-□□□□ 160 1019 350 340 2900 31004) 45004) 0.82 169 50.5 2.326
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 92 -
A&D MC PM
1PH7 異步伺服電機(jī)
額定
速度
ne
軸高
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩
Me
額定
電流
Ie
額定
電壓
Ue
弱磁
轉(zhuǎn)速1)
n2
最大連
續(xù)速度2)
nS1
最大
轉(zhuǎn)速3)
nmax
功率
因數(shù)
勵磁
電流
額定
頻率
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣
量（不包括
制動器）J
rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosφ A Hz kgm2
3 AC 400V ，伺服控制模式
2000 100 1PH7103-□□G□□-□□□□ 7 33 17.5 343 4630 5500 90009) 0.8 8.3 68.9 0.017
1PH7107-□□G□□-□□□□ 10.5 50 26 350 4000 5500 90009) 0.8 12 68.6 0.029
132 1PH7133-□□G□□-□□□□ 20 96 45 350 4000 4500 80009) 0.86 18 68 0.076
1PH7137-□□G□□-□□□□ 28 134 60 350 3750 4500 80009) 0.88 21 68 0.109
160 1PH7163-□□G□□-□□□□ 36 172 85 333 3000 3700 65009) 0.84 37 67.5 0.185
1PH7167-□□G□□-□□□□ 41 196 89 350 2750 3700 65009) 0.84 40 67.4 0.228
2500 180 1PH7184-□□L□□-□□□□ 78 298 171 340 5000 35004) 5000 0.82 77 84.1 0.503
1PH7186-□□L□□-□□□□ 106 405 235 335 5000 35004) 5000 0.82 108 84.1 0.666
225 1PH7224-□□L□□-□□□□ 142 542 298 340 3500 31004) 4500 0.84 115 84 1.479
1PH7226-□□L□□-□□□□ 168 642 362 335 3500 31004) 45004) 0.84 154 84 1.93
1PH7228-□□L□□-□□□□ 205 783 433 340 3500 3100 4500 0.84 185 83.9 2.326
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 93 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1PH7 異步伺服電機(jī)
額定
速度
ne
軸
高
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩
Me
額定
電流
Ie
額定
電壓
Ue
弱磁
轉(zhuǎn)速1)
n2
最大連
續(xù)速度2)
nS1
最大
轉(zhuǎn)速3)
nmax
功率
因數(shù)
勵磁
電流
額定
頻率
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣
量（不包括
制動器）J
rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosФ A Hz kgm2
3 AC 400V ，矢量控制模式
400 160 1PH7163-□□B□□-□□□□ 9.5 227 30 274 26309) 37009) 65009) 0.88 11.5 14.3 0.185
1PH7167-□□B□□-□□□□ 13 310 37 294 21409) 37009) 65009) 0.88 14 14.3 0.228
180 1PH7184-□□B□□-□□□□ 16.3 390 51 271 290011) 35004)11) 500011) 0.84 26 14.2 0.503
1PH7186-□□B□□-□□□□ 21.2 505 67 268 330011) 35004)11)) 500011) 0.81 38.5 14 0.666
225 1PH7224-□□B□□-□□□□ 30.4 725 88 268 270011) 31004)11) 450011) 0.87 36.5 14 1.479
1PH7226-□□B□□-□□□□ 39.2 935 114 264 290011) 31004)11) 450011) 0.86 49 14 1.93
1PH7228-□□B□□-□□□□ 48 1145 136 272 290011) 31004)11) 45004)11) 0.85 60.5 13.9 2.326
500 280 1PH7284-□□B□□-0□□ 80 1529 144 400 1700 2200 33007) 0.87 60 17 4.2
1PH7286-□□B□□-0□□ 100 1909 180 400 1800 2200 33007) 0.86 78 17 5.2
1PH7288-□□B□□-0□□ 130 2481 233 400 1800 2200 33007) 0.87 100 17 6.3
800 280 1PH7284-□□C□□-0□□ 125 1492 220 400 2200 2200 3300 0.86 95 27 4.2
1PH7286-□□C□□-0□□ 155 1850 285 385 2200 2200 3300 0.85 135 27 5.2
1PH7288-□□C□□-0□□ 190 2268 365 370 2200 2200 3300 0.84 170 27 6.3
1150 100 1PH7103-□□D□□-□□□□ 4.3 36 10 391 2400 5500 90009) 0.81 5 40.6 0.017
1PH7107-□□D□□-□□□□ 7.2 60 17.5 360 3000 5500 90009) 0.81 8.8 40.3 0.029
132 1PH7133-□□D□□-□□□□ 13.5 112 29 381 2500 4500 80009) 0.85 13 39.7 0.076
1PH7137-□□D□□-□□□□ 19.5 162 43 367 2600 4500 80009) 0.86 19 39.6 0.109
160 1PH7163-□□D□□-□□□□ 25 208 55 364 3400 3700 65009) 0.84 25 39.2 0.185
1PH7167-□□D□□-□□□□ 31 257 70 357 3700 3700 65009) 0.83 34 39.1 0.228
180 1PH7184-□□D□□-□□□□ 44 366 89 383 4200 35004) 5000 0.82 42 39.2 0.503
1PH7186-□□D□□-□□□□ 58 482 116 390 4400 35004) 5000 0.81 58 39.1 0.666
225 1PH7224-□□D□□-□□□□ 81 670 160 385 2900 31004) 4500 0.81 79 38.9 1.479
1PH7226-□□D□□-□□□□ 105 870 197 390 2900 31004) 4500 0.84 87.5 38.9 1.93
1PH7228-□□D□□-□□□□ 129 1070 238 390 2900 31004) 45004) 0.85 98 38.9 2.326
280 1PH7284-□□D□□-0□□ 170 1414 314 400 2200 2200 3300 0.82 158 38.6 4.2
1PH7286-□□D□□-0□□ 210 1745 414 380 2200 2200 3300 0.81 218 38.6 5.2
1PH7288-□□D□□-0□□ 260 2160 497 385 2200 2200 3300 0.82 252 38.6 6.3
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 94 -
A&D MC PM
1PH7 異步伺服電機(jī)
額定
速度
ne
軸高
電機(jī)訂貨號
額定
功率
Pe
額定
轉(zhuǎn)矩
Me
額定
電流
Ie
額定
電壓
Ue
弱磁
轉(zhuǎn)速1)
n2
最大連
續(xù)速度2)
nS1
最大
轉(zhuǎn)速3)
nmax
功率
因數(shù)
勵磁
電流
額定
頻率
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣
量（不包括
制動器）J
rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosФ A Hz kgm2
3 AC 400V ，矢量控制模式
1750 100 1PH7101-□□F□□-□□□□ 4.3 24 10 398 4600 5500 90009) 0.75 5.7 60 0.017
1PH7103-□□F□□-□□□□ 6.25 34 13 398 2600 5500 90009) 0.84 5.3 61 0.017
1PH7105-□□F□□-□□□□ 8 44 17.5 398 4500 5500 90009) 0.77 9.3 60 0.029
1PH7107-□□F□□-□□□□ 10 55 23 381 4200 5500 8750 0.8 10.6 60.3 0.029
132 1PH7131-□□F□□-□□□□ 13 71 24 398 3300 4500 8000 0.88 8.1 59.7 0.076
1PH7133-□□F□□-□□□□ 17.5 96 34 398 3400 4500 8000 0.85 14 59.7 0.076
1PH7135-□□F□□-□□□□ 21.5 117 42 398 3800 4500 8000 0.86 16 59.5 0.109
1PH7137-□□F□□-□□□□ 25 136 56 357 4000 4500 8000 0.85 23 59.5 0.109
160 1PH7163-□□F□□-□□□□ 34 186 72 364 4000 3700 6500 0.86 28 59.2 0.185
1PH7167-□□F□□-□□□□ 41 224 79 398 2800 3700 6500 0.86 30 59.2 0.228
180 1PH7184-□□F□□-□□□□ 60 327 120 388 5000 35004) 5000 0.78 64 59 0.503
1PH7186-□□F□□-□□□□ 85 465 169 385 5000 35004) 5000 0.8 84 59 0.666
225 1PH7224-□□U□□-□□□□ 110 600 203 395 2900 31004) 4500 0.84 88 58.9 1.479
1PH7226-□□F□□-□□□□ 135 737 254 395 2900 31004) 4500 0.82 120 58.9 1.93
1PH7228-□□F□□-□□□□ 179 975 342 395 2900 31004) 45004) 0.81 169 58.8 2.326
280 1PH7284-□□F□□-0□□ 225 1228 393 400 2200 2200 3300 0.86 163 58.7 4.2
1PH7286-□□F□□-0□□ 270 1474 466 400 2200 2200 3300 0.87 184 58.7 5.2
1PH7288-□□F□□-0□□ 340 1856 586 400 2200 2200 3300 0.87 234 58.7 6.3
2300 100 1PH7103-□□G□□-□□□□ 7.5 31 17 388 5400 5500 9000 0.79 8.2 78.8 0.017
1PH7107-□□G□□-□□□□ 12 50 26 400 5400 5500 9000 0.8 12 78.7 0.029
132 1PH7133-□□G□□-□□□□ 22.5 93 45 398 4000 4500 8000 0.86 17 78 0.076
1PH7137-□□G□□-□□□□ 29 120 56 398 4000 4500 8000 0.87 21 77.8 0.109
160 1PH7163-□□G□□-□□□□ 38 158 80 374 3000 3700 6500 0.83 43 77.3 0.185
1PH7167-□□G□□-□□□□ 44 183 85 398 3000 3700 6500 0.84 40 77.4 0.228
2900 180 1PH7184-□□L□□-□□□□ 81 265 158 395 5000 35004) 5000 0.8 77 97.4 0.503
1PH7186-□□L□□-□□□□ 101 333 206 385 5000 35004) 5000 0.78 107 97.3 0.666
225 1PH7224-□□L□□-□□□□ 149 490 274 395 3500 31004) 4500 0.84 115 97.3 1.479
1PH7226-□□L□□-□□□□ 185 610 348 390 3500 31004) 4500 0.83 154 97.2 1.903
1PH7228-□□L□□-□□□□ 215 708 402 395 3500 31004) 45004) 0.82 186 97.2 2.326
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 95 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1PH7 選型 （軸高 100~160）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號: 1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
風(fēng)冷： 外置風(fēng)扇，帶管接頭進(jìn)線孔 2
(外置風(fēng)扇的供電為 不帶風(fēng)扇，管道連接，帶管接頭進(jìn)線孔 6
3AC 400V ±10%,50/60Hz ) 外置風(fēng)扇，帶公制螺紋的密封堵 7
不帶風(fēng)扇，管道連接，帶公制螺紋的密封堵 8
不帶編碼器 A
絕對值編碼器 EnDat 2048 S/R E
HTL 編碼器 1024 S/R H
HTL 編碼器 2048 S/R J
sin/cos 編碼器 1Vpp 帶C 和D 相 M
sin/cos 編碼器 1Vpp 不帶C 和D 相 N
編碼器用于沒有
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
2 極旋變 R
絕對值編碼器 EnDat 2048 S/R F
sin/cos 編碼器 1Vpp 帶C 和D 相 D
sin/cos 編碼器 1Vpp 不帶C 和D 相 Q
編碼器用于有
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
2 極旋變 P
橫向右側(cè) 0
軸向非驅(qū)動端 2
端子盒/進(jìn)線端：
橫向左側(cè) 3
IM B3(IM V5，IM V6) 0
IM B5(IM V1，IMV3) 不適用于軸高160 2
構(gòu)造方式：
IM B35(IM V15，IM V36) 3
抱閘4)： 不帶抱閘 0
帶抱閘 1
帶抱閘（帶微動開關(guān)） 2
帶抱閘（帶手動釋放） 3
帶抱閘
電壓為230V 1AC，50/60 Hz
帶抱閘（帶微動開關(guān)和手動釋放） 4
帶抱閘 5
帶抱閘
控制電壓為24V DC 帶抱閘（帶微動開關(guān)） 6
帶抱閘（帶手動釋放） 7
帶抱閘（帶微動開關(guān)和手動釋放） 8
軸端連接類型： 振動強(qiáng)度： 圓跳公差：
聯(lián)軸節(jié)/皮帶輸出 R R B
聯(lián)軸節(jié)/皮帶輸出 S R C
聯(lián)軸節(jié)/皮帶輸出 SR R D
聯(lián)軸節(jié)/皮帶輸出 N N(帶抱閘) K
提高最大轉(zhuǎn)速5) S R L
軸端(驅(qū)動端)： 平衡： 氣流方向：
帶有滑鍵和鍵槽 半鍵 驅(qū)動端→非驅(qū)動端 A
帶有滑鍵和鍵槽 半鍵 非驅(qū)動端→驅(qū)動端7) B
帶有滑鍵和鍵槽 全鍵 驅(qū)動端→非驅(qū)動端 C
帶有滑鍵和鍵槽 全鍵 非驅(qū)動端→驅(qū)動端7) D
光軸 - 驅(qū)動端→非驅(qū)動端 J
光軸 - 非驅(qū)動端→驅(qū)動端7) K
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 96 -
A&D MC PM
1PH7 選型 （軸高 100~160）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號: 1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
密封： 面漆：
- 無 0
法蘭+密封環(huán)6) 無 2
- 標(biāo)準(zhǔn)碳黑色 3
法蘭+密封環(huán)6) 標(biāo)準(zhǔn)碳黑色 5
- 特殊碳黑色 6
法蘭+密封環(huán)6) 特殊碳黑色 8
特殊需求： 選擇相應(yīng)的輔助代碼(見選件說明) -Z
1）n2：在弱磁區(qū)，保證P=Prate，的最大速度。
2）nS1：電機(jī)能保持連續(xù)工作的最大速度。
3）nmax：不允許超過的最大速度。
4）若選用帶抱閘時(shí)的訂貨號：
第12 位選擇“2”或“3”；
第14 位選“K”；
第15 位選“A”，“B”，“J”或“K”；
第16 位選“0”，“3”或“6”。
5）能達(dá)到的最大速度（也可參考選型指南），軸高：
SH=100，12000rpm；
SH=132，10000rpm；
SH=160，8000rpm，僅用于無鍵軸（第15 位選“A”或“K”；第16 位選“0”，“3”或“6”）。
6）僅當(dāng)偶爾使用噴油或者油霧對密封圈進(jìn)行潤滑時(shí)才推薦使用。IM B3（IM V5，IM V6），或最大速度提高的版本，密封圈不適用。
7）在污染性環(huán)境推薦的風(fēng)向。
9）在某些情況下，速度限制值低于該值。如：變頻器最大弱磁頻率< 5 x 電機(jī)額定頻率。
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 97 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1PH7 選型 （軸高 180~225）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號: 1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
風(fēng)扇： 外置風(fēng)扇，帶管接頭進(jìn)線孔 2
不帶風(fēng)扇，管道連接，帶管接頭進(jìn)線孔 6
外置風(fēng)扇，帶公制螺紋的密封堵 7
不帶風(fēng)扇，管道連接，帶公制螺紋的密封堵 8
不帶編碼器 A
絕對值編碼器 EnDat 2048 S/R E
HTL 編碼器 1024 S/R H
HTL 編碼器 2048 S/R J
sin/cos 編碼器 1Vpp 帶C 和D 相11) M
sin/cos 編碼器 1Vpp 不帶C 和D 相11) N
編碼器用于沒有
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
2 極旋變 R
絕對值編碼器 EnDat 2048 S/R F
sin/cos 編碼器 1Vpp 帶C 和D 相11) D
sin/cos 編碼器 1Vpp 不帶C 和D 相11) Q
編碼器用于有DRIVE-CLIQ
接口的電機(jī)：
2 極旋變 P
橫向右側(cè) 0
橫向驅(qū)動端 1
軸向非驅(qū)動端 2
端子盒/進(jìn)線端：
橫向左側(cè) 3
IM B3 0
IM B5
其它建筑類型
（IM 6，IM7，IM8，IM
V5，IM V6）
1
構(gòu)造方式：
IM B35（僅適用于1PH7184 法蘭
A400/1PH7186 法蘭A450/1PH7 法蘭A450）
3
IM B35（僅適用于1PH7184 法蘭A450） 4
IM B35（僅適用于1PH7184 法蘭
A450/1PH7186 法蘭A450/1PH7 法蘭A450）
其它建筑類型
（IM V15，IM V35）
5
IM B35（僅適用于1PH7184 法蘭A450） 其它建筑類型
（IM V15，IM V35）
6
抱閘5)： 不帶抱閘 0
帶抱閘（包括緊急釋放螺絲和微開關(guān)） 2
帶抱閘（包括手動釋放和微開關(guān)） 4
軸承規(guī)格： 振動強(qiáng)度： 圓跳公差：
聯(lián)軸節(jié) R N A
聯(lián)軸節(jié) R R B
聯(lián)軸節(jié) S R C
聯(lián)軸節(jié) SR R D
皮帶 R N E
皮帶 R R F
增加懸臂后 R N G
增加懸臂后 R R H
提高最大轉(zhuǎn)速6) S R J
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 98 -
A&D MC PM
1PH7 選型 （軸高 180~225）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號: 1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
軸端(驅(qū)動端)： 平衡： 氣流方向：
帶有滑鍵和鍵槽 半鍵 驅(qū)動端→非驅(qū)動端 A
帶有滑鍵和鍵槽 半鍵 非驅(qū)動端→驅(qū)動端8) B
帶有滑鍵和鍵槽 全鍵 驅(qū)動端→非驅(qū)動端 C
帶有滑鍵和鍵槽 全鍵 非驅(qū)動端→驅(qū)動端8) D
光軸 - 驅(qū)動端→非驅(qū)動端 J
光軸 - 非驅(qū)動端→驅(qū)動端8) K
密封： 面漆：
- 無 0
法蘭+密封環(huán)7) 無 2
- 標(biāo)準(zhǔn)碳黑色 3
法蘭+密封環(huán)7) 標(biāo)準(zhǔn)碳黑色 5
- 特殊碳黑色 6
法蘭+密封環(huán)7) 特殊碳黑色 8
特殊需求： 選擇相應(yīng)的輔助代碼(見選件說明) -Z
1) n2：在弱磁區(qū)，保證P=Prate，的最大速度。
2) nS1：電機(jī)能保持連續(xù)工作的最大速度。
3) nmax：不允許超過的最大速度。
4) 在較大的懸臂力時(shí)速度降低，參考選型指南。
5) 具有抱閘：
第12 位置“0”
第14 位置“A”
第15 位置“A”或“B”
第16 位置“0”，“3”或“6”
6) 對于軸高180：nmax=7000rpm，1PH7224：nmax=5500rpm，僅聯(lián)軸節(jié)輸出，第16 位置 “0”，“3”或“6”。
7) 當(dāng)油、飛沫或塵土落到密封環(huán)時(shí)適用。密封環(huán)不能用于安裝類型IM B3（IM V5，IM V6），或具有最大速度提高后的版本，具有傳送
帶驅(qū)動或增加了懸臂力的版本。
8) 在污染性環(huán)境優(yōu)選風(fēng)向。
10) 對于伺服控制電機(jī)：
有時(shí)速度限制值低于該值。下面的限制適用于：最大輸出頻率<5×電機(jī)額定頻率。
對于矢量控制電機(jī)：
若選訂L27，請也選訂M84（單獨(dú)編碼器）。
11) 對于伺服控制電機(jī)：
若選訂L27，請也選訂M84（單獨(dú)編碼器）。
對于矢量控制電機(jī)：
有時(shí)速度限制值低于該值。下面的限制適用于：最大輸出頻率<5×電機(jī)額定頻率。
Sinamics S120 系列叢書 S120驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01
- 99 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
1PH7 選型（軸高280）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
訂貨號: 1 P H 7 2 8 ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
外置風(fēng)扇，頂部非軸向端，風(fēng)向非軸向端→軸向端 0
外置風(fēng)扇，右側(cè)非軸向端，風(fēng)向非軸向端→軸向端 1
外置風(fēng)扇，左側(cè)非軸向端，風(fēng)向非軸向端→軸向端 2
外置風(fēng)扇，頂部非軸向端，風(fēng)向軸向端→非軸向端 3
外置風(fēng)扇，右側(cè)非軸向端，風(fēng)向軸向端→非軸向端 4
外置風(fēng)扇，左側(cè)非軸向端，風(fēng)向軸向端→非軸向端 5
風(fēng)扇4)：
不帶風(fēng)扇，管道連接，右側(cè)非軸向端 6
不帶編碼器 A
絕對值編碼器 EnDat 2048 S/R E
HTL 編碼器 1024 S/R H
HTL 編碼器 2048 S/R J
編碼器：用于沒有
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
sin/cos 編碼器 1Vpp 帶C 和D 相6) M
sin/cos 編碼器 1Vpp 不帶C 和D 相6) N
2 極旋變 R
絕對值編碼器 EnDat 2048 S/R F
sin/cos 編碼器 1Vpp 帶C 和D 相 D
sin/cos 編碼器 1Vpp 不帶C 和D 相 Q
編碼器：用于有
DRIVE-CLIQ 接口的電機(jī)：
2 極旋變 P
端子盒/進(jìn)線端4)： 非驅(qū)動端右側(cè)/從下方/編碼器接口驅(qū)動端 0
非驅(qū)動端左側(cè)/從下方/編碼器接口驅(qū)動端 1
非驅(qū)動端頂部/從右側(cè)/編碼器接口驅(qū)動端 2
驅(qū)動端頂部/從右側(cè)/編碼器接口非驅(qū)動端 3
安裝型式4)： IM B3 0
IM V5(可以改成IM V6) 1
IM B35(法蘭直徑660) 3
IM V15(法蘭直徑660，可以改成IM V36) 5
軸承規(guī)格4)： 振動強(qiáng)度： 圓跳公差：
聯(lián)軸節(jié)輸出 N N A
聯(lián)軸節(jié)輸出 R R B
皮帶輸出/提高橫向力 N N E
皮帶輸出/提高橫向力 R R F
軸端(驅(qū)動端)： 平衡：
帶有滑鍵和鍵槽 半鍵 A
帶有滑鍵和鍵槽 全鍵 C
光軸 - J
面漆：
無
0
標(biāo)準(zhǔn)碳黑色(RAL 7016) 3
特殊碳黑色(RAL 7016) 6
特殊需求： 選擇相應(yīng)的輔助代碼(見選件說明) -Z
1) n2：P=Prate，恒輸出或恒速度時(shí)，最大允許的熱速度。
2) nS1：在沒有速度占空因數(shù)時(shí)持續(xù)允許的最大速度。
3) nmax：不允許超過的最大速度。
4) 參照表“允許的機(jī)械設(shè)計(jì)組合”。
6) 若選訂L27，請也選訂M84（單獨(dú)編碼器）。
7) 有時(shí)速度限制在較低值。下面的限制適用于：最大輸出頻率<5×電機(jī)額定頻率。
S120 驅(qū)動器&伺服電機(jī)選型手冊·2008.01 Sinamics S120 系列叢書
西門子(中國)有限公司 - 100 -
A&D MC PM
安裝類型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 P H 7 . 安裝方式 安裝方式 . . - . . . . ■
1 P L 6 . . . - . . . . ■
底座安裝方式
(IM B3)
IM B3 IM B6
1
0
IM B7 IM B8
1
IM V6 IM V5
1
底座/法蘭安裝方式
(IM B35)
IM V361) IM V151)
5
IM B351)
3
法蘭安裝類型
(IM B5)
IM B5 IM V3 IM V1
2
1) 需要法蘭和底座架。