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千層架上料通過(guò)撥層機(jī)械手上下移動(dòng)將千層翻轉(zhuǎn)，
? ? ? 每取完上一層移動(dòng)翻轉(zhuǎn)空出下一層產(chǎn)品料；
2：千層上料機(jī)械手將產(chǎn)品取放置組移動(dòng)傳送平臺(tái)
3：印刷機(jī)上料機(jī)械手將移動(dòng)傳送平臺(tái)取料放置在印刷平臺(tái)
4：放料至平臺(tái)后，除塵組升降移動(dòng)除塵
5：除塵后通過(guò)相機(jī)進(jìn)行精定位后；再進(jìn)行絲印
6：絲印完后通過(guò)下料機(jī)械手移動(dòng)至檢測(cè)平臺(tái)
7：移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)至相機(jī)鏡頭下進(jìn)行檢測(cè)
8：檢測(cè)完后將其放置在IR隧道爐傳送皮帶上