ADR200減速機(jī)行星臂架與輸出軸采一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性。先進(jìn)的離子氮化技術(shù) APEX減速機(jī)
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進(jìn)之離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性
3D拓蹼的設(shè)計分析技術(shù) APEX減速機(jī)
利用3D拓蹼的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
滿針的滾針軸承設(shè)計
行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及 輸出扭矩
