怎樣對(duì)普通車床進(jìn)行數(shù)控立車化改造?
一、總體框架說(shuō)明
1.PC機(jī)可采用工控pc機(jī),可滿足該控制系統(tǒng)的控制要求,2、運(yùn)動(dòng)控制卡,我們采用由ADVANTECH公司生產(chǎn)的PLC運(yùn)動(dòng)控制卡該卡是一種高速三軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,他又16位的數(shù)字輸入、輸出口,可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)。因此他可以滿足車床X軸、Z軸聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)直線圓弧插補(bǔ)。3、機(jī)床本體是由C613改造而來(lái),拆除原來(lái)的絲杠,溜板箱,變速箱等,保留原來(lái)的三抓卡盤等。4、各種纖維開關(guān),減速開關(guān),回零開關(guān)均安裝在機(jī)床本體上,限位開關(guān)時(shí)起著硬件硬限位的作用,當(dāng)機(jī)床加工工件超出加工范圍時(shí),車床自動(dòng)停止加工。減速開關(guān)的作用是當(dāng)車床刀架回零并走到車床零點(diǎn)附近時(shí),減速開關(guān)被開啟并通知車床減速走到零位置。
二、主軸系統(tǒng)改造
拆除了原來(lái)的主軸變速箱,采用變頻器+皮帶+主軸+編碼器。該系統(tǒng)的主軸速度也是有極調(diào)速,工7級(jí),速度可以動(dòng)40rpm到1200epm,不過(guò)每一檔的速度可以根據(jù)需要通過(guò)設(shè)置變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用變頻的五個(gè)端子,可以用數(shù)字量控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止及格擋速度。該變頻器是松下產(chǎn)品,其中七檔頻率在A20-A26中設(shè)置,端口應(yīng)該有端口控制器(A1)控制。此系統(tǒng)沒有采用手工機(jī)械調(diào)速,所有的速度均有G代碼中的S命令來(lái)控制。軟件可讀取G代碼,自動(dòng)控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速。
三、刀架結(jié)構(gòu)
由于本車床刀架改裝以后只能安裝兩把刀具,一把用于車床普通豬、錐面極端面,一把用于加工螺紋,故沒有采用旋轉(zhuǎn)式刀架。刀具是被安裝在刀架的前后兩端,采用X軸前后走刀以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。